Камнерезная машина

 

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к камнерезным машинам (КМ) для вырезания блоков из массива пильных горных пород. Цель - повышение эффективности работы КМ за счет обеспечения возможности выполнения полнопрофильных пропилов по всей ширине замкнутой горной выработки. Для этого КМ включает несущую раму 1 с ходовой частью и приводом ее перемещения, каретку (К) 7 с рамой и расположенный внутри нее режущий орган (РО). Механизм перемещения К 7 может быть выполнен, например, в виде гидромотора, который через редуктор с тормозными муфтами кинематически связан с зубчатыми шестернями, находящимися в зацеплении с зубчатой рейкой. Рама РО соединена с опорным приспособлением, выполненным, например, в виде щеки, жестко соединенной с неподвижным диском, на котором установлена с возможностью вращения кольцевая фреза 16. Гидроцилиндр 21 для поворота фрезы 16 шарнирно соединен одним концом с рамой РО, а другим концом шарнирно присоединен к щеке опорного приспособления. Гидроцилиндры 22 для поворота рамы РО одними концами шарнирно соединены с рамой К 7, а другие их концы шарнирно соединены с тягами 23. Рама К 7 выполнена с вертикальными направляющими 24, в каждой из которых установлены с возможностью перемещения ролики 25, которые могут быть выполнены в виде блока роликов. Настройка КМ на получение блока необходимой толщины производится при помощи штанг. Передача вращения кольцевым фрезам 16 РО осуществляется от двигателя через редуктор и приводные шестерни. 6 ил.

ССК)3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ц1) 5 E 21 С 47/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4464097/25-03 (22) 20. 07. 88 (46) 15. 12. 90. Бюл. N"- 46 (71) Симферопольский научно-исследовательский, проектно — конструкторский и технологический филиал Научно-производственного объединения "Строймате риалы (72) В. И. Филюков, P. С. Зайцев и Н.Д. Глухов (53) 622. 358. 002. 5 (088. 8) (56) Михайлов 1О. И. и др. Технология и механизация добычи пильного камня.

M.: Недра, 1981, с. 101.-106, рис. 5,22, ÄÄSUÄÄ 1613618 А1

2 (54) КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к камнерезным машинам (КМ) для вырезания блоков из массива пильных горных пород. Цель изобретения — повышение эффективности работы КМ за счет обеспечения возможности выполнения полнопрофильных пропилов по всей ширине замкнутой горной выработки. Для зтого КМ включает несущую раму 1 с ходовой частью и приводом ее перемещения, каретку (К) 7 с рамой и расположенный внутри нее режущий орган (PO). Механизм перемещения К 7 может быть выполнен, 1613618 например, в виде гидромотора, кото, рый через редуктор с тормозными муф— тами кинематически связан с зубчатыми шестернями, находящимися в зацеплении с зубчатой рейкой. Рама РО соединена с опорным приспособлением, выполненным, например, в виде щеки, жестко соединенной с неподвижным диском, на котором установлена с воз- 10 можностью вращения кольцевая фреза

16. Гидроцилиндр 21 для поворота фрезы 16 шарнирно соединен одним концом с рамой PO а другим концом шарнирно присоединен к щеке опорного приспособления. Гидроцилиндры 22

Изобретение относится к горной промышленности, в частности камнерезным машинам для вырезания блоков из массива пильных горных пород, преимущественно при добыче в подземных условиях.

Цель изобретения — повышение эффективности работы камнерезной машины за счет обеспечения возможности

30 выполнения полнопрофильных пропилов по всей ширине замкнутой горной выработки.

На фиг. 1 изображена кинематичес кая схема камнерезной машины; на фиг. 2 — схема работы камнерезной ма шины при выполнении пропила в горной .выработке; на фиг. 3 — вид А на фиг.2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг.5разрез B-B на фиг. 2; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг 3.

