Штамповочный комплекс

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из полосового материала. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из ленточного материала и повышения надежности работы. Штамповочный комплекс содержит пресс, оснащенный обслуживающими устройствами и механизмами, кассеты для размещения стоп полос, основание, механизм отделения полосы от стопы, устройство перемещения кассет, направляющие для полос. Устройство перемещения кассет содержит верхние и нижние роликовые направляющие, механизм перемещения кассет, подъемный стол с приводом подъема, цепную передачу для перемещения кассет по нижним роликовым направляющим, приемный стол, снабженный приводом подъема. Приемный стол размещен перед подъемным столом. Направляющие для полос выполнены в виде ходовых винтов с правой и левой нарезкой, несущих ходовые гайки. На гайках установлены планки с боковыми направляющими роликами опорной пластины. Опорная пластина шарнирно закреплена на основании. Приводы подъема выполнены в виде силовых цилинрдов. На верхних роликовых направляющих смонтирован механизм фиксации кассет, выполненный в виде поворотных рычагов. На подъемном столе смонтированы регулируемые по длине упоры. 4 з.п. ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 21 О 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4446795/25-27 (22) 21.06.88 (46) 30.11.90. Бюл. N. 44 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) Л.Н, Щукин, А.И. Болдырев, В.И. Мйхайленко, Д.В. Гудзь, Е.П. Москвич, Н,В. Ровенский, В.М. Новиков, В.П. Скрябин, Л.Ф; Гедмин, В.М. Жиганов, В,Л. Ланцов, В,Л. Акопян и А,В. Чужененко (53) 621.979,62-229,61(088.8) (56) Авторское свидетельства СССР

N 1279719, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 1985. (54) ШТАМПОВОЧНЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использова-, но для штамповки деталей из полосового материала. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из ленточного материала и повышения надежности работы. Штамповачный комплекс содержит пресс, оснащенный обслуживающими устройстваИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из полосового и ленточного материала.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем штамповки деталей иэ ленточного материала и повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен штамповочный комплекс, вид в плане; на фиг. 2 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг, 1; на фиг, 5 — сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6—

„„5U 1609537 А1 ми и механизмами, кассеты для размещения стоп полос, основание, механизм отделения полосы от стопы, устройство перемещения кассет. направляющие для полос. Устройство перемещения кассет содержит верхние и нижние роликовые направляющие, механизм перемещения кассет, подъемный стол с приводом подъема, цепную передачу для перемещения кассет по нижним роликовым направляющим, приемный стол, снабженный приводом подьема. Приемный стол размещен перед подьемным столом.

Направляющие для полос выполнены в виде ходовых винтов с правой и левой нарезкой, несущих ходовые гайки, На гайках установлены планки с боковыми направляющими роликами опорной пластины. Опорная пластина шарнирно закреплена на основании.

Приводы подъема выполнены в виде силовых цилиндров. На верхних роликовых направляющих смонтирован механизм фиксации кассет, выполненный в виде поворотных рычагов. На подъемном столе смонтированы регулируемые по длине упоры. 4 э.п. ф-лы, 12 ил. сечение Š— Е на фиг. 7; на фиг. 7— сечение Д-Д на фиг. 1; на фиг. 8 — сечение Ж вЂ” Ж на фиг. 1; на фиг. 9 — вид 3 на фиг. 3; на фиг. 10 — сечение И вЂ” И на фиг. 1; на фиг. 11 — сечение К-К на фиг. 9; на фиг. 12 — сечение Л-Л на фиг. 1.

Штамповочный комплекс содержит пресс 1, оснащенный устройством 2 для смены пакетов штампов 3, приемный стол 4 для кассет 5 со стопами полосового материала, направляющую, выполненную в виде направляющей роликовой проводки 6 для центрирования полосы относительно оси 7

1609537 ее подачи в пакет штампов 3, закрепленных в прессе 1, устройство 8 для отделения полосы от стопы, валковый механизм 9 для шагового перемещения материала относительно пакета штампов 3, смонтированный на столе 10 пресса 1.

