Устройство для подачи изделий, преимущественно радиодеталей, из кассет

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для поштучной подачи изделий, преимущественно радиодеталей, из кассет. Цель изобретения - повышение надежности - достигается за счет того, что устройство снабжено накопителем 1, разделенным перегородками 2 на каналы для стоп кассет 3, подпружиненными с помощью пружин 11 тягами 10, размещенными под перегородками 2 и шарнирно связывающими находящиеся с разных концов каналов двуплечие рычаги 7 и 8 с возможностью их качания на осях 9. Замена пустой кассеты загруженной радиодеталями происходит при повороте двуплечих рычагов 7 и 8 ограничителя, когда стопа кассет сбрасывается на их нижние концы. В качестве приводов перемещения отсекателей и подпружиненных тяг используются электромагнит 20 с якорем 21, а также пневмоцилиндр 22, установленный на приемном столике 23, планка 24, связанная со штоком пневмоцилиндра 22. Устройство также содержит ограничивающие упоры 12 и 16. Кроме того, на одном конце каждого канала накопителя 1 на уровне нижних кассет 3 с радиодеталями 4 установлены штуцеры 5 для подачи сжатого воздуха. Для обеспечения поштучной выдачи радиодеталей служат датчик 26 и шибер 25. Пустые кассеты сбрасываются в тару 27, разделенную на каналы наклонными перегородками 29. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК яу Н 05 К 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р 27

Aa./ (21) 4411255/24-21 (22) 18,04.88 (46) 07.10.90. Бюл, ¹ 37 (71) Киевский завод электронных вычислительных и управляющих машин (72) Е.B.Ñèáèðöåâà, В.А.Бомко и В,П.Тарханов (53) 621.319.4.022,5(088.8) (56) Патент США ¹ 4582407, кл. G 03 В 23/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1295544, кл. Н 05 К 13/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО РАДИОДЕТАЛЕЙ, ИЗ КАССЕТ (57) Изобретение относится к технологическомуоборудованию для поштучной подачи изделий, преимущественно радиодеталей, из кассет. Цель изобретения — повышение надежности — достигается за счет того, что устройство снабжено накопителем 1, разделенным перегородками 2 на каналы для стоп кассет 3, подпружиненными с помощью пружин 11 тягами 10, размещенны— Е

„„ Д „„1598249 А1 ми под перегородками 2 и шарнирно связывающими находящиеся с разных концов каналов- двуплечие рычаги 7 и 8 с возможностью их качания на осях 9. Замена пустой кассеты загруженной радиодеталями происходит при повороте двуплечих рычагов 7 и 8 ограничителя, когда стопа кассет сбрасывается на их нижние концы. В качестве приводов перемещения отсекателей и подпружиненных тяг используются электромагнит 20 с якорем 21, а также пневмоцилиндр 22, установленный на приемном столике 23, планка 24, связанная со штоком пневмоцилиндра 22. Устройство также содержит ограничивающиеупоры 12 и 16. Кроме того, на одном конце каждого канала накопителя 1 на уровне нижних кассет 3 с радиодеталями 4 установлены штуцеры 5 для подачи сжатого воздуха. Для обеспечения поштучной выдачи радиодеталей служат датчик 26 и шибер 25, Пустые кассеты сбрасываются в тару 27, разделенную на каналы наклонными перегородками 29. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

1598249

Изобретение относится к области подачи радиодеталей, в частности к устройствам для поштучной подачи изделий, и реимущественно радиодеталей, из кассет.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг. 1 — 3 показано предлагаемое ус-. тройство, разрез на различных этапах его работы; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг,1; на фиг.5 — разрез Б — Б на фиг.2; на фиг. 6— разрез  — В на фиг.1.

Устройство для подачи изделий, преимущественно радиодеталей, из кассет, содержит накопитель 1, разделенный перегородками 2 на каналы для стоп кассет

3 для микросхем 4, На задней стенке накопителя 1 в торце канала для стопы кассет 3 на уровне нижних кассет 3 с микросхемами

4 установлены штуцеры 5. На нижней части перегородок 2 накопителя 1 с возможностью качания на осях 6 установлены отсекатели в виде двуплечих рычагов 7 и 8. На двуплечих рычагах 7 и 8 с возможностью качания на осях 9 подвешены подпружиненные тяги 10, причем двуплечие рычаги 7 имеют связи с тягами 10 в нижней части, а двуплечие рычаги 8 — в верхней части. Подпружинивание тяг 10 осуществляется за счет пружин 11 растяжения. Положение тяг

10 под воздействием пружин 11 ограничено упорами 12.