Камнерезная машина включает несущую раму t c ходовой частью 2 и приводом 3 ее перемещения, который может быть выполнен в виде балки с гидроцилиндром 4 для распора в стенки вы- 5 работки и гидроцилиндром 5 для пере.— мещения рамы 1. На последней установлена с возможностью перемещения по направляющим 6 каретка 7 с П-образной рамой 8, Механизм перемещения каретки 7 может быть выполнен, например, в виде гидромотора 9, который через редуктор 10 с тормозными муфтами 11 кинематически связан с зубчатыми шестернями 12, которые. находятся в зацеплении с зубчатой рейкой.

Внутри рамы 8 каретки 7 расположен режущий орган, рама 13 которого соедля поворота рамы PO одними концами шарнирно соединены с рамой К 7, а другие их концы шарнирно соединены с тягами 23. Рама К 7 выполнена с вертикальными направляющими 24, в каждой из которых установлены с возможностью перемещения ролики 25, которые могут быть выполнены в виде блока роликов, Настройка КМ на получение блока необходимой толщины производится при помощи штанг. Передача вращения кольцевым фрезом 16 PO осуществляется от двигателя через редуктор и приводные шестерни. 6 ил. динена с опорным приспособлением, выполненным, например, в виде щеки 14, жестко соединенной с неподвижным диском 15, на котором установлена с возможностью вращения кольцевая фреэа

16, Привод режущего органа может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 1,7, вал которого кинематически связан через редуктор 18 с валом приводной шестерни 19, зубья которой установлены с возможностью взаимодействия с зубьями кольцевой фрезы 16.

В случае выполнения режущего органа с несколькими кольцевыми фрезами 16 последние могут быть соединены между собой штангой 20, концы которой закреплены соответственно на опорных приспособлениях соседних кольцевых фрез 16. Гидроцилиндр 21 для поворота фрезы 16 шарнирно соединен с одним концом с рамой 13 режущего органа, а другим концом шарнирно присоединен к щеке 14 опорного приспособления. В случае выполнения режущего органа с несколькими фреэами 16, второй конец гидроцилиндра 21 может быть соединен со штангой 20.

Гидроцилиндры 22 для поворота рамы

13 режущего органа одним концом шарнирно соединены с рамой 8 каретки 7 а другой их конец шарнирно соединен с соответствующей тягой 23, концы каждой из которых в свою очередь шар; нирно соединены с рамой 8 каретки 7 и с рамой 13 режущего органа. Рама 8 каретки 7 выполнена с вертикальными направляющими 24, в каждой из кото16136 рых установлены с возможностью перемещения ролики ?5, которые могут быть выполнены в виде блока роликов, Ролики 25 шарнирно закреплены на верхней части рамы 13 режущего органа, при этом центр симметрии каждого шарнира соединения тяги 23 с рамой 8 каретки 7 и центр симметрии соответствую.цего ролика 25 расположены на од10 ной вертикальной оси. Опорное приспособление установлено с воэможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг вала приводной шестерни 19 для чеro, например, щека !4 может быть. установлена с во зможно стью поворота относительно последнего. Для распора несущей рамы 1 о стенки выработки на ней могут быть закреплены гидроцилиндры 26. Для перемещения каретки ? по направляющим 6 на ней установлены опорные катки 27.

Камнереэная машина работает следующим образом.

Перемещение каретки 7 по направ- 25 ляющим б несущей рамы 1 осуществля-. ется путем передачи вращения от гидромотора 9 через редуктор 10 и тормозные муфты 11 шестерням 12, которые входят в зацепление с зубчатыми рейками, закрепленными на несущей раме 1, Передача вращения кольцевым фрезам 16 режущего органа осуществляется от двигателя 17 через редуктор 18 приводным шестерням 19.

Настройка машины на получение блока необходимой толщины производится при помощи штанг 20.

