Устройство для контроля, учета и автоматического управления работой сеялки

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем повышения точности высева семян с применением автоматической настройки при посеве различных культур. Устройство состоит из измерительных преобразователей интенсивности потока семян 1 и проходимого пути, усилительных цепей и логических цепей формирования управляющих сигналов, решающего блока, цифрового индикатора, переключателя вида информации, схемы задания формы высева семян, включающей семяпровод 42 с мерной емкостью 43, электропривода 44 и схемы коррекции нормы высева, состоящей из задатчика 45, реверсивных счетчиков 46 и 50, арифметического элемента 49, блоков логических элементов 47, 48, 51 и 52, усилителей мощности 53, 54 и исполнительного электромеханизма 55. Информационные сигналы об интенсивности потока семян и пройденного пути после усиления и преобразования в управляющие сигналы поступают на решающий блок с последующей индикацией результатов на цифровом индикаторе, а также на счетчики 46, 50, блоки логических элементов 51, 52, управляющие работой исполнительного механизма 55, который отслеживает интенсивность заполнения мерной емкости 43 семенами. Задатчик 45 в схеме коррекции нормы высева соединен со счетчиком 46 и арифметическим элементом 49, с выхода которого значение коэффициента коррекции поступает на решающий блок. Таким образом осуществляются замер и индикация показаний фактической нормы высева семян на единицу площади поля, величины обработанной площади и расхода семян за какой-либо промежуток времени. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l 9) П1) (3!)5 A 01 С 7/00

ГОСУДАРСТВЕ 1НЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (21) 4440149/30-15 (22) 13.06.88 (46) 30.12.90. Бюл. (Ф 48 (71) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) Л.А, Борошок (53) 631.33(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

tk 11224422001155, кл. A 01 С 7/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ, УЧЕТА

И АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СЕЯЛКИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства путем повышения точности высева семян с применением

4 автоматической настройки при посеве различных культур. Устройство состоит гз измерительных преобразователей интенсивности потока семян ". и проходимого пути, усилительных цепей и логических цепей формирования управляющих сигналов, решающего блока, цифрового индикатора, переключателя вида информации, схемы задания формы высева семян, включающий семяпровод 42 с мерной емкостью 43, электропривода 44 и схемы коррекции нормы высева, состоящей из задатчика 45, реверсивных счетчиков 46 и 50, арифметического элемента 49, блоков логических элементов

47, 48, 51 и 52, усилителей мощности 53, 54 и исполнительного злектромеханизма 55.

Информационные сигналы об интенсивности потока семян и пройденного пути после

1616531

45 сева содержит задатчик 45, первый реверсивный счетчиK 46 с управляющим входом усиления и преобразования в управлящие сигналы поступают на решающий блок с последующей индикацией результатов на цифровом индикаторе, а также на счетчики 46, 50, блоки логических элементов 51, 52, управляющие работой исполнительного механизма 55, который отслеживает интенсивность заполнения мерной емкости

43 семенами. Задатчик 45 в,схеме коррекИзобретение оотносится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для настройки, контроля, управления и учета работы высокопроизводительных сеялочных агрегатов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей известных аналогичных устройств, повышение точности поддержания заданной нормы высева семян, обеспечение автоматической настройки нормы высева при переходе на высев другой культуры, На фиг.1 изображена принципиальная схема автоматического устройства; на фиг,2 — временная диаграмма работы части устройства, обеспечивающего формирование сигналов для функционирования арифметического логического решающего устройства и цепи управления нормой высева семян; на фиг.3 — схема коррекции и управления нормой высева.

Устройство содержит измерительный преобразователь 1 интенсивности потока семян и измерительный преобразователь 2 проходимого пути. Измерительный преобразователь 1, например с пьезоэффектом, установлен s делительном конусе 3 делительной головки 4 сеялки эквидистантно рабочей поверхности делительного конуса. К электрическим выводам этого измерителя последовательно подключены первый промежуточный усилитель 5, первый формирователь 6 импульсов, первый счетчик 7 импульсов.

