Каналокопатель

 

Изобретение относится к землеройной технике. Цель - повышение качества прокладываемого канала путем повышения точности регулирования глубины копания. Каналокопатель включает соединенную с тягачом 1 посредством шарнира 4 балансирную тележку 3 с рамой 2. На раме 2 расположены кронштейн 5 и навеска с рабочим органом 6. Навеска состоит из четырехзвенношарнирного механизма с рычагами 7, тягой 8, кронштейном 5 и рабочим органом 6. Управление рычагами 7 осуществляют гидроцилиндры 13. Рабочий орган 6 имеет опорный механизм 14, управление которым осуществляет гидроцилиндр 15. Кронштейн 5 установлен на раме 2 при помощи шарнира 16 или на скользящей опоре. Шарнир 4 содержит звено 19, которое соединено с тягачом 1 с помощью продольного шарнира 21, и промежуточное звено 24, которое соединено со звеном 19 вертикальными пальцами 20, а с рамой 2 - проушинами 22 с горизонтальными пальцами 23. Звено 24 связано с кронштейном 5 шарнирной тягой 25. При работе изменяется продольный угол между тягачом 1 и рамой 2 балансирной тележки 3, при этом проушины 26 через тягу 25, кронштейн 5, тягу 8 воздействуют на рабочий орган 6 и удерживают его вместе с опорным механизмом 14 в заданном положении. Гидроцилиндр 13 находится в плавающем положении. Отрываемый канал может иметь как постоянную глубину, так и уклон в любую сторону, что определяется взаимным расположением опорного механизма 14 относительно рабочего органа 6. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (11) А1 (51) 4 Е 02 F 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4384575/29-03 (22) 29.02.88 (46) 15,08.90. Бюл. К 30 (7!) Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства . (72) А.В.Дмитриев и В.А,Якимчук (53) 62I.879.48(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 945298, кл. Е 02 F 5/08, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Р 1214854, кл. Е 02 F 5./08, 1984. (54) КАНАЛОКОПАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к землеройной технике. Цель — повышение качества прокладываемого канала путем повышения точности регулирования глубины копания. Каналокопатель включает соединенную с тягачом l посредством шарнира 4 балансирную тележку

3 с рамой 2 ° На раме 2 расположены кронштейн 5 и навеска с рабочим органом 6. Навеска состоит из четырехзвенно-шарнирного механизма с рычагами 7, тягой 8, кронштейном 5 и рабочим органом 6. Управление рычагами 7 обеспечивают гидроцилиндры 13, Рабочий орган 6 имеет опорный меха2 нимз 14, которым осуществляет управление гидроцилиндр 15. Кронштейн 5 установлен на раме 2 при помощи шарнира 16 или на скользящей опоре. Шарнир 4 содержит звено 19, которое соединено с тягачом 1 с помощью продольного шарнира 21, и промежуточное звено 24, которое соединено со звеном !9 вертикальными пальцами 20, а с рамой 2 - проушинами 22 с горизонтальными пальцами 23. Зве))о 24 связано с кронштейном 5 шарнирной тягой 25. При работе изменяется продольный угол между тягачом 1 и рамой 2 балансирной тележки 3, при этом проушины 26 через тягу 25, кронштейн 5, тягу 8 воздействуют на рабочий орган 6 и удерживают его вместе с опорным механизмом 14 в заданном положении. Гидроцилиндр 13 находится в плавающем положении. Отрываемый канал может иметь как постоянную глубину, так и уклон в любую сторону, что определяется взаимным расположением опорного механизма 14 относитель но рабочего органа 6. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

1585467

Трехстепенной шарнир 4 включает звено 19, в проушинах которого установлены пальцы 20 вертикальной поворотной оси, звено 19 соединено с тягачом 1 при помощи продольного шарнира 21, Проушины 22, в которых смонтированы пальцы 23 горизонтальной поворотной оси трехстапенного шарнира, смонтированы на раме 2.

Промежуточное звена 24 трехстепенного шарнира 4 соединяет пальцы 20 и 23

Изобретение относится к эемлеройной технике, а более конкретно — к

-каналокопателям..

Цель изобретения — повышение ка5 чества прокладываемого канала путем повышения точности регулирования глубины копания, На фиг.1 изображен каналокопатель, вид сбоку; на фиг.2 — шарнир соединения балансирной тележки с тягачом, вид сбоку; на фиг.3,4,5 - кинематическая схема; на фиг.6,7 — варианты установки кронштейна на раме балансирной тележки„ на фиг.8 — опор- 15 ный механизм, вид сбоку.

Каналокопатель включает тягач 1.. и дополнительную ходовую секцию, выполненную в виде рамы 2 с балансир ной тележкой 3, которая соединена с 20 тягачом 1 при помощи трехстепеннного шарнира 4. На раме 2 расположен кронштейн 5 и при помощи навески рабочий орган 6.Навеска состоит из четырехзвенного шарнирного механизма 25 и включает приводные рычаги 7 и тягу

8. Приводные рычаги 7 соединены с рабочим органом 6 посредством шарниров 9, а с рамой 2 при помощи шарниров 10. Тяга 8 соединена с рабочим 30 органом б,шарниром 11, а с кронштейном 5 шарниром 12. Управление приводными рычагами 7 осуществляется гидроцилиндрами 13. Рабочий орган 6 снабжен опорным механизмом 14, управ- 35 ление которым может осуществляться гидроцилиндром 15.

