Устройство для автоматического управления рукояткой переключения передач трактора при испытаниях
Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности работы. Силовой цилиндр 1 с штоком 2 шарнирно соединен с рукояткой 13 переключения передач и оборудован дополнительным цилиндром 4, шток которого подпружинен и шарнирно соединен с двуплечим кронштейном 11. Второй конец двуплечего рычага соединен с диском 15, подвижно установленным на корпусе цилиндра 1. При движении штока 2 под действием сжатого воздуха от распределителей 6 и 7 происходит перемещение рукоятки 13. Перемещение происходит до упора кулачков 18-20 в планку или поршня штока 2 в корпус цилиндра. Перемещением диска 15 штоком 17 цилиндра 4 воздухом от распределителя 8 производится выбор (или последовательное перемещение) положения рукоятки 13. Последовательность переключения передач задается на программном аппарате 10. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (51)5 Л 01 В 69/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
5 17
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4459732/11 (22) 13.07.88 (46) 30.09.90. Бюл. № 36 (71) Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института «НАТИ> (72) А. А. Котов и Ю. Н. Горчаченко (53) 629.113 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 539549, кл. А 01 В 69/04, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РУКОЯТКОЙ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ ТРАКТОРА ПРИ
ИСПЫТАНИЯХ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения— повышение надежности работы. Силовой цилиндр 1 с штоком 2 шарнирно соединен с
„„Я0„„1595364 A 1
2 рукояткой 13 переключения передач и оборудован дополнительным цилиндром 4, шток которого подпружинен и шарнирно соединен с двуплечим кронштеином 11. Второй конец двуплечего рычага шарнирно соединен с диском 15, подвижно установленным на кевпусе цилиндра 1. При движении штока 2 под действием сжатого воздуха от распределителей 6 и 7 происходит перемещение рукоятки 13. Перемещение происходит до упора кулачков 18 — 20 в планку или поршня штока 2 в корпус цилиндра. Перемещением диска 15 штоком 17 цилиндра 4 воздухом от распределителя 8 производится выбор (или последовательное перемещение) положения рукоятки 13. Последовательность переключения передач задается на программном аппарате 10. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.
1595364 з
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при ускоренных испытаниях тракторов на полигонах.
Цел ь изобретения — повышение надежности работы.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — электрическая схема программного аппарата.
На цилиндре 1 со штоком 2 закреплено основание 3, на котором шарнирно установлен дополнительный цилиндр 4 с возвратной пружиной 5.
Рабочие полости цилиндров 1 и 4 соединены с воздухораспределителями 6, 7 и 8, подключенными к источнику сжатого воздуха (ресивер) 9 и управляемыми от программного аппарата 10. На штоке 2 установлен двуплечий кронштейн 11, шарнирно связанный тягой !2 с рычагом (рукояткой) 13 коробки передач 14. Двуплечий кронштейн 11 установлен так, что при перемещении штока 2 его плечи проходят через окна диска 15, установленного подвижно.на корпусе цилиндра 1. Диск 15 шарнирно соединен с одним концом двуплечего рычага 16, другой конец которого шарнирно соединен со штоком 17 цилиндра 4. На плечах кронштейна 11 симметрично установлены упоры 18, !
9 и 20.
В качестве программного аппарата 10 может быть использовано любое электромеханическое реле времени, командный аппарат типа КЭП вЂ” 12У, электронное программное устройство или управляющая машина.
В частности, программный аппарат может быть выполнен в виде вала 21 (фиг. 2), снабженного кулачками 22, 23 и 24 и приводимого во вращательное движение через редуктор 25 электродвигателем 26. Кулачки 22. 23 и 24 попарно разделены на взводящие (замыкающие) и сбрасывающие (размыкающие) для контактов 27, 28 и 29, которые управляют электромагнитами 30Ä
31 и 32 пневмораспределителей 6, 7 и 8 соответственно. Для одного контакта может быть установлено несколько групп взводящи х — сбр асы вающих кулачков по окружности вала 21. Тумблер 33 предназначен для подключения двигателя 26 программного аппарата к источнику питания.
Устройство работает следующим образом.
В начальном положении шток 2 цилиндра 1 полностью до упора в корпус выдвинут из цилиндра, рычаг 13 переключения передач находится в положении 1, включена I-я передача в коробке передач. Контакты 27, 28 и 29 командного аппарата 10 разомкнуты, электромагниты 30, 31 и 32 обесточены и не пропускают воздух из ресивера 9 к рабочим полостям цилиндров 1 и 4, а рабочие полости цилиндров 1 и 4 соединены с атмосферой (см. фиг. 1).