Штамповочный комплекс снабжен так.же основанием, выполненным в виде стойки

11 для формирования компенсационной петли 12 ленточного материала с верхним и нижним рядами 13, 14 горизонтально рас:поло>кенных направляющих дорожек, например роликовых, для кассет 5, механизмом перемещения кассеты 5с пала совым материалом с приемного стола 4 в стойку 11 для формирования компенсаци онной петли, смонтированным между роли,ковыми направляющими дорожками 13

15! верхнего ряда, механизмом 15 удаления пу-! стой кассеты 5 из упомянутой стойки 11 в 20 .направлении приемного стола 4, смонтиро ванным в стойке 11, и между роликовыми .направляющими дорожками 14 нижнего ряда Механизм перемещения кассет 5 с па- 25 ласовым материалом с приемного стола 4 в стойку 11 для формирования компенсационной петли выполнен в виде ползушки 16, смонтированной в направляющих 17, закрепленных на раме 18, несущей верхний 30 ряд 13 направляющих роликовых дорожек

Стойки 11 между указанными дорожками, привода перемещения ползушки 16 в направлении приемного стола 4, включающеto закрепленные на раме 18 спаренные 35 силовые цилиндры 19 и 20, штоки которых связаны с ползушкой 16, захватов 21-24, взаимодействующих с кассетами 5, выполненных в виде собачек со скосами 25, смонтированных в углублениях 26, выполненных 40

B ползушке 16, на осях 27, при этом указанные собачки подпружинены пружинами 28 к упорам 29 (фиг. 10).

Механизм удаления (перемещения) пустой кассеты 5 из стайки 11 для формирова- 45 ния компенсационной петли 12 в направлении приемного стола 4 выполнен в виде вертикальных направляющих 30, смонтированных в стойке 11 между направляющей проводкой 6 и рядами 13, 14 50 горизонтально расположенных направляющих роликовых дорожек для кассет 5, ползушек 31, 32, смонтированных в направляющих 30, оснащенных взаимодействующими с кассетой 5 роликами 33, сила- 55 вых цилиндров 34, 35, связанных с ползушками 31, 32 и приводной бесконечной цепной передачей с двумя ветвями 36.

37 и приводом 38; смонтированной в основании, выполненном в виде рам 18 между роликами нижнего ряда 14 роликовых направляющих дорожек. Каждая из ветвей 36;

37 цепной передачи оснащена закрепленными на них зацепами 39, взаимодействующими с кассетами 5. Для контроля положения роликов 33, смонтированных на ползушках 31, 32, относительно верхнего и нижнего рядов 13, 14 направляющих роликовых дорожек предусмотрены датчики 40, 41, смонтированные на раме 18, На ползушках 31, 32 закреплены также регулируемые упоры 42, служащие для базирования кассеты 5 относительно захватов 43 устройства 8 для отделения полосы от стопы. В штамповочном комплексе предусмотрен механизм блокировки кассеты 5 на верхнем ряду 13 роликовых направляющих дорожек стойки

11 для формирования коспенсационной петли. служащей для исключения опрокидывания кассеты 5 с паласовым материалом при расположении роликов 33 в крайнем нижнем положении.

Механизм блокировки (фиксации) выполнен s виде поворотных на осях 44 и подпружиненных при помощи пружин 45 кручения защелок 46, взаимодействующих с ползушками 31, 32„находящимися в крайнем верхнем положении (фиг. 8). Защелки 46 выполнены в виде рычагов.

Устройство 2 для смены пакетов штампов 3 расположено с тыльной стороны пресса 1 и содержит стол 47 для установки пакетов ш.;ампов 3, расположенный перпендикулярно фронту пресса 1, механизм перемещения пакетов штампов 3 вдоль указанного стола, а также механизм перемещения пакетов штампов 3 по направляющим планкам 48, смонтированным между стойками станины пресса 1 и связывающим указанный стол с рабочей зоной пресса.

Механизм перемещения пакетов штампов 3 вдоль стола 47 выполнен в виде силового цилиндра 49, установленного на оси 50, закрепленной на столе 47, подвижной ползушки 51, несущей две пары захватов 52, 53 и толкатель 54, взаимодействующие с паке-. тами штампов 3, при этом подвижная ползушка 51 смонтирована в столе 47 и связана со штоком силового цилиндра 49. Захваты

52, 53 выполнены в виде цилиндрических собачек со скосами 55 и лысками 56, установлены на ползушке 51 при помощи стаканов 57 и подпружинены к ним пружинами

58, при этом жесткость пружин 58 регулируется при помощи гаек 59, ввинченных в резьбовые отверстия стаканов 57.