В исходном положении режущий орган расположен наклонно. Его кольцевые фрезы 16 подняты и находятся перед стенкой выработки. Включается вращение кольцевых фрез 16 и меха- 4, низм перемещения каретки ?. Фрезы 1б врезаются в стенку выработки до упо<ра каретки 7 в ограничители (не показаны) на несущей раме 1. Затем кольцевые фрезы !6 с помощью гидроцилинд- 50 ра 21 планетарно поворачиваются относительно оси вала приводной шестерни 19 в некиее наклонное положение.

Далее при помощи гидроцилиндров 22 через тягу 23 проиэвод1тся поворот

55 режущего органа из предшествующего

|наклонного положения в противоположное наклонное положение. При этом в момент совмещения центров осей сим18 6 метрии кольцевых фрез 16, шарниров тяг 23, роликов 25 и направляющих 24 ролики 25 находятся в крайнем верхнем положении. Таким образом, обеспечивается перемещение фрез 16 по горизонтали.

Для перемещения машины вдоль выработки снимается распор несущей рамы 1 (ослабляется действие гидроцилиндров 26). Привод 3 перемешения распирается в стенки выработки с помощью гидроцилиндров 4. Затем с помощью гидроцилиндров 5 несущая рама 1 передвигается по выработке на необходимое расстояние. Затем с помощью гидроцилиндров 4 снимается распор балки привода 3 перемещения, а гидроцилиндрами 5 привод 3 перемещения подтягивается в исходное положение.

Машина позволяет обеспечить управление поворотом режущего органа так, что в исходном положении фреза iá находится над горизонтальной плоскостью почвы горной выработки и имеется возможность врезания ее в стенку выработки. Затем поворотом вращающейся фрезы 16 относительно приводной шестерни 19 до совпадения центра фрезы

16 с осью режущего органа и поворотом при помощи гидроцилиндров 22 режущего органа из предшествующего наклонного положения в противоположное режущий орган перемещают поперек горной выработки с производством поперечного пропила до врезания в плоскость противоположной стенки выработки на глубину, равную радиусу окружности фрезы 16, и в дальнейшем осуществляется вывод кольцевых фреэ 16 из пропилов.

Формула изо б ре те ния

Камнерезная машина, включающая несущую раму с ходовой частью и приво-, дом ее перемещения, установленную с возможностью перемещения по направляющим несущей рамы каретку с механизмом ее перемещения,,расположенный внутри рамы каретки режущий орган, рама которого соединена с опорным приспособлением, на котором установлена с возможностью вращения кольцевая фреза, и привод режущего органа, кинематически связанный с валом приводной шестерни, зубья которой установлены с возможностью взаимодействия с зубьями кольцевой. фрезы, о тл и ч а ю щ а я с.я тем, что, с це1613б18

JIbю повышения эффективно сти (- e pa бо

",ы путем обеспечения возможности выполнения полнопрофильных пропилов по всей ширине замкнутой гор ной выра ботки, она снабжена симметрично расположенными относительно ее продольной сси симметрии гидроцилиндрами для поворота рамы режущего органа, гидроцилиндром для поворота фрезы, который шарнирно соединен с рамой режущего органа и с опорным приспособлением, шарнирно закрепленными на верхней части рамы режущего органа роликами и шарнирно соединенными с соответст.вующим гидроцилиндром для поворота . ррмы режущего органа тягами, один ко нец каждой из которых шарнирно соединен с рамой каретки, а другой шарнирно соединен с рамой режущего органа в ее нижней част.„ при этом рама

5 каретки выполнена с вертикальными направляющими, в каждой из которых установлены с возможностью перемещения соответствующие ролики, и шарнирно соединена с гидроцилиндрами для поворота рамы режущего органа, а опорное приспособление установлено с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг вала приводной шестерни, причем центр симметрии каждого шарнира соединения тяги с рамой каретки и це н тр симме трии со о тве т с т вующе ro ролика расположены на одной вертикальHOH О си в

1б13б18 в-в

1б13618

Составитель А.Толстов

Техред Л.Олийнык Корректор А. Осауленко

Редактор М.Петрова

Заказ 3873 Тираж 390 Подписное

ВЧК4ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Пэоизводственыо-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101