Для 11аботы устройства тумблером 33 подключают двигатель 26 к источнику питания и он через упоры 19 приводит во вращение вал 21 с заданной скоростью.
Для включения II передачи в коробке передач, через время, определяемое установкой кулачков по окружности вала 21, взводящий кулачок 22 первой группы замыкает контакт 27. Срабатывает электромагнит
ЗО пневмораспределителя 6, При этом воздух
10 из ресивера 9 через распределитель 6 поступает в штоковую полость цилиндра 1,, Шток 2 втягивается в цилиндр, и кронштейн
11 перемещается вместе со штоком до контакта упоров 19 с поверхностью диска 15.
16 При этом рычаг 13, связанный со штоком 2 через тягу 12, перемещается в положение
II, что соответствует включению 11 передачи в коробке передач. При дальнейшем вращении вала 21 сбрасывающий кулачок 22 первой группы размыкает контакт 27 и от20 ключает тем самым электромагнит 30 распределителя 6. Распределитель 6 переключается в положение, показанное на фиг. 1.
Воздух из рабочей полости цилиндра выходит через распределитель 6 в атмосферу.
Для включения III передачи в коробке передач через время, определяемое настройкой программного аппарата 10, взводящий кулачок 24 первой группы замыкает контакт 29. Срабатывает электромагнит 32 пневмораспределителя 8. При этом воздух из ресивера 9 поступает в рабочую полость цилиндра 4., Шток 17 цилиндра 4, сжимая пружину 5, перемещается и поворачивает двуплечий рычаг 16, который смещает диск 15 во второе крайнее положение. Далее взводящий кулачок 22 второй группы замыкает контакт 27. Срабатывает электромагнит ЗО пневмораспределителя 6, и пневмораспредел ител ь переключается в положение, показанное на фиг. 3. При этом воздух из ресивера 9 через пневмсраспределитель 6 посту40 пает в штоковую полость цилиндра i., Шток втягивается в цилиндр и кронштейн 11 благодаря смещению диска 15 и наличию в нем окон свободно перемещается до контакта упоров 20 в поверхность диска 15.
При этом шток 2 перемещает рычаг 13 в
45 положение 111, что соответствуст включению
III передачи в коробке передач. Далее на программном аппарате сбрасывающий кулачок 24 первой группы размыкает контакт 29, а сбрасывающий кулачок 22 второй груп0 пы размыкает кснтакт 27. Электромагниты 30 и 32 обестсчиваются и пневмораспределители 6 и 8 переключаются в положение, показанное на фиг. l. Воздух из штоковой полости цилиндра в рабочей полости uíлиндра 4 удаляется в атмосферу., Шток 17 ц5 цилиндра 4 под действием пружины 5 перемещается, возвращая двуплечий рычаг 16 и диск 15 в начальное положение (фиг. 1).
1595364
Для включения IV передачи в коробке . передач через время, определяемое настройкой программного аппарата 10, взводящий кулачок 22 третьей группы замыкает контакты 27. Срабатыв ает электромагнит 30 распределителя 6. При этом воздух из ресивера 9 через распределитель 6 поступает в штоковую полость цилиндра I., Шток 2 втягивается в цилиндр и кронштейн ll перемещается вместе со штоком, так как упоры 20 свободно проходят в окна в диске 15. Перемещение происходит до упора поршня в корпус цилиндра. При этом рычаг 13 коробки передач перемещается в положение IV, что соответствует включению
IV передачи в коробке передач. Далее на . программном аппарате 10 сбрасывающий кулачок 22 третьей группы размыкает контакты. 27. Электромагнит 30 обесточивается, распределитель 6 переключается в положение, показанное на фиг. 1. Воздух из рабочей полости цилиндра 1 выходит через распределитель в атмосферу. Далее через время, определяемое настройкой программного аппарата 10, взводящий кулачок 23 первой группы замыкает контакты 28. Срабатывает электромагнит 31 пневмораспределителя 7.
При этом воздух из ресивера 9 через распределитель 7 поступает в бесштоковую полость цилиндра 1., Шток 2 выдвигается из цилиндра, перемещая кронштейн I.
Благодаря наличию окон в диске 15 упоры 20 свободно проходят через диск и перемещение продолжается до контакта упоров 19 с поверхностью диска 15. При этом рычаг 13 перемещается в положение III, что соответствует включению 111 передачи в коробке передач. При дальнейшем вращении вала 21 сбрасывающий кулачок 23 первой группы размыкает контакты 28. Электромагнит 3! обесточивается, распределитель 7 переключается в положение,. показанное на фиг. 1.
