Цилиндр с гибким штоком

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоцилиндрам, и может быть использовано в приводах промышленных роботов и других машин для осуществления линейных или поворотных движений. Целью изобретения является сокращение осевых габаритов цилиндра. В пневмоцилиндре с гибким штоком, связанным с двумя сторонами поршня и через направляющие ролики на крышках цилиндра - с приводным элементом, связь гибкого штока с поршнем осуществлена через установленные на поршне дополнительные ролики, а свободные концы штока закреплены на соответствующих крышках. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4075733/25-29 (22) 09.06.86 (46) 15,08.90. Бюл. ¹ 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (72) Л. И. В одоп ья н, Ю.M.Ëèìîíîâ и В.M,Áåëüôåpìàí (53) 621.540 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 536330, кл..F 15 В 15/02, 1975.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоцилиндрам, и может быть использовано в приводах промышленных роботов и других машин для осуществления линейных или поворотных движений.

Целью изобретения является уменьшение осевых габаритов цилиндра.

На чертеже показана конструктивная схема цилиндра, Цилиндр с гибким штоком состоит из корпуса 1, размещенного в нем поршня 2, связанного с гибким штоком 3, крышек 4 и

5, направляющих роликов 6 и 7, установленных на крышках 4,5, и двух дополнительных направляющих роликов 8 и 9, установленных с двух сторон поршня 2.

Гибкий шток 3 частично охватывает наружные направляющие ролики 6 и 7, взаимодействует с приводным элементом 10 путем закрепления или усиления трения и частично охватывает внутренние дополни,. Ы„„1585562 А1 (54) ЦИЛИНДР С ГИБКИМ ШТОКОМ (57) Изобретение относится к машиностроению„в частности к пневмоцилиндрам, и может быть использовано в приводах промышленных роботов и других машин для осуществления линейных или поворотных движений. Целью изобретения является сокращение осевых габаритов цилиндра. В пневмоцилиндре с гибким штоком. связанным с двумя сторонами поршня и — через направляющие ролики на крышках цилиндра — с приводным элементом, связь гибкого штока с поршнем осуществлена через установленные на поршне дополнительные ролики, а свободные концы штока закреплены на соответствующих крышках. 1 ил. тельные ролики 8 и 9. Свободные концы 11 и 12 гибкого штока 3 жестко соединены с соответствующими крышками 4 и 5. Каналы

13 и 14 служат для подвода и отвода рабочей среды.

Цилиндр с гибким штоком работает следующим образом.

В исходном положении поршень 2 цилиндра находится в одном из крайних положений, например в левом, как показано на чертеже. При этом левая часть гибкого што- ка 3 полностью вытянута из цилиндра, а правая — втянута на длину, равную удвоенному ходу поршня 2, При подаче рабочей среды через канал

13 в левую по чертежу полость цилиндра поршень 2 перемещается вправо и тянет за собой гибкий шток 3, связанный с приводным элементом 10, осуществляя поворот последнега на угол, определенный местом крепления гибкого штока 3 на приводном элементе 10.

1585562

Составитель В.Яковенко

Редактор А.Маковская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Кравцова

Заказ 2315 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Реверс движения штока обеспечивается подачей рабочей среды через канал 14 в правую полость цилиндра.

Установка на поршне дополнительных направляющих роликов 8,9 позволяет получить величину перемещения выходного звена штока 3, равную удвоенному ходу поршня цилиндра.

Формула изобретения

Цилиндр с гибким штоком, содержащий корпус с установленным в нем поршнем, крышки с направляющими роликами, каналы для подвода и отвода рабочей среды, соединенный со штоком приводной элемент, причем гибкий шток связан g противо5 положными сторонами поршня, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов цилиндра, на противоположных сторонах поршня установлены исполнительные ролики, охваченные гиб10 ким штоком, а свободные концы последнего присоединены к крышкам.