Магазин-накопитель

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочно-разгрузочных устройствах робототехнических комплексов. Цель изобретения - повышение надежности. Магазин-накопитель содержит корпус 1, разделенный перегородками на ряд параллельных каналов 3 с клапанами во входной и затворами 7 в выходной частях, отводящий канал 6 и подпружиненные фиксаторами 8 планки 9, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Каждый канал 3 снабжен валиком-разделителем 12 потока готовых деталей и заготовок, имеющим неподвижные цапфы 13 на концах. Затворы 7 жестко закреплены на планках 9, на которых дополнительно установлен стопорный штырь 15 с возможностью взаимодействия с цапфой 13 валика-разделителя 12 и осевого перемещения. На боковых торцах каналов 3 и отводящего канала 6 выполнены пазы 14 для прохода цапф 13 валика-разделителя 12, а на дне канала 6 и боковых стенках корпуса 1 - пызы 10 для размещения затворов 7. При работе магазина-накопителя происходит поочередное освобождение каналов 3 от заготовок и заполнение их готовыми деталями, обработанными на технологическом оборудовании. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4633871/25-08 (22) 09. 01, 89 (46) 30. 10. 90. Бюл, Р 40 (72) К.Т.Игнатьев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1458152, кл. В 23 ч 7/10, 1987, (54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочно-разгрузочных устройствах робототехнических комплексов . Цель изобретения — повышение

: надежности. Магазин-накопитель содержит корпус 1, разделенный перегородками на ряд параллельных каналов 3 с клапанами во входной и затворами 7 в вьходной частях, отводящий канал б и подпружиненные фиксаторами 8 планки

SU 1602686 А 1

9, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, Каждый канал 3 снабжен валиком-разделителем 12 потока готовых деталей и заготовок, имеющим неподвижные цапфы !3 на концах, Затворы 7 жестко закреплены на планках 9, на которых дополнительно установлен стопорный штырь 15 с воэможностью взаимодействия с цапфой 13 валика-разделителя 12 и осевого перемещения. На боковых торцах каналов 3 и отводящего канала 6 выполнены пазы 14 для прохода цапф

13 валика-разделителя 12, а на цне канала 6 и боковых стенках корпуса 1пазы 10 для размещения затворов 7.

При работе магазина-накопителя происходит поочередное освобо>кденис каналов 3 от заготовок и заполнение их готовыми деталями, обработанными на технологическом оборудовании. 5 ил.

1602686

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочно-разгрузочных уст5 ройствах робототехнических комплексов при создании гибких производственных систем.

Цель изобретения — по вы»1»ение надежности устройства эа счет исключения эаедания цапф валиков-разделителей и упрощЕния конструкции.

На фиг.l изображен магазин-накопитель, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг,3 — разрез А-А на фиг,,2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг,3; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.4.

Магазин-накопитель содержит корпус 1, разделенный перегородками 2 2О на ряд параллельных каналов 3, клапаны 4 Г-образной формы, шарнирно установленные во входной части каналов

3, подающий лоток 5, отводящий канал б и размещенные н выходной части ка- 25 налов 3 затворы 7, закрепленные на подпружиненных при помощи фиксаторов

8 планках 9, установленных с воэможностью возвратно-поступательного перемещения,. Затворы 7 размещены н. пазах 10, выполненных и нижней части корпуса 1 на его боковых сторонах и на дне отводящего канала 6. В передней части корпуса 1 установлены заслонки 11 для удержания заготовок

35 первого канала 3. Каждый канал 3 снаб жен валиком-разделителем 1?, иь»еющим неподвижные цапфы 13 на концах, а на торцах каналов 3 и 6 выполнены пазы

14 для прохода цапф 13 валика-разделителя 12. Каждая планка 9 снабже на стопорным штырем 15, установленным с возможностью взаимодействия с цапфой 13 валика-разделителя 12 и

Осевого пер -!еще ия В конце Отводя- 45 щего канала б закреплен упор lб, имеющий проем 17 для прохода схвата манипулятора (не показан) при взятии заготовок, а в начале подающего лотка 5 выполнен проем 18 для прохода схвата манипулятора при установке на лоток 5 готовь»х деталей„, Устройство работает следующим образом„

В исходном положении клапаны 4 оц)5 ним своим плечом перекрывают подающий лоток 5, открывая вход для заготовок в каждьп» параллельный канал 3 магазина-накопителя,. Планки 9 вместес затвором 7 и стопорным штырем 15 припод»»яты нверх и застопорены фиксатором 8, а заслонки 11 опущены вниз. При загрузке магазина-накопителя заготовками они поштучно подаются по лотку 5 и, разворачивая первый по ходу движения клапан 4 Г-образной формы, западают в канал 3. После каждого приема очередной заготовки клапан 4 под действием пружины поворачивается в исходное положение, перекрывая своим плечом подающий лоток 5, Так происходит до полного заполнения первого канала 3 заготовками. Последним в укаэанный канал 3 поступает налик-разделитель 12, удерживающий клапан 4 в положении, обеспечивающем проход .последующих заготовок по лотку 5 ко второму каналу 3. Происходит заполнение последующих каналов 3 н последовательности, указанной выше.

После этого магазин-накопитель транспортируется к технологическому оборудованию и устанавливается на рабочий стол, имеющий упоры,. позволяющие приподнять заслонки 11 для прохода заготонок Гфиг.2) .

Заготовки из первого канала 3 вы»: катываются по отводящему каналу б до упора 16, откуда манипулятором поочередно подаются в зону обработки технологического оборудонания. В этот момент освобожденный от взаимодействия с валиком-разделителем 12 клапан

4 вследствие перемещения потока заготовок в нижнюю часть канала 3, развернется н исходное положение и его плечо вновь перекроет подающий лоток 5.

После обработки готовые детали подаются манипулятором на лоток 5 и поступают н первый канал 3, каждый раз разворачивая клапан 4. По мере заполнения первого канала 3 готовыми деталями валик-разделитель 12, опускаясь вниз, своими цапфами 13 взаимодействует с выступающими в пазы 14 концами штырей 15 H IIPpP»»Pùàåò планки 9 вниз до упора их с корпусом 1, Вместе с планками 9 опускаются затворы 7, которые открывают второй канал 3 и заготовки vý этого канала выкатываются в отводящий канал б„ а первый канал 3 с с готовыми деталями остается запертым валиком-разделителем 12, После

Оснобожденйя всех каналов 3 от заготовок и заполнения их готовыми дет1»лями в укаэанной вьш»е последователь5 1 602б8 ности магазин-накопитель транспортируется на участок комплектации для разгрузки.

Ф о р мул а и з о б р е т е ни я

Магазин-накопитель, содержащий корпус, ряд параллельно расположенных каналов с клапанами во входной и затворами в выходной частях, отводящий канал, установленные в параллельных каналах валики-разделители потока обработанных деталей и заготовок, имеющие цапфы на концах и размещенные

6 6 в нижней части на боковых стенках корпуса подпружиненные фиксирующие планки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, валики-разделители выполнены с неподвижными цапфами, а затворы закреплены на фиксирующих планках, на каждой из которых дополнительно установлен с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с цапфами валикаразделителя стопорный штырь, при этом на дне отводящего канала выполнены пазы для размещения затворов.

1602686

Составитель Т,Новожилова

Редактор А.Долинич Техред Л,Сердюкова Корректор T,Малеп

Заказ 335! Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101