Устройство для ориентированной загрузки деталей типа втулок

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке деталей типа эксцентричных втулок в технологическое оборудование. Цель изобретения - повышение точности ориентации при загрузке деталей, типа эксцентричных втулок путем приведения их в состояние устойчивого равновесия. Детали 11, перемещающиеся по подающему лотку 2, толкателем переталкиваются на штыревой захват 5 ползуна 4, который переносит их до упора в призму приемника 3. По пути перемещения ползуна ролик 7 рычага 6, закрепленного на хвостовике штыревого захвата 5, взаимодействует с копиром 8, закрепленным на основании 1, и через рычаг 6 поворачивает захват 5. В результате колебаний штыревого захвата 5 и действия силы тяжести деталь устанавливается на захвате в положении устойчивого равновесия, чем достигается ее точная ориентация. В верхнем положении толкатели 10 подают деталь в станочное приспособление. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„16026

А1 (51) 5 В 23 q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1„„

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4649903/25-08 (22) 13.02.89 (46) 30.10,90. Бюл. У 40 (72) P.Ã.Ãðóäèíêèí (53) 62-229.64(088.8) (56) Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. M. 1977, с. 113, р. 100. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВТУЛОК (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке деталей типа эксцентричных втулок в технологическое оборудование. Цель изобретения — повышение точности ориентации при загрузке деталей типа эксцентричнык втулок, путем приведения их в состо2 яние устойчивого равновесия. Детали

ll перемещающиеся по подающему лотку 2, толкателем переталкиваются на штыревой захват 5 ползуна 4, который переносит их до упора в призму приемника 3. По пути перемещения ползуна ролик 7 рычага 6, закрепленного на хвостовике штыревого захвата 5, E взаимодействует с копиром 8, закрепленным на основании I и через рычаг

6 поворачивает захват 5. В результате колебаний штыревого захвата 5 и действия силы тяжести деталь устанавливается на захвате в положении устойчивого равновесия, чем достигается ее точная ориентация. В верхнем положении толкатели 10 подают деталь в станочное приспособление. 1 з.п. ф- JIbf 2 HJI

1602680

Изобретение тносится к автоматизапии технологи- "-..ск;х процессов в машин&строении и может няйти применение при зягр, зке p t -.леи типя зксцент

Оичных втулок - технологическое оборудОва = ие, ,елью ..::зоб те ;-.;я является повышени(.- ", oчнос т д Ориен-;.яц7д-„1 IIOH эягруз ке г:,етал=; H::..а зксце:::.тричных втулок 10 путем пр .- =-едения Hx B состояние устойЧИВОГО. РЯВНОВЕСИЯ. . 1Я ф:г.1 изображено устройство на фиг,... -- вид а на фиг.1, Устройство ля ориентированной за- 15 грузки со. тоит и- основания 1, подающего ло..к:=;. 2,, ii;;I<:=минка 3 ползуна А со штыре--и ::;:хватом 5„ на хвостовике которо.о заз:;еплен рычаг 6 с роликом 7,, вз:.:и.. о .. ::;Ствующим с кспиром 8 29 эакре:.::noí:-II:ri,.а Основании 1.„ Профиль копира пoзволяет !клонить рьгчаг 69 т,(I, поверну.гь .захват 5 H процессе пере. ец:-":;: .,"::"з::.yIIà 4 несколько раз в обе стоонь1 на некоторый угол. В верхней ча ти копир 8 имеет Ирямолинейную фо: . у,, Ч i И;>;,: И .,! " Ii ЕЕ Г Яо ЩГ" ПРИЗМЫ .:.. o ð; I,;,i.- HG.-1:," ..:. .. -.;«oi у «Яхв Я гу . J1H

-;.1- -и:<О., акта = -; —. ;-;=.п:.визге располо- о жЕН:, Ч» ГОРЯ -, гтаЛ.:;Лой::Сн ЭЯХВата ,;:, г -,-,,ние, Для; ере г. лкивания е те:.. < .. О:!1 т ьц3 =. в О г О 3 ах з я та в с тя н О ч

35 размен;, - .,-i=. -:.:.этели 10 с приводом пе Осм щ .Их (:Йокяэан р

3 i""! ро:iñ . Iëо раб ., Bßò: IIßÄyIéÄèì Об раз:.

К7 .. О," .::С:, .;.»,:: .С»".,),.со ПСЛОжЕНИИ (...,:; .;.- --,;,:, О-,-,,, П;-;;л; при мощи т.; . . и::, - .— .-:">кя-.--,.=, ; ) переталчего:.:.О:; з ."-.:: - : -I=:,.-.;".".þIIe I"-".;I вверх до, ст(уО - Э ч.= -- П", д Hi3äñ,:; „ - 1я i НИК," 3

По пути перемещения ползуна ролик 7 взаимодействует с копиром 8 и через рычаг 6 поворачивает захват 5 резкими толчками в обе стороны на небольшой угол. В конце подьема копир имеет прямолинейную форму и штыревой захват неподвижен, В результате колебаний штыревого захвата и действия силы тяжести

Э деталь преодолевает силы трения и устанавливается на штыревом захвате в однозначном положении устойчивого равновесия, чем достигается ее точная ориентация.

В верхнем положении ползуна захват прижимает деталь к призме, затем толкатели 10 переталкивают ее в базовое отверстие станочного приспособления 9, где деталь автоматически эажимается.

После зажима детали все элементы устройства занимают исходное положение.

Формула и з о б р е т е н и я

1, Устройство для ориентированной загрузки деталей типа втулок, содержащее основание, подающий лоток и ползун со штыревым захватом для передачи деталей в приемник, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности ориентации при загрузке деталей типа эксцентричных втулок, оно снабжено копиром, неподвижно закрепленным на основании, и рычагом, имеющим на конце ролик и установленным на хвостовике штыревого захвата с возможностью совместного с HHN поворота и взаимодействия через

РОЛИК С KOIIHPON о

2, Устройство IIo II 1, ч я ю щ е е с я тем, что гриемник выполнен в виде Обращенно.":. к штыревому захвату призмы, 1602680

Составитель Т,Новожилова

Редактор А,Долинич, . Техред Jl. Серд щ<оав. Корректор С.Шевкун

Заказ 3351 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэооретениям и открьгтиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101