Разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для перемещения органов из одного положения в другое. Цель изобретения - увеличение грузоподъемности устройства. Разгрузочное устройство содержит основание 5, поворотный относительно вертикального вала стол 1, по периферии которого расположены кассеты 2, механизм подъема заготовок и механизм выгрузки. Через сопла поступает сжатый воздух, равномерно распределяясь по канавке и каналам, поднимая поворотный стол 1 и создавая воздушную подушку. Срабатывает пневмоцилиндр 23, поднимая диск 10 с пальцами 11, которые входят в отверстия 3 на поворотном столе. Затем за счет срабатывания пневмоцилиндра 26 происходит поворот стола 1 на угол. Осуществляются подъем на шаг полок кассеты 2 и выгрузка с них заготовок. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 23 О 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ д4

12 (21) 4603507/40-08 (22) 01,09.88 (46) 07.12.90, Бюл, N 45 (72) В.M. Шафир (53) 62-229.6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1333533, кл. В 23 0 7/10, 1984. (54) РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ,(57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для перемещения органов из одного положения в другое. Цель изобретения — увеличение грузоподъемности устройства. Разгрузочное устройство содержит основание 5, пово„„ Ц „„1611697 А1 ротный относительно вертикального вала стол 1, по периферии которого расположены кассеты 2,механизм подъема заготовок и механизм выгрузки. Через сопла поступает сжатый воздух, равномерно распределяясь по канавке и каналам, поднимая поворотный стол 1 и создавая воздушную подушку. Срабатывает пневмоцилиндр 23, поднимая диск 10 с пальцами 11, которые входят в отверстия 3 на поворотном столе.

Затем за счет срабатывания пнавмоцилиндра 26 происходит поворот стола 1 на угол.

Осуществляются подъем на шаг полок кассеты 2 и выгрузка с них заготовок. 2 э.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностро. ению, в частности к устройствам для перемещения органов из одного положения в другое.

Цель изобретения — увеличение грузоподъемности устройства за счет создания воздушной подушки при повороте стола.

На фиг. t изображено разгрузочное уст ройство, общий вид; на фиг,2 — сечение А — А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг,4 и 5 — конструкция кассеты.

Разгрузочное устройство содер>кит поворотный стол 1 в форме диска с установ:, ленными на нем кассетами 2 для заготовок,, механизм шагового поворота стола, меха низм подъема заготовок. На поворотном столе 1 выполнены сквозные отверстия 3, размещенные по окружности, причем коли, чество отверстий 3 определяется углом по, ворота поворотного стола 1, при этом

1, поворотный стол 1 ограничен по внешнему диаметру стационарным ободом 4, жестко закрепленным на основании 5, на котором вь.полнена канавка 6 для распределения сжатого воздуха, расположенная по окружности, диаметр которой может :зменяться от внешнего диаметра сквозных отверстий

3 поворотного стола 1 до его внешнего диаметра, Канавка 6 пересекается с радиальными каналами 7, симметрично расположенными по окружности канавки, причем . их продольные размеры изменяются в тех пределах, что и диаметр окружности канавки 6. На основании 5 выполнены сквозные сопла 8, расположенные соосно с канавкой

6 и симметрично по ее окружности, при этом в них закреплены штуцера 9 для подачи сжатого воздуха, соединенные с управляющими клапанами. Механизм шагового поворота стола выполнен в виде диска 10 и направляющих пальцев 11 цилиндрической формы со скругленной верхней частью, жестко закрепленных на ней, причем их диаметр соответствует диаметру сквозных отверстий 3 поворотного стола.1, на котором жестко закреплены пластины 12, на которых жестко закреплены направляющие 13 кассет 2 с возможностью их перемещения в вертикальной плоскости. Кассета 2 имеет коробчатую форму и выполнена в виде этажерки с полками 14, количество которых соответствует количеству заготовок, а расстояние между полками 14 выбирается с возможностью перемещения заготовок в горизонтальной плоскости. При этом на боковых стенках 15 кассеты 2 жестко закреплены ограничители, по два на боковой стенке, выполненные в виде планок 16, размер которых соответствует высоте кассеты

2. На задней стенке 17 кассеты 2 имеются

55 отверстия 18 — 20, расположенные между полками 14, и оси которых расположены в плоскости полок, по три отверстия на каждую полку, Центральное отверстие 19 расположено на вертикальной оси симметрии задней стенки 17, а два других отверстия 18 и 20 симметрично центральному отверстию

19. Диск 10 имеет центральное отверстие

21. На основании жестко закреплена ось 22 и цилиндр 23 подьема диска 10. Привод поворота диска 10 выполнен в виде рычагов

24, на концах которых расположены шарниры 25, соединенные со штоками цилиндров

26 и 27. Задняя часть цилиндров шарнирно соединена с основанием 5„на котором закреплены упоры 28, ограничивающие угол поворота рычагов 24. В центральное отверстие 21 входит шток 29. Механизм подъема заготовок в рабочую зону и фиксации кассеты выполнен в виде трех пневмоцилиндров

30-32, причем вертикальный пневмоцилиндр 30 перемещается в вертикальной плоскости и расположен в колонке 33, которая жестко закреплена на основании 5.