Измерительный преобразователь 2 проходимого пути, например, индуктивного типа содержит постоянный магнит и катушку индуктивности. установленные возле зубчатого венца 8, который кинематически связан со свободно катящимся ходовым колесом сеялки. K электрическим выводам этого измерителя последовательно подключены второй проме уточный усилитель 9, второй формирователь 10 импульсов, второй:чатчик 11 импульсов, первый одновибрэгср 12 с потенциальным входом, первый

35 ции нормы высева соединен со счетчиком 46 и арифметическим элементом 49, с выхода которого значение коэффициента коррекции поступает на решающий блок. Таким образом осуществляются замер и индикация показаний фактической нормы высева семян на единицу площади поля, величины обработанной площади и расхода семян за какой-либо промежуток времени. 3 ил, элемент НЕ 13, второй одновибратор 14 с потенциальным входом, второй элемент НЕ

15. третий одно вибратор 16 с поте н циал ьным входом, Решающий блок 17 устройства содержит первый, второй и третий арифметические решающие элементы 18 — 20, каждый иэ которых осуществляет преобразование поступающего к нему импульсного сигнала в цифровой с умножением на коэффициент, задаваемый на его управляемый вход, первую, вторую и третью суммирующие ячейки

21-23 памяти, первый, второй и третий очистители 24-26 регистров ячеек памяти, первый, второй и третий элементы 27 — 29 ввода информации из ячеек памяти, цифровой индикатор 30, очиститель 31 регистров индикатора.

Механизм переключения режимов работы устройства содержит первый переключатель 32 на три положения, первый логический элемент ИЛИ 33, четвертый одновибратор 34, второй логический элемент

ИЛИ 35 с двумя входами, первый и второй логические элементы ЗАПРЕТ 36, второй и третий выключатель 37 и 38.

Цепь формирования управляющих импульсов содержит также первый логический элемент И 39, третий логический элемент

ЗАПРЕТ 40 и третий логический элемент

ИЛИ 41, Для задания нормы высева семян на единицу площади поля, корректирования при пробном настроечном высеве заданного на задатчике цифрового значения требуемой нормы высева с учетом определенного посевного материала, а затем поддержания этой нормы при работе сеялки в устройстве используется механизм, в который входят перемещаемая направляющая 42 потока семян, мерная емкость 43, привод 44 для перемещения направляющей 42 к мерной емкости 43. Электрическая цепь задания, корректирования и поддержания нормы вы1616531

55 -1" для ввода вычитаемого числа и выводами результата вычитания в двоичном исчислении. Этот счетчик линией групповой связи соединен с блоком 47 элементов ввода информации в виде логических элементов ЗАПРЕТ, к запрещающим входам которых подводится управляющий сигнал. Этот блок также линией групповой связи соединен с блоком ячеек памяти, например, в виде триггеров 48, число которых равно возможномучислузнаков числавдвоичном исчислении на выходе элемента 46. Блок 48 соединен с решающим арифметическим элементом 49 для расчета коэффициента коррекции. учитывающего качество высеваемой культуры, и с вторым реверсивным счетчиком 50. Элемент 50 линией групповой связи соединен с группой из п элементов 51 совпадения в виде логических элементов И, каждый из которых настроен на определенное число из возможного диапазона вариантов чисел, формируемых на выходе элемента 50. Элементы группы 51 соединены с одновибраторами группы 52. число которых тоже составляет и, причем каждый из них настроен на определенную ширину импульса тем большую, чем больше разница вычитаемых сигналов. Разница может быть как положительной, так и отрицательной. Двумя раздельными линиями групповой связи одновибраторы соединены с усилителями мощности, причем одновибраторы, на которых формируется сигнал при превышении фактической нормы высева заданной, соединены с первым усилителем 53 мощности, а одновибраторы, на которых формиГ ется сигнал при снижении фактической нормы высева в сравнении с заданной, соединены с вторым усилителем 54 мощности. B этой цепи имеется также реверсивный исполнительный механизм, в который входят электродвигатель 55 с двумя реверсирующг.ми обмотками 56 и 57.. Вал этого двигателя соединен с управляемым дозирующим элементом сеялки, при изменении настройки . оторого осуществляется изменение интенсивности потока семян. Группа элементов

52, настроенных на значение чисел, определяющих, что фактическая норма высева ниже заданной, соединена с обмоткой 57, обеспечивающей вращение электродвигателя 55 в сторону увеличения интенсивности потока семян, Группа элементов 52, настроенных на значение чисел, определяющих, что фактическая норма высева выше заданной, соединена с обмоткой 56, обеспечивающей вращение в сторону снижения интенсивности потока семян.

