Устройство для подачи заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской и криволинейной поверхностью. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. Устройство содержит основание 1, вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2. Корпус магазина состоит из двух частей 3,4: нижняя часть 3 корпуса закреплена на основании 1, верхняя часть 4 подпружинена относительно нижней посредством пружин 5. Поддон 2 имеет возможность вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения и выполнен в виде усеченного конуса. Механизм шагового перемещения выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов. Рейки 6,7 с поперечными пазами 8 установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней частями корпуса маганиза. Рейки 6,7 подпружинены относительно корпуса магазина пружинами 9,10 в радиальном направлении. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 g 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .К А BTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬС ТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4624764/31-08 (22) 26.12.88 .(46) 30.10.90. Бюл. Р 4О (71) Казахский государственный университет им. С.M.ÊèðîBà (72) А.11!.Бердыбаев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1458154, кл. В 23 g 7/10, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской и криволинейной поверхностью. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

Устройство содержит основание 1, вертикальный цилиндрический магазин с

2 поддоном 2. Корпус магазина состоит из двух частей 3, 4: нижняя часть 3 корпуса закреплена на основании 1, верхняя часть 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружин 5, Поддон 2 имеет возможность вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения и выполнен в виде усеченного конуса. Механизм шагового перемещения выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов. Рейки 6, 7 с поперечными пазами 8 установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности.и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса магазина. Рейки 6, 7 подпружинены относительно корпуса магазина пружинами 9, !О в радиальном направлении. 3 ил.

1602685

Изобретение относится к машиностроению. в частности к устройствам для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков де5 талями с плоской и криволинейной поверхностью,.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

На фиг,l показано устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2, Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, установленным с возможностью вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения.

Корпус магазина состоит из двух частей„, нижняя 3 часть которого закреп- 20 лена на основании 1, а верхняя 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружины 5. Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в ниде нескольких реечно-храповых 25 механизмов, причем рейки 6 и 7 с поперечными пазами 8 установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего..Рейки 6 и 7 подпружинены относительно корпуса магазина пружинами 9 и 10 в радиальном направлении.

На поперечных пазах 8 размещен поддон

2, выполненный в виде усеченного конуса, скошенная кромка Il которого представляет собой храповик реечно-храпоBoTG механизма.

Поперечные пазы 8 на рейках 6 и 7 расположены на расстоянии h, равном толщине заготовок 12. Зазор Н между верхней - : H нижней 3 xkGcTHNH KopI1 са магазина равен шагy h поперечных па зов G реек 6 и 7, т.е, H=h. 45

Вертикальный ход Н реек 6 и 7 ограничивается направляющими 13 верхней 4 части корпуса магазина, а радиальный ход т реек 6 и 7 ограничивается направляющими 14 и 15 реек 6 и 7 соотв"-тственно, Причем радйальный ход r реек о и 7 составляет не менее ширйиы скошенной кромки 11 подD-cl дона 2 „т, е, r . ----, где Р и Л вЂ” диа>5 метры усеченного конуса соответственно большой и малой.

Заготовки !2 иэ магазина принимаются вакуумным захватом 16) на котором смонтирован упор 17 с возможностью взаимодействия с верхней 4 частью корпуса магазина.

Устройство работает следующим образом.

Вакуумный захват 16 опускается до соприкосновения с верхней заготовкой

13, При этом упор 17 нажимает на верхнюю 4 часть корпуса магазина, доводя ее до упора с нижней 3 частью.

Вместе с верхней 4 частью опускаются связанные с ней посредством направляющих 14 подпружиненные в радиальном направлении пружинами 9 рейки 6

У отжимаясь одновременно от скошенной кромки 11 поддона 2. Поддон 2 переключается на следующий поперечный паз

8 реек 6, оставаясь при этом на прежнем уровне на пазах 8 реек 7, причем уровни реек 6 и 7 отличаются друг от друга на один шаг, т,е. на расстояние h, равное толщине заготовки 12, При подъеме захвата 16 освобождается подпружиненная верхняя 4 часть корпуса магазина и под действием пружины

5 возвращается в исходное положение, Движение вверх поддона 2 на рейках 6 вызывает сжатие подпружиненных пружинами 10 реек 7 в радиальном направлении, до переключения поддона 2 на следующии паэ 8 реек 7. Уровень реек 6 и

7 восстановлен, поддон 2 поднят на один шаг, Магазин готов для подачи следующей заготовки,.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для подачи заготовок, содержащее основание вертикальный цилиндрический магазин с.корпусом, состоящим из двух частей, нижняя часть которого закреплена на основании, а верхняя подпружинена относительно нижней, поддон, установленный в магазине с возможностью вертикального перемещения посредством механизма llIBгового перемещения, выполненного в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки с гнездами которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина равномерно по era окружности и поочередно связаны с верхней и нижней частями корпуса магазина, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции,, поддон выполнен в виде усеченного конуса, а рейки с гнездами

5 602685 6 подпружинены относительно корпуса ма- чем гнезда на рейках выполнены в вигазина в радиальном направлении, при- де поперечных пазов.

16ОИД5

Ф..ьг.З

Составитель В.Павлов

Техред Л. Сердюкова Корректор Т.Малец

Редактор А.Долииич

Заказ 3351 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Й/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101