На верхней подви>кной части вертикального цилиндра 30 жестко закреплен горизонтальный цилиндр, шток которого перемещается в горизонтальной плоскости.

На штоке 34 второго горизонтального цилиндра 32 жестко закреплен кронштейн 35, который является держателем двух фиксаторов 36, выполненных в виде пальцев цилиндрической формы, которые фиксируют кассету через симметрично расположенные отверстия 18 и 20 в задней стенке кассеты

2. Шток 37 первого горизонтального цилиндра 31 фиксирует центральное отверстие 19 в стенке кассеты 2, а кронштейн 35, закрепленный на штоке второго горизонтального цилиндра 32, выполнен с возможностью перемещения только в горизонтальной плоскости, Все входные и выходные патрубки всех пневмоцилиндров соединены с управляющими клапанами.

Устройство работает следующим образом.

Через штуцера 9 сжатый воздух проходя через сопла 8 основания 5, равномерно распределяешься за счет канавки 6 и каналов

7 и подается под площадь поворотного стола 1, создавая воздушную подушку. Срабатывает пневмоцилиндр 23 подъема диска

10, направляющие пальцы 11 входят в отверстия 3 поворотного стола 1 и осуществляется его поворот на определенный угол за счет срабатывания цилиндра поворота 26 до упора 28, шток которого шарнирно соединен с рычагом 24. Затем отключается подача сжатого воздуха под поворотный стол 1 и он прижимается к основанию 5. Далее срабатывает механизм подачи заготовок в рабочую зону и фиксации кассет; где горизонтальный пневмоцилиндр 31 выталкивает заготовку из кассеты 2 в рабочую зону и за счет срабатывания вертикального пневмоцилиндра 30 поднимает кассету 2 на один шаг. Срабатывает шток 34.стационарного горизонтального пневмоцилиндра 32. на котором жестко закреплен кронштейн 35 с жестко закрепленным нэ нем фиксаторами

36, которые входят в отверстия 18 и 20 задней стенки кассеты 2 и удерживают ее в данном положении. Затем шток 37 подвижного горизонтального пневмоцилиндра 31 возвращается в исходное положение и опускается в нижнее положение за счет срабатывания вертикального пневмоцилиндра.

Такой цикл работы механизма подачи заготовок в рабочую зону и фиксации кассет повторяется столько раз, сколько полок 14 в кассете 2. Вытолкнув последнюю заготовку из кассеты 2, штоки подвижного горизонтального 31, стационарного горизонтального 32 и вертикального 30 пневмоцилиндров возвращаются в исходное положение.

Шток 29 вертикального пневмоцилиндра 23 возвращает нижний диск 10 в исходное положение и пневмоцилиндр поворота

27 поворачивает диск 10 в первоначальное положение, Формула изобретения

1. Разгрузочное устройство, содержащее основание, поворотный относительно вертикального вала стол, по периферии которого расположены кассеты, механизм шагового поворота стола, механизм подъема заготовок в кассете и механизм выгрузки заготовок из кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я

5 тем, что, с целью увеличения грузоподъемности устройства, стол установлен с возможностью перемещения относительно вертикального вала посредством дополнительно выполненных на диске, расположен10 ном под поворотным столом и жестко связанном с основанием, кольцевой канавки, сквозных сопел, расположенных с равным шагом по упомянутой канавке, и радиальных канавок, проходящих через упомянутые

15 сопла, связанные с источником.

2, Устройство по п.1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что механизм шагового поворота стола выполнен в виде диска, по периферии которого закреплены пальцы, установлен20 ного с возможностью вертикального перемещения и поворота в горизонтальной плоскости от соответствующих приводов и взаимодействия с дополнительно выполненными в центральной части стола отвер25 стиями, 3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что привод поворота диска механизма шагового поворота стола выполнен в виде двух параллельно расположен30 ных силовых цилиндров, корпуса которых шарнирно связаны с основанием, а штоки шарнирно связаны с диском, снабженным регулируемыми упорами, расположенными с возможностью взаимодействия с дополни35 тельно введенным регулируемым упором, закрепленным на основании.

A-А

Фиг.l

1611697

Составитель Л,Пыжикова

Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Зайцева

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3801 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5