Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей из накопителей, выполненных в виде шахтных кассет, а также для загрузки последних. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей. На основании 1 установлен с возможностью вращения вокруг Os 00 ел XS N 2200

СОЮЗ СО В ЕТСКИ Х

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (и)5 B 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2293

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 43&1075/08 (22) 04.01.88 (46) 07.01.91. Бюл. ГФ 1 (72) А.Г. Габсалямов, И.В.Берг, З,Б.Шейдин, Н.С.Ефимова,- В.В.Антипов и В.И,Анищенков (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1135601, кл. В 23 0 7/10, 1983.

„„Я2„„1618577 А1 (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей из накопителей, выполненных в виде шахтных кассет, а также для загрузки последних. Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение функциональныхх возможностей. На основании 1 установлен с возможностью вращения вокруг

1618577 вертикальной оси вал-шестерня 12, входящий в зацепление с зубчатым колесом 15, жестко закреплены цилиндрический кулачок 17 и толкатель 20, выполненный в виде полукруглой пластины, при этом кулачок 17 своим пазом 18 взаимодействует со штырем 19, Кроме того, вал-шестерня 12 находится в зацеплении с зубчатым колесом 21 того же размера, что зубчатое колесо 15, которое жестко закреплено на валу 22„ на конце которого жестко закреплен фиксатор

23, выполненный в виде полукруглой пластины. Фиксатор и тол катель установлены с зможностью взаимодействия с пазами 8

Изобретение относится к станкосгроению и может быть использовано для подачи деталей из накопителей, выполненных в виде шахтных кассет, а также для загрузки последних, Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей путем обеспечения загрузки кассеты и ускоренного перемещения поддона с помощью механизма шагового перемещения.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

На основании 1 жестко закреплена нижняя часть 2 кожуха c: окном 3 для подачи деталей, к которой с помощью разъемного устройства 4 соединения, оебспечивающего герметичность, крепится верхняя часть 5 кожуха, снабженная задвижкой в у есте соединения с нижней частью 2.кожуха (не показана) и расположенная соосно с нижней частью, Верхняя и нижняя части кожуха в сборе (при этом задвижка открыта) своими внутренними цилиндрическими поверхностями составляют направляющую, в которой установлена с воэможностью перемещения вдоль вертикальной оси цилиндрическая кассета 6 с гнездами и горизонтальным поддоном 7, на внешней поверхности которой с двух сторон нанесены пазы 8 квадратного сечения с плоским дном, с периодом, равным расстоянию между гнездами кассеты. Кроме того, в боковой поверхности кассеты выполнен сквозной вертикальный паэ 9 с плоскими стенками, в котором размещен конец воздушного транспортера 10 проходящего через окно 3. Перед окном 3 на транспортере установлен датчик

11 прохождения детали по транспортеру. В

40 кассеты и соориентированы так, что их прямолинейные края параллельны, а полукруглые направлены в одну сторону. При вращении вала-шестерни 12 толкатель 20 и фиксатор 23 синхронно вращаются, поочередно входя в зацепление с кассетой, при этом толкатель совершает возвратно-поступательные перемещения h вдоль вертикальной оси по закону, определяемому соотношением h = =0,5 h<> (1 — sin (p + 0,5л)). При этом параметры механизма таковы, что в любой момент времени либо толкатель, либо фиксатор находятся в зацеплении с пазами кассеты. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. основании 1 установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси вал-шестерня 12, приводящийся от электродвигателя 13 с блоком 14 управления, закрепленного на основании 1.

Вал-шестерня находится в зацеплении с зубчатым колесом 15, жестко закрепленным на валу 16, установленном в основании

1 и нижней части 2 кожуха с возможностью вращения и осевого перемещения. На валу

16 жестко закреплен цилиндрический кулачок 17, который своим синусоидальным пазом 18 взаимодействует с пальцем 19, жестко закрепленным в основании 1. На верхнем конце вала жестко закреплен толкатель 20 выполненный в виде полукруглой пластины, установленной с возможностью взаимодействия с горизонтальной поверхностью пазов 8. Кроме того, вал-шестерня

12 находится в зацеплении с зубчатым колесом 21 такого же размера, что и колесо 15, жестко закрепленное на валу 22, установленном в основании 1 и нижней части 2 кожуха с возможностью вращения и регулировки по высоте. На верхнем конце вала 22 жестко закреплен фиксатор 23, выполненный в виде полукруглой пластины, установленный с возможностью взаимодействия с горизонтальной поверхностью пазов 8, нанесенных со стороны, противоположной пазам, с которыми взаимодействует толкатель, при этом фиксатор и толкатель соориентированы таким образом, что их прямые края параллельны, а полукруглые направлены в одну сторону. Помимо этого на валу 22 жестко закреплен кулачок 24, взаимодействующий с датчиком 25 числа оборотов, а центральная часть вала 22 выполнена резьбовой и на ней размещена гайка 26, которая своей штангой 27 взаимодействует с верти1618577 кальным пазом 28 и концевыми выключате- кассеты на один шаг толкатель выходит из. лями 29 и 30. установленными с возмож- зацепления с пазом 8, а фиксатор входит в ностью регулировки по высоте. зацепление. В момент, когда толкатель пеУстройство работает следующим обра- реместится на полшага вверх, находясь в

