Двухканальная дистанционная синхронно следящая система передачи угла
2О3032
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскиз
Социалистическив
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 13.1Х.1966 (№ 1102684/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.1Х.1967. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 19.X?!.19á7
МПК G 051
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 62-519-503.53-531.4 (088.8) Автор изобретения
Б. А. Афанасьев
Заявитель
ДВУХКАНАЛЬНАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ СИНХРОННО
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ УГЛА
Известны двухканальные командные дистанционные системы передачи угла с использованием вращающихся трансформаторов тонкого и грубого отсчета.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет значительно .повысить точность передачи угла на ось отработки.
Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже, где:
1 — приемное устройство; 2 — задающее командное устройство; 3 — линия связи точного канала; 4 — линия связи грубого канала;
5 — многополюсный вращающийся трансформатор (МПВТ); б, 7, 8, 9, 10 — вращающиеся трансформаторы; 11 — усилитель сигнала рассогласования; 12, 13 — двигатели; 14— усилитель-коммутатор; 15 — линия синхронизации; 1б — ось отработки внутренней следящей системы; 17 — ось отработки приемного устройства.
Приемное устройство 1 двухканальной следящей системы состоит из управляющих элементов — вращающихся трансформаторов 7, 8; усилителя-коммутатора 14, необходимого для переключения с грубого канала на точный канал, двигателя 13, оси отработки 17 и следящей системы.
Внутренняя следящая система состоит из тпансформатора 5, вращающегося трансформатора б, усилителя сигнала рассогласования
11 и двигателя 12.
Соотношение между грубыми и точными каналами следящей системы определяется чис5 лом пар полюсов трансформатора 5.
Угол поворота оси отработки 17 определяется положением вращающихся трансформаторов 9, 10 в задающем устройстве. Воспроизведение угла осуществляется двигателем 13, 10 управляемым усилителем-коммутатором 14.
При повороте оси отработки 17 приемного устройства разворачивается ротор трансформатора 5. Этот угол отрабатывается внутренней следящей системой, при этом роторы вра15 щающихся трансформаторов б, 7 повернутся на угол ар, где p — число пар полюсов
МПВТ. При несогласованном положении вращающихся трансформаторов датчика 9 и приемника 7 на усилитель-коммутатор будет
20 подано напряжение рассогласования, пропорциональное р(ао — а), где ао — угол на задающем устройстве, а — угол на приемном устройстве. Таким образом, внутренняя следящая система является элементом обратной
25 связи и выполняет функции «электрического» редуктора.
Предмет изобретения
Двухканальная дистанционная синхронно30 следящая система передачи угла, приемная
203032
Составитель И. Illyaaaoaa
Редактор А. Морозова Техред Л. Я. Бриккер Корректорьк Н. И. Быстрова и Е. Н. Гудзова
Заказ 3855)5 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 часть которой содержит вращающиеся трансформаторы точного и грубого каналов, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности передачи угла на ось обработки, в приемной части системы установлены усилитель, серводвигатель с дополнительным вращающимся трансформатором на его валу и многополюсный вращающийся трансформатор, закрепленный на оси отработки, и выходная обмотка многополюсного вращающегося трансформатора подключены к обмотке дополнительного вращающегося трансформатора, связанного с осью вращающегося трансформато5 ра точного канала, а выходная обмотка дополнительного вращающегося трансформатора через усилитель подключена к серводвигателю.