Механизм перемещения пакетов штампов 3 по направляющим планкам 48 в рабочую зону пресса выполнен в виде корпуса

60, смонтированного в корпусе 60 клещева1609537 го захвата, содержащего зажимные рычаги закрепленными на планках 85, 86, а также

61. 62, связанные меж е между собой осью 63 и поворотными в горизонтальной плоскости пружиной 64 растяжения, установленной вокруг осей 94, прикрепленных к пластинам между указанными зажимными рычагами. 85, 86, рычагами 95, 96, оснащенными ролиКорпус 60 связан с разомкнутой цепной 5 ками 88 и флажками 97, 98, взаимодействупередачей при помощи осей 65,:а парал- ющими соответственно сдатчиками 92,93. лельные ветви 66, 67 этой передачи смонти- За направляющей 6 в стойке 11 смонтированы назвездочках68,69,установленных рованы приводной валок 99, связанный чена выходном валу редуктора 70, входной вал рез редуктор 100 с электродвигателем 101, которого кинематически связан цепной пе- 10 а также на>кимной валок 102, смонтированредачей 71 с электродвигателем 72. Для ос- ный на рычаге 103 с возможностью поворовобожденияпакеташтамповЗотзажимных та относительно оси 104 при помощи р, райнем положении на сто- силового цилиндра 105, корпус которого

ычагов 61 62 в к ле 47 предусмотрен кулачок 73, взаимодей- шарнирно соединен со стойкой 11, а шток ствующий с концами указанных зажимных 15 шарнирно соединен с рычагом 103. Валки

99 и 102 служат для задачи полосы в валкорычагов.

Для контроля крайнего положения за- вый механизм 9,для шагового перемещения жимных рычагов 61, 62 клещевого захвата материала относительно пакета штампов 3. пакета штампов 3 предусмотрен бесконтак- Валковый механизм 9 для шагового петный датчик 74, флажок д, ф ажок 75 которого жестко 20 ремещения материала относительно пакета связан с корпусом 60. Устройство 8 для от- штампов 3 выполнен в виде двусторонней деления полосы от стопы смонтировано на валковой подачи, нижние валки 106, 107 костойке 11 ля фо м д ф р ирования компенсаци- торой связаны с шаговыми двигателями онной петли 12 ленточного материала, рас- 108, 109, а верхние валки 110, 111 установположенной вдоль оси 7 подачи полосового 25 лены с возможностью подъема на подпруматериала в пакет штампа З,и содержит жиненныхрычагах112 припомощисиловых траверсу 76 с закрепленными на ней захва- цилиндров 113, штоки которых взаимодейтами43 в виде вакуумных присосов, взаимо- ствуют с указанными рычагами.

Штамповочный комплекс оснащен таксмонтирована на ползушке 77, установлен- 30 же магазином для рулонов ленточного матеной в направляющих 78, закрепленных вриала,,расположенным напротив стойки 11 стойке для формирования компенсацион- и выполненным в виде смонтированной в ной петли 12, с возможностью перемеще- основании 114 вертикальной стойки 115 с ния относительно этой т э ой стойки между размещеннымивнутриееподшипниковыми роликами 33 механизма удаления пустой 35 опорами 116, 117, в которых смонтирована кассеты 5 и направляющей роликовой про- вертикальная ось 118, жестко связанная с водкой 6 для центрирования полосы при опирающейся наподшипниковуюопор 116 помощи силового цилинд а 79. ля пе

У др . Д я переме- головкой 119, в которой закреплены горизонщения траверсы 76 в вертикальной плоско- тально расположенные грузонес и р ду отрен силовои цилиндр 80. 40 соли 120, 121, на которых смонтированы

Направляющая 6 выполнена раздвиж- подторможенные к ним при помощи подной и включает в себя ходовые винты, вы- пружикенных тормозных элементов 122, полненные в виде валиков 81, 82 с 123 втулки 124, 125, несущие взаимодействыполненными на них левой и и ой и правой резь- вующие с рулонами ленточного материала бовыми нарезками, смонтированных с воз- 45 по их внутреннему диаметру раздвижные можностью пово ота в ь поворота в стойке 11, барабаны 126, 127 с шестеренчато-винтовым кинематически связанных друг с другом и приводом 128 для радиального перемещеприводом 83 посредством конических зуб- ния их сегментообразных рабочих частей чатых передач 84, планки 85 и 86, смонтиро- 129. ванные на резьбовых на езк х р р а валиков 81, 50 Кроме того, в штамповочном комплексе

