Ориентирующее устройство

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для выдачи и одновременной ориентации деталей типа штифтов с фаской на одном конце. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Ориентирующее устройство содержит основание 1 с отводящим 2 и горизонтальным каналами, подающий лоток 5 с направляющим Т-образным пазом 6. По направляющему пазу 6 перемещается питатель 9 с гнездом 11. В горизонтальном канале выполнен паз 19 и установлен упор 20 с дополнительным пазом, совмещенным с пазом 19. Если деталь 3 правильно сориетирована уже в подающем лотке 5, то при прохождении ее вдоль направляющего паза 6 вместе с питателем 9 она бесприпятственно пройдет вдоль паза 19 и дополнительного паза упора 20 и упадет в отводящий канал 2. Если деталь 3 сориентирована не правильно, то при ее прохождении вдоль паза 19 она не пройдет через дополнительный паз упора 20. Произойдет ее переориентация и в отводящий канал 2 упадет уже переориентированная деталь 3. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 Q 7/06

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ д

ЯУ

Б

18

Фиа1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4463590/31-08 (22) 19.07.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 .(71) МГТУ им. H. Э. Баумана (72) В. Ф. Акулов, А. Г. Бабаскин, Н. Н. Первушин, В. М. Похмельных и

В. А, Серенко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Рабинович А. Н. Автоматическое ориентиров а ние и за груз ка штуч ны х деталей.—

Киев: Техника, 1968, с.97, рис.50: (54) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для выдачи и одновременной ориентации деталей типа штифтов с фаской на одном конце. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Ориентирующее устБ

„.,ЯЦ„„1593906 А 1

poActao содержит основание 1 с отводящим 2. и горизонтальным каналами, подающий лоток 5 с направляющим Т-образным пазом 6.

По направляющему пазу 6 перемещается питатель 9 с гнездом 11. В горизонтальном канале выполнен паз 19 н установлен упор 20 с дополнительным пазом, совмещенным с пазом 19. Если деталь 3 правильно сориентирована уже в подающем лотке 5, то при прохождении ее вдоль направляющего паза 6 вместе с питателем 9 она беспрепятственно пройдет вдоль паза 19 и дополнительного паза упора 20 и упадет в отводящий ка, нал 2. Если деталь 3 сориентирована неправильно, то при ее прохождении вдоль паза 19 она не пройдет через дополнительный паз упора 20. Произойдет ее переориентация и в отводящий канал 2 упадет уже переориентированная деталь 3. 6 ил.

1593906

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для выдачи и одновременной ориентации деталей типа штифов с фаской на одном конце.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства лри выдаче конических деталей узким концом вперед.

На фиг.l показано ориентирующее устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 -- разрез В-В на фиг,l (деталь сориентирована правильно); на фиг.5— то же, деталь сориентирована неправильно; на фиг.6 — схема процесса ориентации детали.

Ориентирующее устройство содержит основание 1 (фиг.l ) с отводящим каналом 2 для деталей 3 и горизонтальным каналом, на котором закреплена крышка 4 с подающим лотком 5 и направляющим пазом 6 для перемещения деталей 3, который выполнен Т-образным, причем ширина его основной части равна диаметру подающего лотка 5. К основанию 1 с помощью кронштейна 7 прикреплен привод 8 прямолинейного перемещения, На его толкателе закреплен питатель, выполненный в виде шибера 9, име1ощего возможность возвратно-поступательного движения по пазу 6.

В поперечном сечении шибер 9 имеет

T-образную форму, а в продольном сечении — Г-образную форму благодаря наличию у него выступа 10, расположенного в верхней части шибера 9 с противополож- ной стороны от привода 8 прямолинейного перемещения, В выступе 0 имеется гнездо

l I, диаметр которого равен диаметру подающего лотка 5. Т-образная форма шибера 9 в поперечном сечении создается выступающими элементами 12, обеспечивающими целостность и нормальное функционирование шибера, а также центрирование его в пазу 6. В нижней части шибера 9 закреплен регулируемый досылатель 13, который своей рабочей частью направлен в сторону размещения детали 3, В конце паза 6 на крышке 4 закреплена планка 14, несущая регулируемый упор 15 для ограничения хода шибера 9. В крышке 4 над отводящим каналом 2 расположено окно 16 для осмотра и очистки в случае надобности этого канала. На основании.

