Устройство для преобразования колебательного движения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в преобразующих механизмах импульсных передач гидроэлектропневмоприводов, редукторов других устройств для механического преобразования колебательного движения в непрерывное или дискретное движение. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и увеличение тактового хода выходного звена путем уменьшения количества звеньев устройства и повышение плавности хода путем исключения ударных нагрузок и обеспечения возможности регулирования величины тактового хода. В устройстве для преобразования колебательного движения в качестве входного звена применены два равноплечих рычага 1 и 2, оси 3 и 4 качания которых расположены на расстоянии L=(NK-γ), где N - шаг кулачка, K - целое число, γ - величина тактового шага, а между рабочими поверхностями A,B,C кулачкового механизма 5 имеются равные упорные поверхности 6 длиной L<SB POS="POST">1</SB>=γ(Z-1), где Z - количество рычагов. Рабочие поверхности равноплечих рычагов 7-10, взаимодействующие с рабочими поверхностями кулачкового механизма A,B,C, выполнены в виде роликов, а ограничители движения 11-14 входного звена выполнены в корпусе устройства. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1601435 А 1 (51)5 F 16 Н 25 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Риг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4493886/25-28 (22) 10.10.88 (46) 23.10.90. Бюл. № 39 (72) Б. В. Марфин, А. М. Безверхий, В. Б. Марфин и В. И. Сапожников (53) 621.833 (088.8) (56) Навроцкий К. Л. и др., Шаговый гидропривод. М.: Машиностроение, 1985, рис. 7а, с. 14 — 19. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в преобразующих механизмах импульсных передач гидроэлектропневмоприводов, редукторов других устройств для механического преобразования колебательного движения в непрерывное или дискретное движение. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и увеличение тактового хода выход2 ного звена путем уменьшения количества звеньев устройства и повышение плавности хода путем исключения ударных нагрузок и обеспечения возможности регулирования величины тактового хода. В устройстве для преобразования колебательного движения в качестве входного звена применены два равноплечих рычага 1 и 2, оси 3 и 4 качания которых расположены на расстоянии 1=(пК вЂ” у), где п — шаг кулачка, К вЂ” целое число, у — величина тактового шага, а между рабочими поверхностями а, b, с кулачкового механизма 5 имеются равные упорные поверхности 6 длиной l =

=у(г — I), где z — количество рычагов. Рабочие поверхности равноплечих рычагов 7—

10, взаимодействующие с рабочими поверхностями кулачкового механизма а, b, с, выполнены в виде роликов, а ограничители движения 11 — 14 входного звена выполнены в корпусе устройства. з.п. ф-лы, 2 ил.

1601435

sin(0, 125у — у, + h cos(P + ; )

R + т cos(J + 0,125$)

1) 1

arctic

R, + h co s (Р + 1 Д)

) + 1 tgy,(R + r cos(p+ 0,125;1 ) Требуемый закон движения выходного звена можно получить, задаваясь профилем рабочей поверхности кулачка, положением центров рычагов или другими параметрами.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) к рычагам

1 и 2 приложены крутящие моменты, ролики 13 и 16, расположенные на концах рычагов 1 и 2, взаимодействуют с рабочии ми поверхностями а и f кулачкового мехад 55 низма 6, являющегося частью выходного звена, и фиксируют последнее. Ролики 14 и 15, расположенные на противоположных роликам 13 и 16 концах рычагов 1 и 2, (R,+r).sinq>

co5 Q+(p) R . сочв

Я (,=rp+arcsin(3k cos

2. 0,116

+arcsin

Р.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в преобразующих механизмах импульсных передач гидроэлектропневмоприводов, редукторов и других устройств для механического преобразования колебательного движения в непрерывное или дискретное движение.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и увеличение тактового хода выходного звена путем уменьшения количества звеньев устройства, а также повышение плавности хода путем исключения ударных нагрузок и обеспечения возможности регулирования величины тактового хода.

На фиг. 1 показана схема устройства для получения возвратно-поступательного движения выходного звена; на фиг. 2 — то

mle, для получения вращательного реверсивного движения выходного звена.

