Устройство для поштучной подачи плоских изделий, преимущественно радиодеталей

 

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для поштучной подачи плоских изделий, преимущественно радиодеталей, и может быть использовано при сборке радиоаппаратуры. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности достигается за счет того, что при подаче импульса сжатого воздуха через сопла 6, расположенные напротив продольных пазов 5 стержня 4, детали 14 перемещаются по стержню 4 к вакуумному захвату 1, а верхняя деталь 14 фиксируется на вакуумном захвате. При этом обеспечивается ворошение и разделение деталей 14 в стопе. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU„„1594726

А1 ($g)5 Н 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОВРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

М А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4423970/24-21 (22) 11.05.88 (46) 23.09.90. Бюл. У 35 (72) Ю.П.Иванов, В.А.Огнев и А.М.Туров (53) 621.3.049.75 (088.8) (56) Патент США и 3411770, кл. 271-26, 19.11.68. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ . ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО

РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области подачи радиодеталей, в частности к устройствам для поштучной подачи

2 плоских изделий, преимущественно радиодеталей и может быть использовано; при сборке радиоаппаратуры. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение производительности достигается за счет того, что при подаче импульса сжатого воздуха через сопла 6, расположенные напротив продольных пазов 5 стержня 4, детали ,14 перемещаются по стержню 4 к вакуумному захвату 1, а верхняя деталь 14, фиксируется на вакуумном захвате.

При этом обеспечивается ворошение и разделение деталей 14 в стопе. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.

594726

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для поштучной подачи плоских изделий, преимущественно радиодеталей.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение производительности, повышение точности фиксации изделий в вакуумном захвате. 10

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.3 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 — захват изделий из стопы.

Устройство содержит установленный .под вакуумным захватом t и соединенный с приводом 2 вращения магазин 3, по окружности которого установлены держатели стопы изделий, выполненные в виде стержня 4. Каждый из стержней

4 выполнен с продольными пазами 5 для прохода сжатого воздуха. Средство для подачи изделий к вакуумному захвату I и для разделения изделий 25 в стопе содержит сопла 6 для подачи сжатого воздуха, установленные неподвижно на кронштейне 7 под магазином 3 напротив продольных пазов 5 для прохода сжатого воздуха стержней 4, Вакуумный захват 1 установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях на манипуляторе

8. Вакуумный захват 1, выполнен в виде вакуумной присоски с отверстиями

9, сообщенными с каналом 10, соединенном с вакуумной системой. Рабочая поверхность вакуумного захвата расположена наклонно к продольной оси 40 стержней 4. В вакуумном захвате 1 выполнен паз 11 для прохода стержней 4, Под манипулятором расположен транспоргер 12 для перемещения приспособлений 13.

Устройство предназначено для подачи плоских деталей 14, которые выполнены с отверстиями 15, форма поперечного сечения стержней 4 выполняется в соответствии с формой отверстий 15

50 деталей 14.

Устройство работает следующим образом.

Стопы деталей 14 размещены на стержнях 4; которые располагаются в отверстиях 15 деталей. При помощи при55 вода 2 магазин 3 поворачивается до совмещения одного иэ стержней 4 с соп,пами 6 для подачи сжатого воздуха, которые располагаются напротив продольных пазов 5 этих стержней. Манипулятор 8 устанавливает вакуумный захват 1 над стержнем 4 и опускает его на стержень так, что конец стержня 4 располагается в пазу 11. Затем канал 10 вакуумного захвата соединяется с вакуумной системой, а через сопла 6 подается импульс давления сжатого воздуха, направлением в продольные пазы 5 стержня 4. Струи сжатого воздуха из сопел 6 распространяются вдоль продольных пазов 5 стержней 4, между поверхностью стержня 4 и поверхностями деталей 14 и вызывают колебания (" раздувание" ) стопы деталей 4, обеспечивая их ворошение и разделение, а также перемещение деталей 14 к вакуумному захвату 1.

Взаимодействуя со скошенной рабочей поверхностью вакуумного захвата

1, детали 14 отклоняются на угол при этом они смещаются относительно . одна к другой и относительно стержня

4, что способствует разделению деталей, а также повышает точность фиксации верхней детали 14 на вакуумном захвате 1 за счет уменьшения зазора между стержнем и деталью 14. Верхняя деталь 14 фиксируется на вакуумном захвате 1 эа счет разрежения в канале 10, а остальные детали 14 под действием сил тяжести опускаются по стержню 4 после прекращения подачи сжатого воздуха через сопла 6. При помощи манипулятора 8 вакуумный захват перемещается к транспортеру 12 и опускается к приспособлению 13, затем вакуум выключается, и деталь 14 укладывается в приспособление 13.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной пода- чи плоских изделий, преимущественно радиодеталей, содержащее установленный под вакуумным захватом держатель стопы изделий и средство для подачи изделий к вакуумному захвату и разделения .изделий, выполненное в виде сопл для подачи сжатого воздуха, отличающееся тем, что, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, держатель стопы изделий выполнен в виде стержня с продольными пазами для прохода сжатого воздуха, а сопла для подачи сжатого воздуха, средства для

1594726 6 шения точности фиксации изделий на вакуумном захвате, вакуумный захват выполнен в виде вакуумной присоски, рабочая поверхность которой расположена наклонно к продольной оси стержня держателя стопы изделий, при этом в ней выполнен паэ для прохода стержня держателя стопы изделий. подачи иэделий к вакуумному захвату и разделения изделий неподвижно установлены под держателем стопы иэделий напротив пазов для прохода сжато5

ro воздуха.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повыфиа1

Фиа 2

1594726

В1

Составитель В.Дрель

Техред M,Õoäàíè÷

Корректор С.Черни

Редактор Н.Гунько

Заказ 2840 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета па.изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., ц. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101