82, оснащенные взаимодействующими с предусмотрено правильное устройство 130 торцами полосы боковыми направляющими с регулируемой скоростью перемещения роликами 87, 88, откидную опорную пласти- ленточно о н 89 л нточного материала, расположенное

90 ну 9 для полосы, смонтированную на осях между магазино ином для рулонов ленточного, закрепленных на планке 85, при этом 55 материала и сто 11 л и стойкои для формирования для обеспечения возможности перемеще- компенсационной петли 12. ния роликов 87, 88 относительно пластины од ржит составную стани89 в последней выполнены пазы 91. ну, верх 131, верхняя часть которой установлена

Направляющая 6 оснащена также дат- с возможностью поворота о т тносительно неами, для отключения привода 83, подвижной нижней части 132, верхний и

1609537

50 нижний ряды правильных валков 133, 134, расположенные в шахматном порядке, механизм замыкания станины, включающий силовой цилиндр 135 с рычажной системой

136, валковый механизм 137 для перемещения материала между рядами правильных валков 133, 134, привод валкового механизма 137, включающий редуктор 138 и электродвигатель 139 с регулируемым числом оборотов, Для управления включением и отклонением электродвигателя 139 предусмотрен подпружиненный качающийся рычаг 140 (пружина не показана) для отслеживания компенсационной петли 12, одно из плеч которого оснащено валком 141, взаимодействующим с ленточным материалом, образующим компенсационную петлю 12, а другое является экраном, взаимодействующим с бесконтактными датчиками 142. Приемный стол для кассет 5 содержит направляющие роликовые дорожки 143, l44, смонтированные на ползушках 145, 146, установленных в вертикальных направляющих 147 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно верхнего и нижнего рядов 13, 14 направляющих дорожек стойки 11, а также привод перемещения ползушек 145, 146, выполненный в виде двух силовых цилиндров 148, 149. Для контроля установки направляющих роликовых дорожек 143, 144 на одном уровне соответственно с верхним рядом 13 и нижним рядом 14 направляющих предусмотрены связанные с системой 150 управления датчики 151, 152, а для базирования кассет 5 относительно захватов 24 механизма заталкивания кассеты 5 предусмотрены регулируемые упоры 153. Предусмотрены также ножницы 154 для резки отхода полосы. Планки 85 и 86 смонтированы на валиках

81 и 82 при помощи ходовых гаек 155. Ползушки 31 и 32 образуют подъемный стол.

Штамповочный комплекс работает следующим образом, В соответствии с программой получения деталей производят при помощи грузоподъемного средства (не показано) установку первого пакета штампов 3 на стол

47, После этого оператор включает силовой цилиндр 49 механизма перемещения пакетов штампов 3 вдоль стола 47, в результате ползушка 51, несущая две пары захватов 52, 53 и толкатель 54, перемещается в направлении указанного пакета штампов 3, при этом захваты 53, взаимодействуя своими скосами 55 с пакетом штампов 3, сжимая пружины 58, утапливаются в ползушке 51. В конце хода силового цилиндра 49 захваты

53 выходят из-под пакета штампов 3 и под

40 действием пружин 58 возвращаются в исходное положение, при этом первый пакет штампов 3 оказываегся между захватами

52, 53.

После этого снова включается силовой цилиндр 49, который возвращает ползушку

51 в исходное положение, при этом первый пакет штампов 3 перемещается вдоль. стола

47 за счет взаимодействия с ним захватов 53 через лыски 56. Затем на стол 47 устанавливается второй пакет штампов 3, снова включается силовой цилиндр 49, который перемещает ползушку 51 в направлении второго пакета штампов 3. В процессе перемещения ползушки 51 захваты 52, 53, взаимодействуя своими скосами 55 соответственно с первым и вторым пакетами штампов 3, сжимая пружины 58, устанавливаются в ползушке 51. В конце хода силового цилиндра 49 захваты 52 выходят из-под первого пакета штампов 3 и под действием пружин 58 возвращаются в исходное положение, а захваты 53 выходят из-под второго пакета штампов 3 и под действием пружин

58 также возвращаются в исходное положение, В результате первый пакет штампов 3 оказывается между толкателями 54 и захватами 52, а второй пакет штампов 3 — между захватами 52, 53. При обратном ходе силового цилиндра 49 первый и второй пакеты штампов 3 перемещаются вдоль стола 47 за счет взаимодействия с ними захватов 52, 53 через лыски 56, причем при отключении силового цилиндра в крайнем положении первый пакет штампов 3 устанавливается напротив направляющих планок 48, связывающих стол 47 с рабочей зоной пресса 1.

