Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины по рядкам растений

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при вождении сельскохозяйственных машин по рядкам растений. Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения и надежности устройства. При движении машины щупы 1 контактируют со стеблями растений с двух сторон от рядка растений. При отклонении растений от геометрической линии рядка щупы 1 отклоняются в сторону на величину смещения растений. Это отклонение через вертикальный вал 3, рычаг 4, горизонтальную тягу 5, шкив 6, упругий элемент 7, шкив 8, жестко связанный с инерционной массой 9, передается на ось индукционного преобразователя 10. Индукционный преобразователь 10 выделяет сигнал на электронный блок 11, который включает электромагнитный гидрораспределитель 12. От гидрораспределителя 12 жидкость, нагнетаемая гидронасосом 13, поступает в гидроцилиндры 14 и 15, и производится поворот управляемого колеса 17 при помощи узла поворота 16. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4448978/30-15 (22) 14.04.88 (46) 07.08.90. Бюл. № 29 (71) Ташкентский автомобильно-дорожный институт (72) 1О. В. Ронгинский, Д. И. Хашимов, С. В. Ламихов и Г. Л. Гуржиев (53) 631.364 (088.8) (56) Хашимов Д. И., Воинов С. Н., Ламихов С. В. Исследование управляемости хлопкоуборочных машин с системой автоматического вождения. — Механизация хлопководства. 1987, № 8, с. 18 — 19. (54) УСТРОЙСТВО ДЛ Я АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ

ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при вождении сельскохозяйственных машин по рядкам растений. Цель

„„SU„„1583006 А 1 (51) 5 А 01 В 69/04 изобретения — повышение устойчивости прямолинейного движения и надежности устройства. При движении машины щупы контактируют со стеблями растений с двух сторон от рядка растений. При отклонении растений от геометрической линии рядка, щупы 1 отклоняются в сторону на величину смещения растений. Это отклонение через вертикальный вал 3, рычаг 4, -горизонтальную тягу 5, шкив 6, упругий элемент 7, шкив 8, жестко связанный с инерционной массой 9, передается на ось индукционного преобразователя 10. Индукционный преобразователь 10 выделяет сигнал на электронный блок 11, который включает электромагнитный гидрораспределитель 12. От гидрораспределителя 2 жидкость, нагнетаемая гидронасосом 13, поступает в гидроцилинлры 14 и 15, и производится поворот управляемого колеса 17 при помощи узла поворота 16. 3 ил.

1583006

Формула изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при вождении сельскохозяйственных машин по рядкам растений.

Целью изобретения является повышение устойчивости прямолинейного движения и надежности устройства.

На фиг. показана схема предлагаемого устройства, аксонометрия; на фиг. 2 и 3 — чертеж устройства в прямоугольных проекциях.

Предлагаемое устройство состоит из щупов 1, установленных внизу, впереди заходной части хлопкоуборочных аппаратов 2. Щупы жестко установлены на вертикальных валах 3, на верхних концах которых уста новлены рычаги 4, соединенные между собой горизонтальной тягой 5, шарнирно закрепленной на рычагах на равных расстояниях от осей вертикальных валов 3. На одном из валов установлен шкив 6, соединенный посредством упругого элемента? со шкивом

8, который жестко связан с инерциснной массой 9, установленной на оси индукционного преобразователя 10. Электронный блок 11 управляет электромагнитным гидрораспределителем 12. Гидронасос 13 соединен гидролиниями с гидроцилиндрами

l4 и 15, которые связаны с узлом 16 поворота, соединенным с управляющим колесом 17.

Устройство работает следующи м образом.

При движении машины щупы 1 контактируют со стеблями растений. При отклонении растения от геометрической линии рядка щупы 1 отклоняются в соответствующую сторону на величину смещения растения. Это перемещение передается через вертикальный вал 3, рычаги 4, горизонтальную тягу 5, шкив 6, упругий элемент 7, шкив 8, жестко связанный с инерционной массой 9, на индукционный преобразователь 10, откуда уже электрический сигнал передается на электронный блок 11, который включает электромагнит4 ный гидрораспределитель 12. От гидрораспределителя 12 жидкость, нагнетаемая насосом !3, поступает в гидроцилиндры 14 и 15 и производится поворот управляемого колеса 17 при помощи узла 16 поворота.

Упругий элемент 7 и инерционная масса 9 позволяют уменьшить чувствительность к случайным возмущениям (т. е. веткам растений, комьям земли) .

Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины по рядкам растений, содержащее щупы для контактирования с рядком растений с двух сторон, индукционный преобразователь, электронный блок, электромагнитный гидрораспределитель, гидронасос, гидроцилиндры и узел поворота управляемых колес, при этом щупы для контак20 тирования с рядком растения посредством системы рычагов соединены друг с другом и кинематически связаны с осью индукционного преобразователя, выход которого подключен к входу электронного блока, а выход электронного блока соединен с управляющим входом электромагнитного гидрораспределителя, причем последнии включен между гидронасосом и гидроцилиндрами, которые соединены с узлом поворота управляемых колес, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации рабочих органов и надежности в работе устройства, оно снабжено инерционной массой, а кинематическая связь выполнена в виде двух шкивов, связь между которыми имеет упругие элементы, установленные на соответствующих вертикальных валах, первый из которых совмещен с одним из щупов для контактирования с рядком растений, а второй — с подвижным элементом индукционного преобразователя, с возможностью вращения последнего вокруг своей

40 оси, причем инерционная масса жестко связана с вторым валом.

1583006

1583006

07 3П7И Л

ЯО4

0Т НЯ7И

СИИ

Составитель А. Кузовкин

Редактор Г. Гербер Техред А. Кравчук Корректор H. Король

Заказ 2209 Тираж 4 .)5 Подписное (1НИИ!1И Государ<"гненного комитста ио изооретениям и открытиям ири ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж--35, Раугвская наб., д. 4/5 !

1роизводствснно-издательский комбинат «11атеит», г. Ужгород, ул. Bl арина, (О!