Привод перемещения подпружиненных тяг 10 выполнен в виде установленных на них на оси l3 с возможностью качания подпружиненных двуплечих упоров 14 с плечами разной длины, Также привод перемещения тяг 10 включает в себя пружину кручения 15, воздействующую одним концом на двуплечий упор 14, а другим на тягу 10, упор 16, ограничивающий положение двуплечего упора 14, под воздействием пружины 15, шайбу 17, подложенную под двуплечий упор 14, ролики 18, установленные с возможностью вращения на осях 19 на обоих концах двуплечего упора 14, электромагнит 20, имеющий якорь 21 и пружину (не показана). Со стороны левых концов двуплечих упоров 14 с возможностью взаимодействия с ними установлен привод отсекателей, включающий в себя пневмоцилиндр 22, приемный столик 23, на котором смонтирован пневмоцилиндр 22, и планку

24, связанную со штоком пневмоцилиндра

22 и расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих (не показаны). На приемном столике 23 соответственно каждому каналу накопителя 1 установлены шиберы 25 и датчики 26, Под накопителем 1 размещена тара

27 для сброшенных кассет, выполненная с

55 разделенными на каналы 28 наклонными перегородками 29.

Устройство работает следующим образом.

Все каналы накопителя 1 устройства заполняют стопами кассет 3, лежащими на верхних концах двуплечих рычагов 7 и 8. Это исходное положение двуплечих рычагов 7 и

8 связано с расположением тяг 10, которые под воздействием пружин 11 находятся в крайнем левом положении, ограниченном упорами 12, При этом шток пневмоцилиндра 22 втянут и связанная со штоком планка

24 смещена в крайнее левое положение, а электромагниты 20 выключены и их пружины через якоря 21 электромагнитов удерживают правые концы подпружиненных двуплечих упоров 14 в поднятом положении, при этом левые концы двуплечих упоров опущены. Под воздействием сжатого воздуха, периодически подающегося в каналы накопителя 1 через штуцеры 5, микросхемы поступают непрерывным потоком из каждой кассеты 3 на приемный столик 23 до упора в соответствующий шибер 25, откуда поштучно выдаются шиберами 25. Подача сжатого воздуха в каналы накопителя 1 и поштучная выдача микросхем с приемного столика 23 осуществляются последовательно. Установленные на приемном столике 23 соответственно каждому каналу накопителя

1 датчики 26 определяют наличие микросхем. Отсутствие микросхемы в зоне датчика 26 вырабатывает у последнего сигнал, служащий признаком отсутствия микросхем

4 в нижней кассете 3. Сброс пустых кассет 3 и замена их загруженными происходят в. следующем порядке. Включаются соответствующие электромагниты 20 и их якоря 21 втягиваются внутрь. При этом двуплечие упоры 14 поворачиваются под действием пружин 15, Этот поворот ограничен упорами 16. Затем включается пневмоцилиндр

22, шток которого перемещает вправо планку 23, толкающую повернувшиеся двуплечие упоры 14. Последние увлекают за собой тяги 10, которые при своем перемещении вправо поворачивают двуплечие рычаги 7 и

8 относительно осей 6 так, что верхние концы двуплечих рычагов 7 и 8 выходят, а нижние входят в каналы накопителя 1.

Лежавшая в исходный момент на верхних концах двуплечих рычагов 7 и 8 стопа кассет при их повороте сбрасывается на их нижние концы. При этом в этой стопе в самом низу находится пустая кассета.

При обратном ходе двуплечих рычагов 7 и 8 их нижние концы выходят из каналов накопителя 1 и пустая кассета падает в тару

27. Одновременно с выходом нижних кон1598249 цов двуплечих рычагов 7 и 8 из канала накопителя их верхние концы входят в его канал, располагаясь в Г -образном пространстве кассеты, При сбросе нижней пустой кассеты кассета с микросхемами, лежавшая на ней, 5 незначительно опустившись, пересаживается теперь на верхние концы двуплечих рычагов 7 и 8, оказываясь при этом в исходном положении сброшенной кассеты.

Возвращение двуплечих рычагов 7 и 8 в 10 исходное положение осуществляется за счет обратного хода пневмоцилиндра 22, при котором планка 24, а за ней и тяги 10 переместятся в крайнее левое положение.

Затем отключаются электромагниты 20, и 15 левые концы двуплечих упоров 14 под действием пружин электромагнитов 20 удерживаются в поднятом положении с помощью якорей 21. Выброшенные кассеты 3 попадают на наклонные перегородки 29 тары 27 и 20 затем скатываются по перегородкам 29 на ее дно.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи изделий, преимущественно радиодеталей, из кассет, со- 25 держащее накопитель с каналами для стоп кассет, отсекатели.и упоры, расположенные на противоположных стенках накопителя, привода отсекателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подпружиненными тягами с приводами, установленными под накопителем и шарнирно связывающими отсекатели с упорами, причем отсекатели и упоры выполнены в аиде двуплечих рычагов, а привод перемещения подпружиненных тяг выполнен в виде двуплечих упоров, установленных на тягах отсекателей с выходной стороны накопителя, при этом плечи упоров выполнены разной длины и подпружинены с возможностью поворота относительно оси их крепления.

2. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что на концах каналов в стенке накопителя со стороны, противоположной его выходной части, установлены штуцера для соединения со средством подачи сжатого воздуха.

3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено расположенной под накопителем тарой для кассет с наклонными перегородками.

1598249

Составитель Ю. Капитонов

Редактор С, Патрушева Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор T. Палий

Заказ 3075 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101