45 расцепленном состоянии, кулачок24 входит

Предположим, происходит загрузка де- во взаимодействие с датчиком 25 числа оботалей во внешнее устройство. Кассета 6 на- ротов, который дает сигнал на управляющее ходится в верхней части 5 кожухакоторая устройство,останавливающеедвигатель13. снята с нижней части 2 кожуха. При этом При этом гайка 26 перемещается на один задвижка закрыта, что обеспечивает герме- 50 виток вниз и выходит из зацепления с вы- тичность. При разгрузке кассеты верхняя ключателем 29. часть 5 кожуха устанавливается на нижнюю Затем процесс повторяется до тех пор, часть 2 и крепится с помощью разьемного пока штанга 27 не включит датчик, При устройства 4 соединения, при этом задвиж- включенном выключателе 29 кассета может ка открывается, кассета под собственным 55 перемещаться только вниз, а при включенвесом движется до тех пор, пока упор не ном выключателе 30 — только вверх, что исвойдет во взаимодействие с нижним пазом. ключает сбои в работе устройства, При этом гайка 26 находится в крайнем вер- Если нет необходимости загружать касхнем положении, а штанга 27 взаимодейст- сету, двигатель включается, а датчик 25 отвует с конечным выключателем 29. В этот ключается, на управляющее устройство с момент деталь с нижней ячейке кассеты пульта подается сигнал на подачу вверх, и располагается на воздушном транспортере кассета поднимается, пока штанга 27 не

10. С внешнего устройства, куда подается включитвыключатель29. Послеэтогозакрыдеталь, поступает сигнал на воздушный вается задвижка, верхняя частькожухаснитранспортер,идетальподаетсянавнешнее 5 мается и ставится другая кассета, устройство, при прохождении Ilo транспор- заключенная в верхнюю часть кожуха. теру она воздействует на датчик 11, сигнал Загрузка производится таким же обраот которого поступает на блок 14 управле- зом, только вместо отводящего транспортения, который включает двигатель 13 в на- ра в паз кассеты вводят подающий трансправлении опускания кассеты 6. При этом 10 портер. фиксатор 23 выходит из паза 8, а толкатель Формула изобретения входит в паз 8 с другой стороны. Форма и 1. Загрузочное устройство, содержащее ориентация кулачков такова, что сначала основание, накопитель, выполненный в витолкатель входит в зацепление, а потом де кассеты с горизонтальными поддонами, фиксатор выходит из зацепления, что иск- 15 механизм шагового перемещения кассеты, лючает возможность проваливания кассеты . выполненный в виде толкателя, установленпод действием собственного веса, при ного с возможностью возвратно-поступаэтом кулачок 17 своим пазом 18 взаимодей- тельного перемещения вдоль вертикальной ствует с пальцем 19, перемещая толкатель оси и взаимодействия с кассетой, и фиксатор, вместе с валом 16 вверх до тех пор, пока его 20 установленный с возможностью взаимодейялоский край не станет параллельно пло- ствия с кассетой. о т л и ч а ю щ е е с я тем, кому краю фиксатора, после чего толкатель что, с целью упрощения конструкции и расрместе с валом начнет перемещаться вниз. ширения функциональных возможностей, 1ри этом закон перемещения толкателя толкатель и фиксатор установлены с возвдоль вертикальной оси h определяется со- 25 можностью вращения в -горизонтальной отношением плоскости и выполнены кинематически свяй = 0,5 ho (1 — 0,5 sin (p+ 0,5л) 3 занными между собой. где hp — величина шагового перемещения 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е етолкателя; с я тем, что толкатель установлен с возможр- его угол поворота, рад. 30 ностью одновременного поворота и возПоскольку в момент совместного зацеп- вратно-поступательного перемещения, при ления величина осевого перемещения тол- этом величина перемещения h определяеткателя с валом мала и не превышает люфта ся соотношением зацепления, а высота расположения фикса- h = 0,5 hp (1 — stn (p + 0,5л) ), тора отрегулирована таким образом, что 35 где hp — величина шагового перемещения фиксатор не задевает за цилиндрическую поддона; поверхность кассеты 6, то сбоя в работе р — угол поворота толкателя в радианах. устройства не происходит, После опускания

1618577

Составитель И.Карпухин

Редактор О.Юрковецкая Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т.Палий

Заказ 14 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж 35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, )01