В цепь задания и корректирования нормы высева входят также четвертый двухконтактный выключатель 58, с замыкающимся и размыкающимся контактами, пятый выключатель 59 с размыкающимся контактом, пятый одновибратор 60 с потенциальным входом, Цепь измерительного преобразователя

1 подключена к решающему элементу 19 непосредственно и к решающему элементу

18 через элемент 40, причем к запрещающему входу элемента 40 через элемент 41 подключены выходы одновибраторов 14 и 16.

Выход одновибратора 12 цепи измерительного преобразователя 2 подключен к решающему элементу 20 и входу элемента ИЛИ

35, выход одновибратора 16 подключен к управляющему вхору очистителя 24 регистров, выход одновибратора 14 соединен с элементом 27 ввода информации через один из входов элемента 39. К второму входу этого элемента подключен первый выходнс, 1 контакт переключателя 32.

Все выходные контакты переключателя

32 через элемент ЗЗ подключены к одновибратору 34, а затем через элемент 35 — к очистителю 31 регистров, Выход этого очистителя подключен к цифровому индикатору

30, Второй и третий выходные контакты переключателя 32 подключены к элементу 36 из двух элементов ЗАПРЕТ, запрещающие входы которого соединены с выходом одновибратора 34, Выключатели 37 и 38 соединены с очистителями 25 и 26 регистров, В решающем блоке 17 арифметические решающие элементы 18-20 соединены с суммирующими ячейками 21-23 памяти, к которым подключены очистители 24-26 регистров. Ячейки памяти через элементы 27—

29 вывода информации подключены к цифровому индикатору 30.

Управляющий вход "С" элемента 46 соединен с источником питания через последовательно соединенные замыкающийся контакт выключателя 58 и выключатель 59, вход "-1" для вычитаемого числа соединен с выходом элемента 10. Вход очистки блока

48 ячеек памяти и вторые входы элементов блока 47 соединены с выходом элемента 60, Управляющий вход "С" элемента 50 соединен с выходом элемента 16, а вход "-1" — с выходом элемента 40. Каждый из вторых входов группы элементов 51 соединен с выходом элемента 14. Счетные входы элемента 49 соединены с выходами задатчика 45 и ячейки 48 памяти, а управляющий вход — с выходом одновибратора 60. Привод 44 соединен с источником питания через замыкающийся контакт выключателя 58 и выключатель 59, одновибратор 60 и третий усилитель мощности. Один из выходов цепи

1616531

При расчете фактической нормы высева семян определяется средняя норма за каждый цикл отсчета. Цикл начинается с очистки регистров цифрового индикатора ЭО, вывода из суммирующей ячейки 21 памяти в цифровой индикатор информации эа предыдущий цикл отсчета, а также очистки регистров суммирующей ячейки памяти, что одновременно является началом очередного цикла отсчета.

Расчет фактической нормы высева семян производит решающий элемент 18 по количеству импульсов, поступивших к нему от измерительного преобразователя 1 интенсивности потока семян за время Т, в течение которого машина обрабатывает площадь S = L В, где L — пройденный путь после появления импульса на выходе элемента 16 до появления импульса на выходе элемента 14 (время T). Для этого каждый импульс, поступающий на элемент 18, преобразуется в числовое значение, равное ковысева семян. Эти импульсы формируют эл» 1ен TL 12, 14 и 16 как показано на фиг.2, прич .м элементы 14 и 16 формируют короткие хоманднь:е импульсы по переднему цен у и,пульсов на выходах элементов 13, .- 15, кл.,гдый из которых инвертирует пре- для прохождения сигнала переключателя 32 дыд,, 1й короткий импульс, к элементу 28. Соответственно происходиг. итания электродвигателя 55 подключен к размыкающемуся контакту выключателя 58.

