Планетарная винтовая передача

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным винтовым передачам, предназначенным для микроперемещений выходного звена. Целью изобретения является расширение диапазона передаточных отношений и повышение надежности передачи за счет введения дополнительной прямозубой передачи, осуществляющей принудительное перемещение винта. Передача содержит корпус 1, винт 2, гайку 3 и сателлиты 5. Гайка 3 на торцах имеет венцы 4, а сателлиты 5 - венцы 6, взаимодействующие между собой. В средней части гайки 3, винта 2 и сателлитов 5 резьба срезана и на сателлитах 5 размещены прямозубные колеса 8, а на винте 2 - колесо 7, начальные диаметры которых отличны от соответствующих средних диаметров резьб сателлитов и винта. Наличие передачи, состоящей из колес 7, 8, обеспечивает принудительное перемещение винта 2 относительно сателлитов 5 при вращении гайки 3. Варьирование указанной разницей между диаметрами начальных окружностей и средними диаметрами позволяет получить широкий диапазон передаточных отношений и, в частности, обеспечить микроперемещение выходного звена. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

союз советсни соэмлистичисних

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1610139 А1 г (g1)g F 16 H 1/34, 25/22

Н A BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ б 5

И\ щсудАРСТВенныЙ номитет п изот етяниям и о я ытинм пРИ Гннт сссР (21) 4432699/25-28 (22) 16.03 ° 88 (46) 30.11.90. Бюл. Р" 44 (72) В.Ф.Дорофеев, В.И,Карамнов, П ° :Б.Колов, С,П.Носатов, В.Е.Степанов и Н.А.Пирогов .(53) 62 1.833.23 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 737687, кл . F 16 H 1/34, 1980. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным винтовым передачам, предназначенным для микроперемещений выходного звена.

Целью изобретения является расширение диапазона передаточных отношений и повышение надежности передачи за счет введения дополнительной прямозубой.

1610119 передачи, осуществляющей принудительное перемещение винта, Передача содержит корпус 1, винт 2, гайку 3 и сателлиты 5. Гайка 3 на торцах имеет венцы 4, а сателлиты 5 — венцы 6, взаимодействующие между собой, В средней части гайки 3, винта 2 и сателлитов 5 резьба срезана v на сателлитах 5 размещены прямозубые коле- 10 са 8, а на винте 2 — колесо 7,,начальные диаметры которых отличны от соответствующих средних диаметров I

Изобретение относится к машино- 20 строению, а именно к планетарным винтовым передачам для получения точных, малых перемещений выходного звена, и может быть использовано в приборо строении. 25

Цель изобретения — расширение диа- пазона передаточных отношенич и повьппение надежности за счет введения дополнительной прямозубой передачи, осуществляющей принудительное переме- 30 щение винта.

На фиг. 1 показана передача, общий вид1 на фиг. 2 — узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — узел II на фиг. 2, Планетарная винтовая передача содержит .корпус 1, винт 2, гайку 3, 1 размещенную в корпусе 1 с возможностью вращения и имеющую на своих торцах венцы 4 с внутренними зубьями, сателлиты 5 для взаимодействия с вин- 40 том 2 и гайкой 3 имеющие на торцах венцы 6 с наружными зубьями для вэа. имодействия с венцами 4 гайки 3.

В средней части гайки 3, сателлитов 5 и винта 2 резьба срезана, а на 45 винте 2 и сателлитах 5 в средней части выполнены прямозубые колеса 7 и 8 соответственно для взаимодействия между собой. Причем начальные диаметры указанных колес отличаются от диа- 50 метров соответствующих средних диаметров реэьб винта 2 и саттелитов 5.

Резьба на зубьях венцов 6 сателлитов 5 выполнена с зазором относительно резьбы винта 2 для исключения контакта указанных резьб при работе передачи.