Воздух из рабочей полости цилиндра 1 выходит в атмосферу.
Для включения 11 передачи в коробке передач через время, определяемое настройкой программного аппарата 10, взводящий кулачок 24 второй группы замыкает . контакт 29. Срабатывает электромагнит 32 пневмораспределителя 8. При этом воздух из ресивера 9 поступает в рабочую полость цилиндра 4., Шток 17 цилиндра 4, сжимая пружину 5, перемешается и поворачивает двуплечий рычаг !6, который смещает диск 15 во второе крайнее положение. Далее взводяший кулачок 23 второй группы замыкает контакт 28. Срабатывает электромагнит 3! пневмораспределителя 7.
При этом воздух из ресивера 9 через пневмораспределитель 7 поступает в бесштоковую полость цилиндра I., Шток 2 выдвигается из цилиндра, перемещая кронште3йн !. Упоры 19 свободно проходят в окна диска 15. Перемещение продолжается до контакта упо45
Формула азобретения
I. Устройство для автоматического управления рукояткой переключения передач трактора при испытаниях, содержащее силовой цилиндр с штоком, кинематически сосдиненный с рукояткой переключсния передач, управляемый от л33ухпозицнонных электропневмораспределителей, причем в первсй позиции первая полость цил шдра соединена. с. атмосферой, а вторая — с ресивером, а во второй позиции первая полость соединена с рес 33вером, упра вл яющне обмотк н
ЭЛ KTPO!lf!CI3 10PdCIIPCQCJI! 28, а сбрасывающий кулачок 24 второй группы размыкает контакты 29. Электромагниты 3! и 32 обесточиваются я пневмораспределители 7 и 8 переключаются в положение, показанное на фиг. I. Воздух )О из бесштоковой полости цилиндра I и рабочей полости цилиндра 4 удаляется в атмосферу., Шток 17 цилиндра 4 под действием пружины 5 перемещается, возвращая двуплечий рычаг !6 и диск !5 в начальное поло, жение. Для включения передачи в коробке передач через время, определяемое настройкой программного аппарата 10, взводящий кулачок 23 третьей группы замыкает кон. такт 23. Срабатывает электромагнит 31 20 пневмораспределителя 7. При этом воздух из ресивера 9 через пневмораспределитель? поступает в бесштоковую полость цилиндра ., Шток 2 выдвигается из цилиндра, перемещая кронштейн I!. Упоры 18 свободно проходят в окна диска 15. Перемещение 25 продолжается до упора поршня в корпус цилиндра. При этом рычаг 13 перемещается в положение I, что соответствует включению 1 передачи s коробке передач. Далее сбрасывающий кулачок 23 третьей группы размыкает контакт 28. Электромагнит 3I обесточивается, распределитель 7 переключается в положение, показанное на фиг. !. Воздух из рабочей полости цилиндра выходит в атмосферу. При дальнейшей работе программного аппарата 10 весь цикл переключения передач повторяется. Настройка программного аппарата описанного типа осуществляется регулированием скорости вращения вала 2! редуктором 25 и расстановкой кулачков 22, 23 и 24 по поверхности вала 21. 40 Таким образом, предлагаемое устройство для дистанционного управления рукояткой переключения передач позволяет последовательно переключать передачи в прямом и обратном направлении.. 1595364 7б Составитель А. Барыков Редактор Н. Швыдкая Техред А. Кравчук Корректор М. Максимишинец Заказ 2862 Тираж 493 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская н а 6., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10! что, с целью повышения воспроизведения эксплуатационных режимов, повышения надежности работы, устройство снабжено дополнител ьным цил индром и двухпозиционным электропневмораспределителем, при этом на штоке силового цилиндра закреплен двуплечий кронштейн, снабженный упорами, выполненными с возможностью взаимодействия с упорной планкой с окнами, подвижно установленной на корпусе силового цилиндра, и кинематически соединенным штоком дополнительного цилиндра, шарнирно установленного на корпусе силового цилиндра, причем рабочая полость дополнительного цилиндра соединена с электропневмораспределителем, подключенным к программному аппарату, причем в первой позиции рабочая полость дополнительного цилиндра соединена с атмосферой, во второй — с ресивером, а обмотка управления подключена к программному аппарату. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что программный аппарат содержит электродвигатель, редуктор, вал, кинематически посредством редуктора связанный с электродвигателем, три замыкающих кулачка и три размыкающих кулачка, разме10 щенных попарно на валу, три группы управляемых электроконтактов, кинематически связанных с тремя п арами кул ачков, причем каждый электроконтакт соединяет управляющую обмотку соответствующего электропневмораспределителя с источником электроэнергии.
