Планетарная передача

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - увеличение ресурса передачи путем снижения виброактивности в цевочном зацеплении. Планетарный ряд, включающий ведущий вал 1 с эксцентриком 2, втулку 5, установленную коаксиально последнему с возможностью поворота, центральное колесо 8, цевки 18, взаимодействующие с наружной поверхностью втулки 5 и зубом колеса 8, цапфы 19 которых расположены в сухарях с возможностью вращения. Сухари выполнены в виде втулок с эксцентричными отверстиями, эксцентриситет которых равен величине эксцентриситета эксцентрика 2, в профиль зубьев колеса 8 имеет форму трохоиды. Диаметр сухаря превосходит удвоенную сумму эксцентриситета эксцентрика 2 и радиуса цевки 18. Передача работает следующим образом. Вал 1 приводит в движение втулки 5 и 6, воздействующие на цевки 18, приводя во вращение ведомый вал 11 через сухари, диски 12-14. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (ц)5 F 16 Н 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ОФИ ГННТ СССР

1 (21) 4486920/25-28 (22) 15.07,88 (46) 30. 11.90. Бюл. Р 44 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) О.В.Берестнев, H.Ã.ßíêåâè÷, И.Я.Воробьев и Г.Я.Горячий (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторс.;ое свидетельство СССР

N 1307129, кл. F 16 H 1/32, 1987.

„„80„„1 1О138 А1 (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕПАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — увеличение ресурса передачи путем снижения виброактивностн в цевочном зацеплении. Планетарный ряд, включающий ведущий вал 1 с эксцентриком 2, втулку 5, установленную коаксиально последнему с возможностью поворота, центральное колесо 8, цевки 17, вза1610138 имодействующие с наружной поверхностью втулки 5 и зубом колеса 8, цапфы 18 которых расположены в сухарях с возможностью вращения.- Сухари выполнены

5 в виде втулок с эксцентричными отверстиями, эксцентриситет которых равен величине эксцентриситета эксцентрика

2, а профиль зубьев колеса 8 имеет форму трохоиды. диаметр сухаря преИзобретение относится к машино15 строению.

Цель изобретения — увеличение ресурса передачи путем снижения виброактивности в цевочном зацеплении.

На фиг..1, изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1.

Планетарная передача содержит ведущий вал 1 с закрепленными неподвижно на нем эксцентриками 2 и 3, смещенными от оси вала в противоположные стороны на величину эксцентриси. тета e. Ha подшипниках 4 эксцентриков 2 и 3 установлены поворотные втулки 5 и 6. 30

В корпусе 7 закреплены центральные колеса 8 и 9 с внутренними зубьяMH 10, имеющими форму трохоиды. Ведомый вал 11 содержит обойму, состоящую из трех секций: опорных 12 и 13 З5 и среднего 14 дисков, жестко связанных между собой шпильками 15. Опорные диски 12 и 13 через подшипники

16 опираются на ведущий вал 1. Между

„поворотными втулками 5 и 6 и центральными колесами 8 и 9 расположены цевки 17, которые имеют цапфы 18, установленные в эксцентричных отверсти. ях 19 сухарей 20, выполненных в виде втулок с эксцентричными отверстиями, 45 эксцентриситет которых равен е, а диаметр сухаря выбирают из условия

1, Планетарная передача, содержащая по крайней мере один планетарный ряд, включающий ведущий вал с эксцент- риком, втулку, установленную коаксиально последнему с возможностью поворота, центральное колесо с внутьгнними зубьями, ведомый вал, установленную на последнем обойму с сухарями, расположенными по обе стороны центрального колеса, и цевки, взаимодействующие с наружной поверхностью поворотной втулки и зубом центрального колеса, цапфы которых расположены в сухарях с возможностью вращения, отличающаяся тем, что, d о.2-(г, + е), 50 где г > — радиус цевки.

Передача работает следующим образом.

Ведущий вал 1 через эксцентрики

2 и 3 приводит в движение поворотные втулки 5 и 6, воздействующие на цевки

17, которые обкатываются относительно внутренних зубьев 10 центральных колес 8 и 9. Если корпус 7 неподвижен, восходит удвоенную сумму эксцентриситета эксцентрика 2 и радиуса цевки

17. Передача работает следующим образом. Вал 1 приводит в движение втулки 5 и 6, воздействующие на цевки 17, приводя во вращение ведомый вал 11 через сухари, диски 12-14, 1 з.п. ф-лы, 2 ил. то во вращение приводится ведомый вал 11 через сухари 20, диски 12-14.

При неподвижном валу 11 вращается корпус 7. При числе цевок 17 на единицу меньше числа зубьев 10 центральных колес 8 и 9 передаточное отношение передачи равно числу внутренних зубьев центрального колеса.

Исполнение сухарей в виде эксцентричных колец позволяет выполнить исходный профиль зуба центрального колеса по трохоиде и исключить трение скольжение-.в парах цевка — зуб и цевка . — втулка, а также (при равномерном вращении ведуцего вала) добиться равномерного движения центра цевки по окружности радиуса е, Благодаря последнему исключаются удары в зацеплении, снижается уровень вибраций, более равномерно нагружаются цевки, тем самым повышается долговечность как самого цевочного зацепления, так и всей передачи. Выполнение секций обоймы в види дисков с круговыми отверстиями, равномерно расположенными по окружности, упроцает технологию их изготовления.

Формула и з обретения

1 10138 с целью увеличения ресурса путем снижения виброактивности в цевочном зацеплении, сухари выполнены в виде

1 втуЛок с эксцентричными отверстиями

5 эксцентриситет которых равен величине эксцеитриситета эксцентрика ведущего вала, а продиль зубьев центрального колеса имеет Аорму трохоиды.,! "е,,ачба;"< п.1. о т л и ч а ющ

1 с1 2 ° (г, + е), где е — эксцентриситет эксцентрика ведущего вала; .г — радиус цевки.

Составитель М. Волков

Редактор И.Касарда Техред П.Сердюкова Корректор С.Черни

Подписное

Заказ 3722

Тираж 491

ВНИИПИ Государственного комитета по из „"тениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101