Устройство работает следующим обра ом.

При посеве поток высеваемых семян проходит через делительный конус 3 головки 4, где осуществляется разделение его на несколько потоков по числу вторичных делительных головок или высевных аппаратов.

При этом семена ударяют по внешней поверхности конуса 3. Ударные воздействия передаются установленному внутри конуса измерительному преобразователю 1, которыи формирует электрические импульсы, исло которых пропорционально количеству семян е проходящем потоке. Пройдя усилитель 5 и формирователь 6, импульсы приводятся к одинаковой форме, что обеспечивает качественную работу счетчика 7, производящего деление поступающих импульсов на постоянный коэффициент, В результате на выходе элемента 7 формируется сигнал v:: одинаковых по амплитуде импульсов, частота которых пропорциональна интенсив ости потока семян (см. фиг.2). Для получения сип:ала и норме высева на единицу площади поля сигнал интенсивности потока должен сыть сопоставлен с сигналом о рабочей скорости (проходимого пути).

При движении сеялки по полю вращается зубчг. ь.й венец 8, кинематически связанный с катящимся без сопротивления, следе ательно с минимальным скольжением, ходовым колесом. В измерительном препбоазонэте е 2 проходимого пути индуцир :: .. я импульсный сигнал, частота которого пропорциг:- альна скорости движения, По<-.ле yr..ëëå ия в промежуточном усилителе

9, а та .v.à формировании импульсов до пос ояино амп...1туды и ширины в формирователе 10 осуществляется деление их на счет . и ке 1 I. В результате получают импульсный сигнал, показанный на фиг.2. Эти импульсы являются команцными для работы устройства. По зим должны быть сформированы три последовательных коротких имрульса, при появлении которых ,последовательно осуществляются очистка индикатора вывод информации из суммиру ощих ячеек памяти на цифровой индикатор, о л-.TK«i регистров ячеек памяти и начало н, ого цикла отсчета в этих ячейках, :э TRK>KF. цепи поддержания заданной нормы

50 зффициенту коррекции, переданному на элемент 18 от элемента 49. Информация из элемента 18 после каждого очередного импульса поступает и накапливается суммарным итогом в ячейке 21 памяти, При появлении командного импульса на выходе элемента 12 очиститель 31 регистров индикатора- очищает цифровой индикатор 30, Следующий после него командный импульс с выхода элемента 14 осуществляет ввод накопившейся в ячейке 21 информации через элемент 27 в цифровой индикатор 30.

Эта информация сохраняется на индикаторе в течение последующего цикла отсчета.

После появления очередных трех коротких импульсов на выходах элементов 12, 14 и 16 индикатор 30 очищается и происходит индикация собранной в ячейке 21 информации о фактической средней норме высева семян на единицу площади поля за прошедший цикл.

Расчет расхода семян производит решающий элемент 19 по импульсным сигналам, поступающим к нему с выхода элемента 7. Эта информация накапливается в суммирующей ячейке 22 памяти. В этом случае также учитывается значение коэффициента коррекции с выхода элемента 49.

Для вызова накопленной информации на индикатор необходимо переключатель 32 перевести в среднее положение. При переключении появляется короткий импульс на выходе одновибратора 34, который через очиститель регистров 31 очищает индикатор

30. После прекращения это о импульса отменяется запрет на одном из элементов 36

1616531

10 åoð информэци v3 e. K 22 На индикатор 30. Она сохраняется на индикаторе до перевода переключателя 32 в другое положение, Для очистки регистров ячейки памяти 22 необходимо замкнуть выключатель 37.

После этого начинается новый цикл замера расхода семян.