1 рядом с отводящим каналом 2 с противоположной стороны от шибера 9 закреплен отражатель 17 деталей 3, имеющий, на пример, коническую рабочую поверхность 18.

В основании 1 выполнен паз 19, расположенный в однои плоскости с пазом 6 по направлению движения детали 3 и соединяющийся с отводя.цим каналом 2. В поперечном сечении паз 19 имеет, например, треугольную форму. По обе стороны от него перед отводящим каналом 2 установлен на основании l упор 20 с дополнительным лазом, совмещенным с пазом 19. На штоке под действием своего веса в отводящий канал

2 (фиг. 4). Крайнее левое положение шибе35 ра 9 ограничивается регулируемым упором 15 (фиг.l). При этом длина верхней части ши6ера 9 такова, что при его крайнем левом положении, он перекрывает подающий лоток 5, а очередная деталь 3 упирается в

40 эту верхнюю часть шибера 9. При отключении привода 8 прямолинейного перемещения шибер 9 возвращается в свое исходное положение, а очередная деталь 3 попа45 Если в шибер 9 попала неправильно со- риентированная деталь 3 (фиг.5), то при перемещении шибера.9 по направляющему пазу 6 деталь 3 также получает некоторый наклон. Но поскольку высота выступа 10 шибера 9 меньше высоты фаски детали 3, 50 то заклинивания ее в гнезде 11 не произойдет. Это приводит к тому, что при дальнейшем движении шибера 9 за счет стопоре- ния движения детали 3 упором 20 (фиг.5) .она потеряет вертикальную устойчивость и упадет, причем фаска детали 3 окажется

55 впереди по направлению движения шибера 9 (фиг.6). Для гарантированного попадания детали 3 в отводящий канал 2 служат досылатель 13 и отражатель 17. Таким обра5

t5

25 привода 8 прямолинейного движения расположена пружина 21 сжатия, закрепленная своими концами на шибере 9 и приводе 8, которая предназначена для воЗврата шибера 9 в исходное положение.

Устройство работает следующим образом.

Детали 3 поступают по транспортному каналу (нс показан) в подающий лоток 5 крышки 4. При этом шибер 9 находится в исходном состоянии, которое характеризуется таким его положением в пазу .6, при котором гнездо 11 выступа 10 шибера 9 располагается соосно с подающим лотком 5.

В случае, когда поступившая в устройство деталь 3 правильно сориентирована, она упадет в гнездо 11. Ее устойчивое положение гарантируется выступом 10, шириной направляющего паза 6 и пазом 19. При по даче команды на срабатывание привода 8 прямолинейного перемещения шибер 9 начинает перемещаться вдоль направляюще-. го паза 6. Деталь 3 получает при этом некоторый наклон за счет трения нижней своей части о паз 19. Однако соотношение высоты выступа 10 и зазора между гнездом 11 и деталью 3 таково, что при этом возникает заклинивание детали 3 в выступе 10.

Это приводит к тому, что деталь 3 начииает перемещаться по пазу 6 вместе с шибером 9. В этом случае, если размеры дополнительного паза упора 20 таковы, что не позволяют им превысить просвет между фаской детали 3 и направляющим пазом 6 крышки 4, то деталь 3 беспрепятственно прой-: дет вдоль направляющего паза 6 и поладетдает в гнездо 1! выступа 10

1593906

Формула изобретения

5 зом, в отводящий капал 2 поступает правильно сориентированная деталь 3. Далее шибер 9 возвращается в свое исходное положеиие.

Ориентирующее устройство, содержащее основание, установленный иа ием вертикальиый подающий лоток, соединенный с горизоитальиым каналом, иа дие которого выполиеи паз, упор, питатель, установленный с воэможностью перемещения вдоль горизоитальиого канала, и отводящий ка нал, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при выдаче конических деталей узким концом вперед, питатель выполнен в виде шибера с гнездом и снабжен толкателем, устаиовлеииым параллельно питателю и жестко с ним связанным, рабочая часть которого смещеиа отчосительио продольной оси гнезда, при этом упор закреплен на дне горизонталь10 ного канала и в ием выполнен дополиительиый паз, совмещенный с пазом горизонтального каиала.

1593906

ГО

Фиг.б

Составитель В. Павлов

Редактор H. Тупица Техред А. Кравчук Корректор Н. Король

Заказ 2799 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК11Т (.С(.Р

1 I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизнодственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101