Кабелеукладчик

 

Изобретение относится к подъемным механизмам. Цель изобретения - повышение надежности. Кабелеукладчик содержит ходовой винт 1, на котором установлена каретка 2 с направляющими валиками 3. Ходовой винт посредством дифференциала 4 и двух пар конических шестерен кинематически связан с барабаном 7. Корпус 8 дифференциала через пару шестерен 9 связан с приводом 10, управляемым посредством блока 11 управления. На каретке установлены ступица двуплечего рычага, внутри которой закреплен статор 14 сельсина-датчика, и два концевых выключателя 15. Ротор сельсина-датчика соединен с поводком 17, на конце которого закреплено несущее кабель 18 кольцо 19. На опоре 20 установлены упоры 21. Статор 22 сельсина-приемника электрически связан со статором сельсина-датчика, а ротор 23 сельсина-приемника кинематически связан с блоком управления. При нарушении синхронного движения каретки 2 за счет погрешностей укладки кабеля 18 на барабан 7 кабель 18 отклоняет поводок 17 из вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось двуплечего рычага 13 в ту или иную сторону, проворачивая одновременно ротор сельсина-датчика относительно его статора 14 на некоторый угол. Одновременно проворачивается и ротор сельсина-приемника. Возникший в результате этого сигнал с блока 11 поступает на привод 10, который, раскручивая корпус 8 дифференциала в ту или иную сторону, изменяет частоту вращения винта 1, и соответственно скорость перемещения каретки 2. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 В 66 D 1/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4455836/24-11 ,(22) 06.07.88 (46) 30.09.90, Бюл. У 36 (71) Гомельское специальное конструкторско-технологическое бюро сейсмической техники с опытным производством (72) В.В.Макаров, И.В.Жуков, В.И.Титов и Я.Б.Каплан (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9, 5)1281, кл. В бб D 1/36, 1974. (54) КАБЕЛЕУКЛАДЧИК (57) Изобретение относится к подъемным механизмам. Цель изобретения— повышение надежности. Кабелеукладчик содержит ходовой винт 1, на котором установлена каретка 2 с направляющими валиками 3. Ходовой винт посредст„.ЯУ„„1595787 А1

2 вом дифференциала 4 и двух пар конических шестерен кинематически связан с барабаном 7, Корпус 8 дифференциала через пару шестерен 9 связан с приводом 10, управляемым посредством блока 11 управления. На каретке установлены ступица двуплечего рычага, внутри которой закреплен статор 14 сельсина-датчика, и два концевых выключателя 15. Ротор сельсина-датчика соединен с поводком 17, на конце которого закреплено несущее кабель 18 кольцо 19. На опоре 20 установлены упоры 21. Статор 22 сельсина-приемника электрически связан со статором сельсина-датчика, а ротор 23 сельснна-приемника кинематически связан с блоком управления. При нарушении синхронного движения каретки 2 за счет погрешностей укладки кабеля 18

18 7

1595787 на барабан 7 кабель 18 отклоняет поводок 17 иэ вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось двуплечего рычага 13 в ту ипи иную сто5 рону, проворачивая одновременно ротор сельсина-датчика. относительно его статора 14 на некоторый угол. Одновременно проворачивается и ротор

При нормальной работе вращение от приводного барабана 7 через дифференциал 4 и две пары конических шестерен

5, 6 передается ходовому винту ), который перемещает каретку 2, например вправо, синхронно относительно приводного барабана 7, За каждый оборот приводного барабана 7 каретка 2 совершает перемещение, равное диаметру кабеля 18. Двуплечий рычаг 13 повернут вправо до упора одним своим концом в осевой концевой выключатель 15, а поводок 17 располагается в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось двуплечего рычага 13 °

При нарушении синхронного движения

30 каретки 2 за счет погрешностей укладки кабеля 18 на приводной барабан

7 происходит следующее. В случае запаздывания каретки 2, кабель 18 отклоняет поводок 17 вправо от продольной оси двуплечего рычага 13, проворачивая ротор 16 сельсин-датчика относительно его статора 14 по часовой стрелке на некоторый угол. Ротор 23

-сельсин-приемника проворачивается на тот же угол. Возникший в результате этого сигнал с блока 11 управления поступает на привод 10 дифференциала

4, который раскручивает корпус 8 дифференциала 4 против часовой стрелки, увеличивает частоты вращения ходово45 го винта 1 и соответственно скорость перемещения каретки 2. Вращение привода 10 дифференциала 4 будет происходить до тех пор, пока не исчезнет рассогласование между поводком 17 и продольной осью двупле-его рычага 13.

