Кассета

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в гибких автоматизированных производствах. Цель изобретения - повышение надежности при захвате деталей из кассеты промышленным роботом за счет гибкости установочных мест. Детали 10 устанавливаются на штыри 6 кассеты. При несовпадении оси захватного устройства 11 с осью детали 10 захватное устройство 11 упирается в торец детали, а штырь 6 и опора 3 с нижним сферическим концом, связанные между собой гибким элементом, начинают поворачиваться в противоположные стороны до соприкосновения между собой кольцевых упоров 8 и 9, установленных с возможностью регулировочного перемещения соответственно на штыре 6 и опоре 3. Под воздействием упругого элемента 7 штырь 6 поворачивается относительно опоры 3 до совпадения его оси с осью опоры. Так как усилие трения в шаровом соединении опора - вкладыш, отрегулированное тормозом 4, больше чем в соединении опора - штырь, то опора 3 под действием элемента 7 не поворачивается. Штырь 6 с деталью 10 занимает новое положение, приспособленное к оси захватного устройства 11. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1611695 Al (s>)s В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л (21) 4436111/31-08 (22) 06.06.88 (46) 07.12.90. Бюл. М 45 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Б.А.Пальчевский, З,И.Пеклич, С.И.Гонтаревский, О.P.Äàöêî и В.В.Ступницкий (53) 62-229.6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1244036, кл. В 65 О 23/10, 1986. (54) КАССЕТА (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в гибких автоматизированных производствах, Цель изобретения — повышение надежности при захвате деталей из кассеты промышленным роботом за счет гибкости установочных мест. Детали 10 устанавливаются на штыри 6 кассеты. При несовпадении оси захватного устройства 11 с осью детали 10 захватное устройство 11 упирается в торец детали, а штырь 6 и опора 3 с нижним сферическим концом, связанные между собой гибким элементом, начинают поворачиваться в противоположные стороны до соприкосновения между собой кольцевых упоров 8 и 9, установленных с возможностью регулировочного перемещения соответственно на штыре 6 и опоре 3.

Под воздействием упругого элемента 7 штырь 6 поворачивается относительно опоры 3 до совпадения его оси с осью опоры.

Так как усилие трения в шаровом соединении опора — вкладыш, отрегулированное тормозом 4, больше, чем в соединении опоФ ра — штырь, то опора 3 под действием эле- . 3 мента 7 не поворачивается. Штырь 6 с деталью 10 занимает новое положение, приспособленное к оси захватного устройства

11. 3 з,п. ф-лы, 5 ил.

1611695

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в гибких автоматизированных производствахх. 5

Цель изобретения — повышение надежости при захвате деталей из кассеты проышленным роботом за счет гибкости ее установочных мест. !

На фиг.1 изображена описываемая 10 кассета; на фиг.2-4 — последовательные йоложения установочного места при несов1»

6адении оси детали с осью захватного устойства; на фиг.5 — установочное место с гибким элементом в виде цилиндрической 15 итой пружины.

Кассета содержит корпус 1, в котором азмещен вкладыш 2 с полыми органами 3 тормозами 4, Нижняя сферическая часть пор 3 фиксируется во вкладыше 2 крышка- 20 ми 5. На верхней части опоры 3 размещен штырь 6, который также выполнен полым. штырь 6 и опора 3 соединены между собой упругим элементом 7, который неподвижно оединен со штырем 6 и ввинчен в опору 3. 25 . пругий элемент может быть выполнен в иде цилиндрического стержня или цилиндрической витой пружины. На внешйих поверхностях штыря 6 и опоры 3 оответственно размещены кольцевые упо- 30 ры 8 и 9, установленные с возможностью егулировочного перемещения, например, С помощью резьбы.

Кассета работает следующим образом.

Для выгрузки из кассеты деталей 10, 35 установленных на штыре 6, захватное устройство 11 робота подводят к установочному месту с деталью. В случае значительного йесовпадения оси захватного устройства 11

< осью детали (штыря 6) захватное устройст- 40

Фо упрется в торец детали. При дальнейшем движении захватного устройства вниз начийают поворачиваться в противоположные ;тороны штырь 6 и опора 3, а также изгибаться соединяющий их упругий элемент 7 45 до соприкосновения между собой кольцевых упоров 8 и 9. После этого захватное стройство (согласно программы) поднимается, освобождая от своего воздействия установочное место. Тогда под воздействием упругого элемента 7 штырь 6 поворачивается относительно опоры 3 до совпадения его оси с осью опоры 3. В связи с тем, что усилие трения в шаровом соединении опора 3— вкладыш 2, отрегулированное тормозом 4, больше, чем в соединении опора 3 — штырь

6, то опора 3 под воздействием упругого элемента 7 не поворачивается, т.е, находится в первоначально повернутом состоянии.

Таким образом, посадочное место вместе с деталью занимает новое, приспособленное к оси захватного устройства, положение. После этого, двигаясь по заданной программе вниз, захватное устройство охватывает деталь и, двигаясь вверх, снимает его со штыря 6. Процесс установки детали на установочные места кассеты происходит обычным порядком.

Формула изобретения

1. Кассета, содержащая корпус и вкладыш с установленными местами в виде штырей, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, каждое установочное место снабжено тормозом и полой опорой, нижняя часть которой выполнена сферической и свободно установлена во вкладыше с возможностью взаимодействия с тормозом, а на верхней части размещен штырь, выполненный полым и связанный с опорой введенным в устройство гибким элементом, расположенным в их внутренних полостях, при этом нижняя часть штыря и верхняя часть опор снабжены кольцевыми упорами.

2. Кассета по п.1, отличающаяся. тем, что гибкие элементы выполнены в виде цилиндрических стержней, 3. Кассета по п.1, отличающаяся тем, что гибкие элементы выполнены в виде цилиндрических витых пружин.

4, Кассета по пп.1-3, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что кольцевые упоры установлены с воэможностью осевого перемещения вдоль штыря и опор.

1611695

1611695

Составитель Т.Новожилова

Техред M.Moðãåíòàë Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Зайцева

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3801 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5