Затем на стол 47 устанавливается третий пакет штампов 3 и приводится в действие электродвигатель 72, который через цепную передачу 71, редуктор 70, звездочки 68, 69 приводит в движение ветви.66, 67 разомкнутой цепной передачи, связанные с корпусом 60. В результате приводятся в движение зажимные рычаги 61. 62, которые перемещаются относительно рабочих поверхностей кулачка 73 в направлении первого пакета штампов 3. Под действием пружины

64 происходит сведение зажимных рычагов

61 и 62, захват ими первого пакета штампов

3 и его перемещение по направляющим планкам 48 в рабочую зону пресса 1. По сигналу от концевого выключателя (не показан), взаимодействующего с упомянутым пакетом штампов 3, расположенного в рабочей зоне пресса..происходит отключение электродвигателя 72 и последующее крепление первого пакета штампов 3 к ползуну и столу пресса 1 при помощи блоков зажимных приспособлений (не показаны). После

1609537

10 этого зажимные рычаги 61, 62 возвращают- на ползушках 31, 32 механизма удаления ся в исходное положение, при этом по сиг- пустой кассеты 5, базирующими кассету 5 налу от датчика 74 приводится в действие относительно захватов 43 устройства 8 для силовой цилиндр 49, который перемещает отделения полосы от стопы. ползушку51 в направлении находящихся на 5 столе 47 второго и третьего пакетов штам- По сигналу от датчиков (не показаны), пов 3. В конце хода силовой цилиндр 49 контролирующих наличие пакета 3 в рабоотключается, в результате (подобно тому, чей зоне пресса и кассеты 5 с полосовым как описано выше) второй пакет штампов 3 материалом на роликах 33 механизма удалерасполагаетсямеждутолкателем54иэахва- 10 ния кассеты 5, производится включениеустами 52 перед направляющими планками тройства 8 для отделения полосы от стопы, 48 ат етий

8,атретийпакетштампов3 — междузахва- при этом вакуумные присось— — — захваты 43 под действием цилиндра 80 перемещаются

При наличии полосового материала в к стопе полос, находящихся в кассете 5, а отсутствие ленточного материала направля- 15 при движении вверх отделяют полосу от стоющие роликовые дорожки 143, 144 прием- пы, затем при помощи силового цилиндра ного стола 4 и ролики 33 механизма 79, связанного с ползушкой 77, несущей удаления пустой кассеты 5 находятся в траверсу 76, отделенная полоса переноситкрайнем верхнем положении на одном уров- ся к направляющей роликовой проводке 6 и не с верхним рядом 13 направляющих роли- 20 укладывается на опорную пластину 89 межковых дорожек стойки 11, при этом под ду роликами 87, 88, а также на приводной действием ползушек 31, 32 защелки 46 ме- валок 99. По сигналу от датчика наличия ханизма блокировки кассеты находятся в полосы на опорной пластине89(не показан) горизонтальном положении и не препятст- производится включение привода 83 вращевуют заталкиванию кассеты 5 на ролики 33. 25 ния валиков 81, 82, в результате чего планк