Расчет обработанной площади производит решающий элемент 20 по импульсным сигналам, поступающим к нему от элемента 12, Этэ информация накапливается в суммирующей ячейке 23 памяти. Для вызова ее на индикатор необходимо перевести переключатель 32 в нижнее положение. Все операции происходят аналогично тому, кэк это осуществляется при вызове информации о расходе семян. Для очистки регистров ячейки 23 необходи;ло замкнуть выключатель 38 Поддержание необходимой нормы высевэ с=.мян на единицу площэд поля осуществляет двигатель 55. воздейсгвующий нэ дозирующий элемент сеялки. В система осуществляегся импульсное регулирование, Необходимая точность достигается за счет широтной модуляции, Направление, вращения вала электродвигателя и ширина импульса завися- от ргзности сигнала фактиче кой нормы высевэ по отношению к заданной. За один цикл огсчета на исполнительный механизм поступает один управляющий импульс

Управление осуществляется в соответствии с цифровым значением, установленным на цифровом зэдагчике 45 с учетом коррекции, вводимой автоматически по результатам замера фактической нормы высава. Для осущас1 алания коррекции необходимо переклю- июль выключатель 58, При этом включается привод 44, который перемещает нэпрэвля ощую 42 потока семян к марной емкости 43. Начинается заполнение емкости семенами. Одновременно подается командный импульс нэ вход "С" счетчика 46 и нэ очищающие входы блока триггеров 48. Соответственно в счетчик 46 .,водится число из зэдэтчикэ 45 и начинается вычитание из него числа по количеству

v мпульсов. поступают,их с выхода элемента

10 цепи измерителя 2 проходимого пути.

За ар продолжается в течение промежутка времени, затрачиваемого на заполнение мерной емкости 43 семенами до определенной массы, при которой размыкается выключатель 59, Таким образом условное цифровое значение сигнала HB выходе счетчика 46 on ределяется цифровым значением, установленным на задэтчике 45 и пройденным расстоянием, при котором высевается заданная масса семян. Это цифровое значе10

55 ние в двоичном исчислении заносится в блок триггеров 48 и по нему осуществляется дальнейшее управление нормой высева.

При переключении выключателя 58 через раэмыкающийся контакт размыкается цепь питания электродвигателя 55. Это необходимо для того, чтобы при проведении пробного настроечного высева цепь управления нормой высева не работала.

При работе сеялки каждый цикл отсчета начинается после поступления на вход "С" счетчика 50 командного импульса с выхода элемента 16. При этом в счетчик вводится число, набранное на выходах блока треггеров 48, и начинается вычитание из него числа по количе тву импульсов, появляющихся на выходе элемента 40. Результаты вычитания передаются нэ входы всех элементов 51 совпадения. Окончание цикла отсчета определяется появлением на элементах 51 командного импульса с выхода элемента 14.

При этом сигнал проходит только через один из элементов 51 и связанный с ним одновибратор из группы 52, причем именно через тот элемент, настройка которого совпадает с числом, полученным нэ выходе счетчика 50 в момент подачи элементом 14 командного импульса, Подключенный к этому элементу одновибратор обсепечивает формирование и передачу на связанную с ним одну из обмоток 56 и 57 импульса определенной продолжительности, что обеспечивает изменение (увеличение или снижение) интенсивности потока семян на определенную величину.

Формула изобретения

Устройство для контроля, учета и автоматического управления работой сеялки, содержащее измерительный преобразователь интенсивности потока семян, измерительный преобразователь проходимого пути, счетчик импульсов, суммирующий элемент и цифровой индикатор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повышения точности поддержания заданной нормы высева семян за счет обеспечения автоматической настройки нормы высева при переходе на высев другой культуры. оно снабжено первым и вторым промежуточными усилителями, песвым, вторым и третьим усилителями мощности, первым и вторым формирователями импульсов, первым,вторым, третьим, четвертым и пятым одновибраторами, первым и вторым логическими элементами НЕ, первым, вторым и третьим логическими элементами ИЛИ, первым и в орым логическим элементом ЗАПРЕТ. ло1616531