Сателлиты 5 имеют резьбу с углом подъема, равным углу подъема резьбы

Ф реэьб сателлитов и винта. Наличие передачи, состоящей иэ колес 7, 8, обеспечивает принудительное перемещение винта 2 относительно сателлитов 5 при вращении гайки 3. Варьирование указанной разницей между диаметрами начальных окружностей и средними диаметрами позволяет получить широкий диапазон передаточных отношений и, в частности, обеспечить микроперемещение выходного звена. 1 з,п. ф-лы, 3 ил. гайки 3, Угол подъема резьбы винта 2 равен углу подъема резьбы сателлитов

5 и противоположен ему по направлению. Кроме того, профиль резьбы на гайке 3 и винте 2 может быть симметричный треугольным, а на сателлитах— треугольный асимметричный, образованный прямой, параллельной оси сателлита, и прямой под углом к ней, При этом углы профилей резьб гайки 3> винта 2 и сателлитов 5 равны между собой (фиг. 3).

Передача работает следующим образом.

При вращении гайки 3 происходит обкатывание сателлитов 5 по резьбовым поверхностям винта 2 и гайки 3. Зубчатые венцы 4 гайки 3 и венцы 6 на сателлитах 5 обеспечивают взаимоположение сателлитов относительно друг друга и относительно гайки 3. Наличие прямозубых колес 7 на винте 2 и колес 8 на сателлитах 5 обеспечивает перемещение винта 2. относительно сателлитов 5 за счет изменения мгновенного центра скоростей из-за различия в диаметрах начальных окружностей колес 7 и 8, соответствующих им средних диаметрах резьб винта 2 и сателлитов 5.

Варьирование разницей в указанных диаметрах обеспечивает воэможность получения широкого диапазона передаточных отношений — от микроперемещений до величин, сравниваемых с.шагом резьб винта 2 ° Наличие зазора в резьбе венцов 6 с резьбой винта 2 повьппает точность и надежность работы передачи, а выполнение гайки 3 иэ двух формула изобрет етения

1. П я передача, ланетарная.винтовая пе содержащая корпус винт меще н ю в

У ганку, раэмеще ную в корпусе с возможностью вращения и имеющую закрепленные на ее торцах венцы с внутренними э бь сат и эу ьями, е глиты для взаимодействия с винтом и гайкой и имеющие угол подъема резьбы равныи углу подъема резьбы гайки, и закрепленные на торцах ах салнтов венцы с наружными зубьями для взаимодействия " вну нутренними зубьями гайки о т л отличающая с я тем что, что, с целью расширения

5 1610139 половинок улучшает б вы ор зазоров в резьбовых соединениях передачи. диапазона ередаточных отношений и

Выполнение резьб на га 3 ганке и вин- подъема ез б повышения надежности передачи угол пем в со четании с треугольным, асимы сателлитов и противометричным п оф рофилем резьбы сателлита 5 асим- положен по нап ав р лению, резьба в средобеспечиваег с табильность точечного а ней части по л д ине гаики, сателлитов контак та в резьбовых соединениях а о и винта с еза р на, передача снабжена сле ов. д ательно точность пл

1 прямозубыми к боты передачи плавность ра- в с е олесами, размещенными пл 1О реднеи части винта и к е каждого cavanлита для взаимодействия между собой, начальные иа д метры которых отличны от средних диаметров реэьб винта и сателлитов соотпетствен но, а резьба на зубьях вен ов ц, закрепленных на торцах сателлитов с зазором относительно резьбы винта для исключения контакта резьбы винта с резьбо ои на венцах сателлит в.

20 2. Передача по п.1 отличающая с я тем что профиль резьбы на гайке и в инте симметричный треугольный на с ателлитах — треугольный асимметричный

N, обра эованный прямой, параллельной оси сателли еллита, и прямой по д углом к ней, а углы профилей резьб равны.

Ф02. 2

1610139

Составитель Л, Бушмарин

Техред Л. Сердшкова Коррек: >р H. Король

Редактор И. Касарда

Тираж 494

Заказ 3722

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101