Ка

К ссета 5 с находящимся в ней полосовым 85. 86, а значит и ролики 87, 88 перемещаи материалом устанавливается на направля- ются в направлении полосы, расположенющие роликовые дорожки 143, 144 прием- ной на опорной пластине 89. При ного стола 4. После этого включают силовые взаимодействии роликов 88 с торцами полоцилиндры 19, 20 механизма перемещения 30 сы происходит поворот рычагов 95, 96 воккассеты 5 в стойку 11 для формирования руг осей 94, при этом флажки 97, 98 входят компенсационной петли 12, которые, воз- в зону чувствительности датчиков 92, 93, действуя на ползушку16, несущую захваты которые. подают сигналы на отключение — р щ ют последнюю в направле- привода 83. Происходит центрирование понии стойки 11 для формирования компенса- 35 лосы относительно оси 7 ее подачи в па е кет ц о нои петли 12. При этом кассета 5, штампов 3. По сигналам от датчиков 92, 93 находящаяся на приемном столе 4, захваты- производится также включение пресса 1, вается захватами 24 и перемещается на вер- валкового механизма 9 для шагового перехний ряд 13 направляющих роликовых мещения полосы относительно пакета дорожек стойки 11, после чего производит- 40 штампов 3, приводного валка 99, а также ся переключение силовых цилиндров 19, 20 нажимного валка 102. В результате полоса и возврат ползушки 16 в исходное положе- задается в механизм 9 для шагового переположени ние. При возврате ползушки 16 в исходное мещения. При перемещении полос ы сзасами 25 с ни ем к ениезахваты23, взаимодействуя ско- данным шагом в начале в 106 110 ч л валками с днищем кассеты 5, поворачивают- 45 при помощи шагового двигателя 108, а зася на осях 27, сжимая пружины 28; и не тем валками 107, 111 и и пом пpè помощи шагового препятствуют перемещению ползушки 16 в двигателя 109 производится штамповка одисходное положение. ного из видов деталей. Отход полосы, выхопресса, измельчается

После этого устанавливают на прием- дящий из пресс 1, ный стол 4 новую кассету 5 с полосовым 50 ножницами 154, После выхода полосы из материалом, а затем включают силовые ци- зоны датчика наличия поло ь ры,, перемещая первую кассету 5 пластине 89 подается команда на реверсида, в результате происхоза счет взаимодействия с захватами 23 и рование привода 83, в вторую кассету 5 за счет взаимодействия с дит разведение планок 85 и 86, а после захватом 24 в нап авлении р стойки 11. По- 55 возврата их в исходное положение произследующуюзагрузкукомплекса кассетами5 водится отделение новой полосы от и оизво ят а р д налогично описанному до тех полос, находящихся в кассете 5, и укладка пор, пока первая кассета 5

5 с полосовым ее, как описано выше, на опорную пластин материалом не б дет по ана у д до упора с ре- 89. После этого производится задача полону гулируемыми упорами 42, закрепленными сы в валковый механизм 9 и ее штамповка.

1609537

После выработки стопы полосового материала пустая кассета 5, находящаяся на роликах 33 механизма удаления пустой кассеты, опускается к рядам 14 направляющих роликовых дорожек. Для этого по сигналу от счетчика числа выбранных полос из кассеты

5 (не показан) приводятся в действие силовые цилиндры 34, 35, которые перемещают ползушки 31, 32 с роликами 33 в направлении рядов 14 направляющих, За счет перемещения ползушек 31, 32 вниз защелки 46 под действием пружин 45 кручения поворачиваются на осях 44 и препятствуют перемещению кассеты 5 с пол осовым материалом, находящейся со стороны защелки 46, в направлении стойки 11. В крайнем нижнем положении при совмещении роликов 33 с рядами 14 направляющих по сигналу от датчиков 41 направляющие роликовые дорожки 143, 144 приемного стола 4, на котором в это время отсутствует кассета

5, также переводятся при помощи силовых цилиндров 148, 149 в крайнее нижнее положение и совмещаются с роликовыми дорожками нижнего ряда 14 стойки 11. На основании сигналов от датчиков 41, 152 включается привод 38, приводящий в движение ветви 36, 37 бесконечной цепной. передачи с закрепленными на них зацепами

39. Зацепы 39 захватывают пустую кассету

5 и перемещают ее по рядам 14 направляющей стойки 11 и устанавливают ее на приемный стол 4.