ЭО

50

55 гическим элементом И, первым, вторым и третьим арифметическими решающими элементами, первым, вторым и третьим элементами ввода информации, первой, второй и третьей суммирующими ячейками памяти, первым, вторым и третьим очистителями ячеек памяти, очистителем регистров индикатора, первым, вторым, третьим, четвертым и пятым переключателями, первым и вторым реверсивными счетчиками, блоком элементов ввода информации, блоком ячеек памяти, элементами совпадения, блоком одновибраторов, решающим элементом коррекции, задатчиком, приводом направляющей потока семян реверсивного исполнительного механизма с первой и второй обмотками возбуждения, при этом выход первого промежуточного усилителя соединен с входом первого формирователя, выход которого связан с входом первого счетчика, выход котооого подключен к входам второй схемы ЗАПРЕТ и второго решающего элемента, причем выход второго промежуточного усилителя соединен с входом второго формирователя, выход которого соединен с управляющим входом первого реверсивного счетчика и входом второго счетчика, выход последнего связан с входом первого одновибратора, выход которого соединен с входом третьего решающего элемента, с первым входом второго элемента

ИЛИ и с входом первого элемента НЕ, кроме того, выход первого элемента НЕ сообщен с входом второго одновибратора, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, с первым входом третьего элемента ИЛИ, с вторыми входами элементов совпадения и с входом второго элемента НЕ, выход которого подключен к входу третьего одн вибратора, выход последнегс связан с входом первого очистителя регистров ячеек памяти, с С-входом второго реверсивного счетчика и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ЗАПРЕТ, причем выход последнего соединен с первым входом первого арифметического решающего элемента и управляющим входом второго реверсивного счетчика, при этом разомкнутые контакты второго и третьего переключателя соединены соответственно с втрым и третьим очистителями регистров ячеек памяти, а первый, второй и третий контакт первого переключателя соединены соответственно с первым входом первого логического элемента ИЛИ и первым входом первого сдвоенного элемента ЗАПРЕТ, с вторым входом первого логического элемента ИЛИ и с первым входом второго сдвоенного элемента

ЗАПРЕТ и с первым входом первого элемента И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом четвертого одновибратора, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого сдвоенного элемента ЗАПРЕТ, кроме того, выход второго элемента

ИЛИ соединен с входом очистителя регистров индикатора, выход которого связан с четвертым входом цифрового индикатора, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего элементами ввода информации, первые входы первого элемента ввода информации подключены к выходу первого элемента И, а второго и третьего элемента связаны с выходами сдвоенного элемента ЗАПРЕТ, а вторые входы элементов ввода информации соединены с выходами суммирующих ячеек памяти, причем вторые входы суммирующих ячеек памяти связаны соответственно с выходами первого, второго и третьего решающего элемента, вторые входы первого и второго арифметического решающего элемента соединены с выходом решающего элемента коррекции, причем первый вход которого подключен к выходам блока ячеек памяти, второй вход соединен с вторыми входами блока ячеек памяти, блока элементов ввода информации. выходом пятого одновибратора и входом усилителя мощности, выход последнего подсоединен к приводу направляющей потока семян, который кинематически связан с семепроводом, кроме того, вход пятого одновибратора соединен через нормально замкнутый контакт пятого переключателя и нормально разомкнутый контакт четвертого переключателя с нормально разомкнутыми контактами первого, второго и третьего переключателя, и входом

С первого реверсивного счетчика, причем выход эадатчика связан с входом D первого реверсивного счетчика и третьим входом решающего элемента коррекции, кроме того, выходы первого реверсивного счетчика соединены с первыми входами блока элементов ввода информации, выходы которого подключены к первым входам блока ячеек памяти, выходы которого соединены с первым входом второго реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам элементов совпадения, которые последовательно подсоединены через блок одновибраторов и первый и второй усилитель мощности к обмоткам реверсивного исполнительного электромеханизма, управляющая обмотка последнего соединена с нормально замкнутым контактом четвертого переключателя.

1616531

Coal.1

Сигнал на диходе злеиенп об

Фиг. 2

Составитель И,Малазин

Техред М.Моргентал Корректор Л,Бескид

Реда кто р С.Л ис и на

Производственно-издательский комбинат "Ратент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4075 Тираж 496 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5