: Устройство для получения поступательного движения выходного звена (фиг. 1) содЕржит входное звено, выполненное в виде двух .равноплечих рычагов 1 и 2, оси 3 и 4 которых связанные с корпусом 5, находятся одна от другой на расстоянии

l=(n K — Я, где п — шаг кулачка; у — тактовый шаг;

К вЂ” целое число, а также выходное звено в виде кулачкового механизма 6 с волнообразным профилем рабочих поверхностей, а, b, с, d, е, f, между которыми выполнены равные упорные поверхности 7 длиной

1i=y(z — 1), где г — количество рычагов.

Кулачковый механизм 6 через тела 8 качения связан с корпусом 5, в котором выполнены ограничители 9 — 12 движения равноплечих рычагов 1 и 2. На концах равноплечих рычагов 1 и 2 установлены ролики 13 — 16.

Устройство для получения вращательного реверсируемого движения выходного звена (фиг. 2) содержит входное звено, выполненное в виде двух равноплечих рычагов

17 и 18, и кулачковый механизм 19, 10 выполненный в виде колеса с рабочими поверхностями.

На фиг. 2 приняты обозначения: r — радиус ролика; R„— радиус упорных поверхностей между выступами рабочих поверхностей кулачкового механизма; h — высо15 та выступа рабочей поверхности; R> — радиус двуплечего рычага; B> — расстояние между, центром кулачкового механизма и центром качания двуплечего рычага; С— хорда вершины выступа рабочей поверхности; р — угол раствора рабочей поверх20 ности; у — угловои шаг кулачкового механизма; у,- — угол хорды; а — суммарный угол поворота двуплечего рычага; я» — угол холостого поворота двуплече-. го рычага; р — угол между центром ро25 лика и центром рычага, Для такого варианта устройства, в случае, когда центр ролика в начале и конце рабочего хода находится на одном луче, получены следующие расчетные зависимости, связывающие параметры кулачкового мехаЗ0 низма и двуплечего рычага:

1601435

Формула изобретения

Составитель А. Верховский

Редактор А. Козорез Техред А. Кравчук Корректор Л. Бескид

Заказ 3262 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГKHT СССР

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушска я наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

-подняты над рабочими поверхностями с и d кулачкового механизма 6. При изменении знака крутящего момента на рычаге 2 на противоположный ролик 15 опускается в нижнее положение, взаимодействуя с рабочей поверхностью d, и перемещает кулачковый механизм на величину тактового шага, а ролик 16 поднимается выше рабочей поверхности f. При перемещении кулачкового механизма 6 рабочая поверхность с проходит под роликом 14, а рабочая поверхность b подходит к ролику 13. В результате этого кулачковый механизм принимает другое положение. При изменении знака крутящего момента на противоположный ролик 14 опускается в нижнее положение, взаимодей- 15 ствуя с рабочей поверхностью с и перемещает кулачковый механизм 6 на величину тактового шага, а ролик 13 поднимается выше рабочей поверхности Ь. Рабочая поверхность f проходит под роликом 16, а рабочая поверхность е подходит к ролику 15.

Таким образом, поочередное взаимодействие рабочих поверхностей рычагов с рабочими поверхностями кулачкового механизма обеспечивает шаговое движение последнего.

После отработки каждого такта рабочие поверхности равноплечих рычагов расположены так, что препятствуют движению кулачкового механизма под действием нагрузки, т. е. осуществляется фиксация выходного звена. Для обеспечения реверса достаточно изменить последовательность работы 30 рычагов. Работа устройства (фиг. 2) осуществляется аналогично работе устройства, изображенного на фиг. 1.

1. Устройство для преобразования колебательного движения, содержащее .корпус, выходное звено, выполненное в виде кулачкового механизма с волнообразным профилем рабочих поверхностей, и входное звено, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения тактового хода выходного звена, входное звено выполнено в виде по меньшей мере двух равноплечих рычагов, расстояние l между осями качания которых выбрано из условия

l=(nK — Я, где и — шаг кулачка;

К вЂ” целое число; у — величина тактового шага, а между рабочими поверхностями кулачкового механизма выполнены равные упорные поверхности длиной l =y(z — 1), где z— количество рычагов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения плавности хода путем исключения ударных нагрузок и обеспечения возможности регулирования величины тактового хода, оно снабжено ограничителями движения входного звена, установленными в корпусе с возможностью перемещения.