Затем приемный стол 4 с находящейся на нем пустой кассетой 5, а также ползушки

31; 32 с роликами 33 при помощи силовых цилиндров 148, 149, 34, 35 возвращаются в крайнее верхнее положение. В крайнем верхнем положении ползушки 31, 32, взаимодействуя с защелками 46, возвращают их в исходное положение, разблокируя тем самым очередную кассету 5 с полосовым материалом от перемещения в направлении стойки 11. Пустая кассета снимается со стола 4, а новая кассета 5 с паласовым материалом устанавливается на последней. После этого включают механизм перемещения кассеты 5 в стойку 11 для формирования компенсационной петли 12, при этом очередная кассета 5 с полосовым материалом устанавливается в стойке 11 на роликах 33, и цикл работы штамповочного комплекса повторяется, При переходе к штамповке другого вида деталей производят смену первого пакета штампов 3, закрепленного в прессе 1. Для этого при помощи зажимных рычагов 61, 62 этот пакет штампов 3, находящийся в рабочей зоне пресса 1; выводится по направляющим планкам 48 на стол 47, при этом в конце хода зажимные рычаги 61. 62 взаимодействуют с кулачком 73, в результате этого происходит разведение зажимных рычагов

61, 62 и освобождение от них пакета штампов 3, Затем приводится в действие силовой цилиндр 49, который перемещает ползушку

51 со вторым и третьим пакетами штампов

3 в направлении первого пакета, Толкатель

54, взаимодействуя с первым пакетом штам5 планок 48, После этого, как было описано на примере с первым пакетом штампов 3, вто10

20

55 пов 3, перемещает последний вдоль стола

47, при этом в конце хода цилиндра 49 второй пакет штампов 3 устанавливается на место первого напротив направляющих рой пакет штампов 3 перемещается-зажимными рычагами 61, 62 в рабочую зону пресса и соединяется с ползуном пресса 1.

Смену следующих комплектов штампов 3. при переходе к штамповке следующих видов деталей производят аналогично описанному.

В случае необходимости использования ленточного материала для штамповки деталей осуществляют поворот опорной пластины 89 вокруг осей 90 на 180О, освобождая тем самым пространство между планками

85, 86. Рулоны ленточного материала при помощи грузоподъемного средства (не показано) загружаются в магазин на грузонесущие консоли 120 и 121.

Для закрепления рулонов на грузонесущих консолях 120. 121 каждый из рулонов устанавливается на раздвижные барабаны

126 и 127, наружный диаметр которых устанавливается меньше внутреннего диаметра каждого из рулонов. Затем при помощи ше. стеренчато-винтового привода 128 раздвигаются сегментообразные части 129 указанных барабанов, увеличивая их диаметр и закрепляя тем самым рулоны ленточного материала на грузонесущих консолях

120, 121, Путем поворота грузонесущих консолей 120, 121 в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси 118 устанавливают один из рулонов ленточного материала вдоль оси 7 подачи полосового материала в пакет штампов 3 и при помощи поворотной защелки (не показано) производят фиксацию указанных консолей, Затем ленточный материал задается в правильное устройство

130, После этого приводят в действие силовой цилиндр 135, который через рычажную систему 136 смыкает верхнюю 131 и нижнюю части 132 станины, а затем включают электродвигатель 139, который через редуктор 138 приводит е действие валковый механизм 137 правильного устройства. B результате ленточный материал задается в

1609537

14 механизм 9 для шагового перемещения ма- вторяется. В процессе работы комплекса на териала. освободившийся барабан 126 устанавливаПри входе конца ленты в зону между ют новый рулон ленточного материала, нижним валком 106 и верхним валком 110 Смена пакетов штампов 3 при переходе электродвигатель 139 отключается и приво- 5 к другому виду деталей производится аналодится в действие один из силовых цилинд- гично описанному. ров 113, который. воздействуя на рычаг 112, Таким образом, использование изобреперемещает верхний валок 110 по направ- тения обеспечивает получение деталей как лению к нижнему валку 106. Таким образом, из полосового, так и из ленточного материпроисходит зажим ленточного материала 10 алов,атакжемеханизациюсменыштампов, между указанными валками, После этого что в целом повышает универсальность компроизводят разведение направляющих 6 плекса и расширяет его технологические для пропуска между ними ленточного мате- возможности. Кроме того, упрощается конриала, включая электродвигатель привода струкция комплекса, увеличивается надеж83. Компенсационную петлю 12 формируют 15 ность его работы. путем включения валкового механизма 137 правильного устройства 130, при этом за Формула изобретения счет зажима ленточного материала между валками 106, 110 петля формируется в стой- 1. Штамповочний комплекс, содержаке 11. 20 щии пресс, оснащенный обслуживающими