Изобретение относится к подъемным механизмам, а именно к кабелеукладчикам.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг.l изображена кинематическая схема кабелеукладчика; на фиг.2— каретка, вид сверху; на фиг.3 — то же, вид сбоку; на фиг.4 — то же, в крайнем правом положении, вид сверху, Кабелеукладчик содержит ходовой винт 1, на котором установлена каретка 2 с направляющими валиками

3. Ходовой винт l посредством дифференциала 4 и двух пар конических шестерен 5, 6 кинематически связан с приводным барабаном 7, Корпус 8 дифференциала 4 через коническую пару шестерни 9 соединен с приводом 10 дифференциала 4, управляемым посредством блока 11 управления.

На каретке 2 с возможностью поворота относительно вертикальной оси установлена ступица l? двуплечего рычага 13, внутри которой закреплен статор 14 сельсин-датчика. На каретке 2 размещены два концевых выключателя 15, электрически связанных с блоком 11 управления и поочередно взаимодействующих с одним плечом двуплечего рычага 13, ротор 16 сельсин-датчика соединен с поводком 17, на другом конце которого закреплено направляющее кабель 18 кольцо 19„

На опоре 20 по краям приводного барабана 8 с возможностью контакта со вторым плечом двуплечего рычага

13 установлены два упора 21. Статор

22 сельсин-приемника, закрепленный на опоре 20, электрически связан со статором 14 сельсин-датчика,,а ротор 23 сельсин-приемника кинематически связан с блоком 11 управления.

Устройство работает следующим образом, сельсина-приемника. Возникший в результате этого сигнал с блока ll по,ступает на привод 10, который, раскручивая корпус 8 дифференциала в ту или иную сторону, изменяет частоту вращения винта 1 и соответственно скорость перемещения каретки 2.

4 ил, l

При увеличенной скорости перемещения каретки 2 кабель 18 отклоняет поводок 17 влево от продольной оси двуплечего рычага 13, проворачивая ротор 16 сельсин-датчика относительно его статора 14 против часовой стрелки на некоторый угол. Ротор 23 сель30

15957 син-приемника также проворачивается, Р против часовой стрелки на тот же угол.

Возникший в результате этого сигнал с блока 11 управления включает привод 10 дифференциала 4, который, 5 раскручивая корпус 8 дифференциала 4 по часовой стрелке, уменьшает частоту вращения ходового винта 1 и соответственно скорость перемещения каретки 2 °

Вращение привода 10 дифференциала

4 будет происходить до тех пор, пока не исчезнет рассогласование между поводком 17 и продольной осью двуплечего рычага 13.

При достижении правого упора 21 двуплечим рычагом 13 последний проворачивается относительно каретки 2 против часовой стрелки. Ротор 16 20 сельсин-датчика отклоняется относительно его статора 14 по часовой стрелке, в результате чего происходит увеличение скорости перемещения каретки 2 вправо и обеспечивается 25 надежная укладка кабеля 18 у правой реборды барабана 8, По достижению вторым плечом двуплечего рычага 13 левого конечного выключателя, на блок ll управления поступает сигнал, изменяющий направление вращения привода 10 дифференциала 4 на противоположное, а каретка 2 по ходовому винту 1 начинает перемещаться влево. После чего при отклонении ротора 16 сельсин-датчика относительно его статора 14 по часовой стрелке привод 10 дифференциала

4 будет уменьшать частоту вращения ходового винта 1 и наоборот, при от- 40 клонении ротора 16 сельсин-датчика относительно его статора 14 против

87 6 часовой стрелки привод 10 дифференциала 4 будет увеличивать частоту вращения ходового винта 1.

Дальнейшая работа кабелеукладчика при намотке очередных слоев кабеля

18 на барабан 7 аналогична и повторяется. I

Формула изобретения

Кабелеукладчик, содержащий приводной барабан, закрепленный на опоре, ходовой винт, кинематически связанный посредством дифференциала с приводным барабаном,.привод дифференциала; блок управления приводом дифференциала, каретку, установленную на ходовом винте, и по крайней мере один двуплечий рычаг со ступицей, установленной на каретке с возможностью поворота относительно последней, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен поводком, .на одном конце которого закреплено нанравляющее кабель-кольцо, двумя упорами, закрепленными на опоре с возможностью контакта с одним плечом двуплечего рычага, сельсин-приемником, сельсиндатчиком и двумя концевыми выключателями, установленными на каретке с возможностью;ззаимодействия с вторым плечом двуплечего рычага, прн этом поводок соединен с валом ротора сельсин-датчика другим своим концом, а статор сельсин-датчика закреплен в ступице двуплечего рычага и электрически связан со статором сельсинприемника, причем ротор сельсинприемника кинематически связан с блоком управления приводом дифференциала.

1595787

)595787

Составитель С.Вавилов

Техред И.дидык Корректор С.йевкун

Редактор О.Спесивых

Заказ 2883 Тираж б02 Подписное с

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производствеяно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101