Кронштейн 5 установлен на раме 2 подвижно. Подвижная установка кронштейна 5 возможна, например, при помощи цилиндрического шарнира 16.

Кроме того, подвижная установка кронштейна 5 на раме 2 может быть выпол» иена, например, посредством полэуна

17, на котором жестко крепчтся кронштейн 5, и неподвижно установленных на раме 2 направляющих 18. его вертикальной и горизонтальной поворотных осей.

Промежуточное звено 24 имеет кинематическую связь с кронштейном 5.

Кинематическая связь может быть вы- полнена, например, в виде тяги 25, соединенной с неподвижно установленными на промежуточном звене 24 проушинами 2б посредством шарнира 27, а с кронштейном 5 при помощи шарнира

28.

Опорный механизм каналокопателя включает рычаги 29, 30, тягу 31, стойку 32, лыжу 33 и переходник 34.

Управление опорным механизмом осуществляется при помощи гидроцилиндра

15. Гидроцилиндр 15 посредством шарнира 35 соединен с проушиной 36, жестко установленной на рабочем органе

6, а его шток шарниром 37 связан с переходником 34. Переходник 34 и рычаг 29 шарниром 38 соединены с жестко установленной на рабочем органе 6 проушиной 39, Шарнир 40 соединяет между собой рычаг 29, тягу 31 и стойку 32. Тяга 31 шарниром 41 связана с переходником 34, а стойка 32 шарниром 42 с лыжей 33. На стойке 32 неподвижно установлена проушина 43, с которой шарниром 44 соединен рычаг

30. Другой конец рычага ЗО при помощи шарнира 45 связан с жестко установленной на рабочем органе 6 проуши« ной 46. Данная конструкция опорного механизма позволяет регулировать положение лыж-: 33 по высоте.

Рабочий орган может быть как активного,- так и пассивного действия, Во время работы каналокопателя рабочий.орган 6 опирается на опорный механизм 14, а гицроцилиндры 13 управления приводными рычагами 7 навесного устройства находятся в плавающем положении.

При движении каналокопателя в процессе саботы вследствие влияние неровностей микрорельефа поверхности изменяется угол между продольными осями тягача 1 и рамы 2 в вертикальной плоскости, т,е. рама 2 совершает вращательное движение вокруг пальцев

23 горизонтальной поворотной оси трехстепенного шарнира 4, которые установлены на промежуточном звене

24 . В результате вращательного движения рамы 2 проушины 26, жестко установленные на промежуточном звене

24, через тягу 25 воздействуют на

158546 кронштейн 5, перемещая его относительно рамы 2, Размеры этого перемещения зависят от величины изменения угла между продольными осями тягача

1 и рамы 2 в вертикальной плоскости.

Проворачиваясь, например, вокруг цилиндрического шарнира 16, кронштеин

5 перемещает тягу 8 навесного устройства и тем самым воздействует на рабо- 0 чий орган 6. Вследствие того, что рабочий орган 6 опирается на опорный механизм 14, а гидроцилиндры 13 управления приводными рычагами 7 навесного устройства находятся в плаваю- 5 щем положении, тяга 8, воздействуя на рабочий орган 6, удерживает его вместе с опорным механизмом 14 в заданном положении. Таким образом, происходит регулирование глубины прокла- 20 дываемого канала, Отрываемый канал может иметь как постоянную глубину, так и уклон в любую сторону, В первом случае рабочий

25 орган 6 и опорный механизм 14 должны находиться на одном уровне, Если рабочий орган 6 находится ниже опорного механизма 14, то будет происходит его постоянное заглубление, при этом величина уклона прокладываемого канала зависит от разности уровней рабочего орган о гана 6 и опорного механизма 14. Для постоянного выглубления рабочий орган 6 дол35 жен находиться выше опорного механизма 14 в этом случае величина уклоФ на также зависит от разности уровнеи рабочего органа 6 H с арного механизма 14.

7 6

Формул а изобретения

1.Каналокопатель, включающий тягач, дополнительную ходовую часть, рама которой соединена с тягачом шарнирным узлом, содержащим звено с проушинами и пальцами с вертикальной осью поворота, звено с проушинами и пальцами горизонтальной поворотной оси и соединяющее упомянутые пальцы промежуточное звено, и рабочий орган, установленный на раме посредством навесного четырехзвенного шарнирного механизма, содержащего приводные рычаги и тягу, соединенную с расположенным на раме кронштейном, отличающийся тем, что, с целью повышения качества прокладываемого канала путем повышения точности регулирования глубины копания, кронштейн установлен на раме подвижно, звено с проушинами и пальцами вертикальной поворотной оси соединено с тягачом посредством продольного шарнира, проушины с пальцами горизонтальной поворотной оси закреплены на раме дополнительной ходовой части и промежуточное звено кинематически связано с кронштейном.

2.Каналокопатель пб п,1, о т л и— ч а ю шийся тем, что кинематическая связь промежуточного звена с кронштейном выполнена в виде шарнирной тяги.

3,Каналокопатель по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что кронштейн установлен на раме посредством шарнира с горизонтальной осью.

4.Каналокопатель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что кронштейн установлен на раме посредством пол-... зуна.

1585467

1585467

Составитель А.Прокофьев

Техред Л.ОЛийнык Корректор С.Черни

А»

Редактор О. Спесивых

Тираж 542 Подписное

Заказ 3841

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 i 303Á, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101