П осле получения в наладочном режиме устройствами и механизмами, кассеты для компенсационной петли 12 включают пресс размещения стоп полос, основание, уста1, шаговой двигатель 108 валка 106, а также новленное у пресса, механизм отделения электродвигатель 139 правильного устрой- полосы от стопы, выполненный в виде полства 130, в результате ленточный материал 25 зушки, установленной на основании с возс заданным шагом подается в пакет штам- можностью перемещения в горизонтальном пов 3 и производится штамповка детали, направлении,итраверсысзахватами,смонпри этом ленточный материал сматывается тированной на ползушке с возможностью с рулона, закрепленного на подторможен- перемещения в вертикальном направлении, ном при помощи втулки 124 и тормозного 30 устройство перемещения кассет, выполненэлемента.122 барабана 126, и поступает в ное в виде верхних роликовых направляюправильные валки 133, 134, где производит- щих для перемещения кассет в зону ся его правка, причем скорость выхода лен- отделения полос от стопы, нижних роликоточного материала из правильного вых направляющих для перемещения касустройства 130 за счет использования алек- 35 сет из зоны отделения полос от стопы, тродвигателя 139 с регулируемым числом расположенных под верхними роликовыми оборотов устанавливается такой„чтобы по- направляющими, механизм перемещения лучить оптимальный размер компенсацион- кассет по верхним роликовым направляюной петли 12, Отслеживание размера щим, подъемный стол с приводом подъема компенсационной петли 12 производится 40 для перемещения кассет с верхних роликопри помощи взаимодействующегосленточ- вых направляющих на нижние роликовые ным материалом, образующим компенсаци- направляющие, приводную цепную йередаонную петлю, валка 141, при этом в случае чу с зацепами для перемещения кассет по увеличения размера компенсационной пет- нижним роликовым направляющим, приемли 12 по сигналу от верхнего датчика 142 45 ный стол для перемещения кассет между производится отключение электродвигате- верхними и нижними роликовыми направля 139 правильного устройства 130, а при ляющими и направляющую для перемещеуменьшении размера компенсационной ния полос, отличающийся тем, что, с петли 12 по сигналу от нижнего датчика 142 целью расширения технологических возпроизводится отключение шагового двига- 50 можностей путем штамповки деталей из теля 108 и пресса 1. ленточного материала и повышения надежПосле выработки рулона ленточного ма- ности работы, он снабжен дополнительным териала, закрепленного на барабане 126, . приводом подъема, связанным с приемным производят расфиксацию грузонесущих столом, приемный стол расположен перед консолей 120, 121 и и т м и у е оворота указан- 55 подьемным столом по ходу перемещения ных консолей на 180 т н установку другого ру- кассет по верхним роликовым направляюлона ленточного материала, закрепленного щим, направляющие для перемещения пона барабане 127 вдоль оси подачи материа- лос выполнены в виде ходовых винтов с ла в пакет штампов 3. Дал, Д ее производят правои и левой нарезкой, смонтированных наладку комплекса, и цикл его работы по- на основании на уровне верхни. (! ..пиковых

1б09537

1б

l направляющих параллельно направлению перемещения кассет по роликовым направляющим, ходовых гаек, установленных на ходовых винтах и несущих планки с боковыми направляющими роликами, направляющей опорной пластиной, шарнирно смонтированной на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с планками.

2. Комплекс по и. 1, о тл и ч а ю щи йс я тем„что приводы подъема выполнены в виде силовых цилиндров.

3. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен роликами, смонтированными на подъемном и приемном столах.

4. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен механизмом фиксации кассет на верхних роликовых направляющих, выполненным в виде под5 пружиненных рычагов, расположенных перед подъемным столом по ходу перемещения кассет по верхним роликовым направляющим и смонтированных на основании с воэможностью поворота в верти10 кальной плоскости и взаимодействия с подъем н ым столом.

5. Комплекспоп,1, отличающийс я тем, что он снабжен регулируемыми по длине упорами, смонтированными на подь15 емном столе со стороны ходовых винтов с воэможностью взаимодействия с кассетами.

1(j09537

1609537

i 609537

1609537

8-8

à — Г

61 60 Ю62

1609537

Л вЂ” Л

68 бб

4U2. 8

1609537

ВВ

1609537

Л- А

Составитель И..Ментягова

Редактор М. Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Э. Лончакова

Заказ 3692 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101