Гибкий производственный модуль для обработки длинномерных деталей

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к гибким производственным модулям для обработки металлов резанием. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности модуля. Поворотs ffFssis 1-... . .. .у -1ный стол 5 выполнен четырехпозиционным. Шпиндельные бабки установлены по разные стороны поворотного стола 5 напротив друг друга. Модуль снабжен двумя горизонтальными револьверными бабками 11, размещенными соосно с осью элементов базирования на ближней к одной из револьверных бабок 11 позиции. Элементы базирования выполнены под два различных типоразмера деталей. Поворотный стол 5 снабжен приводными упорами, которые взаимодействуют с фиксатором при повороте стола на определенный угол. На Г-образных прижимах выполнены два зеркально расположенных байонетных паза, с которыми взаимодействуют соответствующие приводные пальцы. За счет их поочередного взаимодействия с байонетными пазами прижимы могут зажимать детали различного типоразмера, установленные на двух разных элементах базирования. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. г (Л о k 00 ел о 00

СОКОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИAJIИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0 3/155

ГОСУДАРГТВЕ1НЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Т Лз (21) 4473624/08 (22) 15.08.88 (46) 07.01.91. Бел, М 1 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог" (72) В.Б. Белага, В.А. Суровцев. Г.С. Чеврениди, В.И. Брюзгин, Л.M. Абрамян (SU), Л.Димитров и С.Кантаржиев (BG) (53) 62-229.7 (088.8) (56) Гибкие производственные комплексы. /.

Под. ред. Г.И. Белянина. — М.: Машиностроение, 1984, с. 209, рис. 6.2а, (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОЛСТВЕННЫЙ МОДУЛ6 ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЛИННОМЕРНЫХ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким производственным модулям для обработки металлов резанием. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности модуля, Поворот„„„ Ы„„1618568 А1 ный стол 5 выполнен четырехпозиционным.

Шпиндельные бабки установлены по разные стороны поворотного стола 5 напротив друг друга. Модуль снабжен двумя горизонтальными револьверными бабками 11, размещенными соосно с осью элементов базирования на ближней к одной из револьверных бабок 11 позиции. Элементы базирования выполнены под два различных типоразмера деталей. Поворотный стол 5 снабжен приводными упорами, которые взаимодействуют с фиксатором при повороте стола на определенный угол. На Г-образных прижимах выполнены два зеркально расположенных байонетных паза, с которыми взаимодействуют соответствующие приводные пальцы. 3а счет их поочередного взаимодействия с байонетными пазами Б прижимы могут зажимать детали различного типоразмера, установленные на двух разных элементах базирования, 1 з.п.ф-лы, 6 ил. ! со

16 (8568

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким производственным модулям для обработки металлов резанием.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повышение производительности модуля, На фиг,1 изобрэ>кен модуль, общий вид, на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3— разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 — поворотный стол с элементами базирования (вариант с двумя типоразмерами деталей, показаны штрихпунктирам); на фиг,5 — разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 — разрез =Г на фиг.4.

Модуль содержит станину 1, на которой установлен силовой с гол 2 со шпиндельной бабкой 3 с возможностью фиксации сменных мнагошпиндельных коробок. Станина 1 соединена с центральной станиной 4 поворотного стола 5, на котором размещены элементы 6 базирования обрабатываемых деталей.7. С противоположной стороны стани ы 1 установлена на стойке вертикальная бабка 8 с фрезерной насадкой 9. Перпендикулярно силовому столу 2 слева и справа от него дополнительно уcTGHQDJlBHbl дВа приводных стала 10, соосно с осью обрабатываемой детали 7, закрепленной на ближней к силовому столу позиции нэ элементах 6 базирования. Приводные столы 10 на сваей падви>кной части несут горизонтальные револьверные бабки 11 со сменными многошпиндельными насадками 12, На Выходном валу револьверных бабок 11 установлены зубчатые колеса 13 с Возмо>кностью взаимодействия посредстзом перемещающейся от гидроцилиндра 14 шестерни 15, соединяющейся с приводом на рабочей позиции. Кроме того, модуль снабжен транспортерами подачи 16 и передачи t7 деталей 7.

Установка заготовок и снятие обработанных деталей на модуле осуществляется портальным манипулятарсм 18.

Нэ модуле предусмотрена возможность обработки двух типоразмеров деталей, для чего приспособление 19 базирования и крепления деталей выполнено в виде различных базовых элементов 6, Причем базовые элементы для одного типоразмера деталей размещен ы па раллел ьна друг другу нэ противоположных позициях поворотного стола 5. Приспособление 19 Снабжено

Г-образными прижимами 20, смещенными симметрично относительно базовых элементов 6. На прижимах Выполнены два зеркально расположенных байс нетных паза 21, размещенных с возмо>кностьго поочередного взаимодействия с приводными ат гидроцилиндров 22 направляющими пальцами

23, установленными нэ обоймах 24 прижи5

55 мов 20, На делительном диаметре планшайбы поворотного стола 5 размещены приводные от цилиндров 25 упоры 26, подпружиненные пружинами 27 и установленные с возможностью попарного взаимодействля с фиксатором 28, закрепленным на центральной станине 4 поворотного стола 5.

Модуль работает следующим образом.

Заготовки деталей 7 с транспортера 16 подачи передаются манипулятором 18 на элементы 6 базирования первой рабочей позиции, После установки и закрепления центральная часть детали 7 на этой позиции подвергается обработке фрезерной насадкой 9 за счет вертикального хода бабки 8. По окончании обработки производится поворот поворотного стола 5 на 180 относительно центральной станины 4. Деталь 7 попадает на вторую рабочую позицию для последующей обработки. В это время манипулятор 18 снимает обработанную деталь 7, перемещает ее на транспортер 17 передачи и вновь подает эаготовкудетали 7 на первуго рабочую позицию модуля. На второй рабочей позиции деталь 7 подвергается одновременно трехсторонней обработке.

Центральную ее часть обрабатывают многошпиндельные коробки 29, последовательно сменяемые на шпиндельной бабке 3, приводимой в рабочее движение силовым столом

2, установленным на станине 1. Одновременно с обработкой центральной части детали 7 производится двухсторонняя обработка ее фланцев сменными многошпиндельными насадками 12, установленными в горизонтальных револьверных бабках 11, осуществляющих рабочую подачу за счет приводных столов 10. Смена многошпиндельных насадок 12 на рабочей позиции осуществляется поворотом револьверной бабки 11, а их вращение осуществляется от зубчатого колеса 13 посредством его кинемэтического соединения с шестерней 15, перемещаемой цилиндром

14.

В случае обработки деталей второго типоразмера на модуле производится автоматическая перенастройка. При этом на планшайбе поворотного стола 5 пружинами

27 выдвигается вниз пара упоров 26, а втсрая пара убирается цилиндрами 25 в верннее положение. Смена выдвижных упоров

26 позволяет осуществлять их контакт с фи ксатором 28 на центральной станине 4 и тем самым подавать на рабочие позиции моду- ля другую пару деталей, установленных на приспособлении 19 под углом 90"к первому типоразмеру обрабатываемых деталей, Кроме того, прижимы 20, перемещаемые в

1618568 обоймах 24, также начинают зажимать нужные детали за счет взаимодействия второго приводного от цилиндра 22 пальца 23 с байонетным пазом 21, зеркальным аналогичному пазу, работающему при обработке деталей 7 первого типоразмера. По окончании перенастроики цикл обработки производится аналогично описанному.

Формула изобретения

1. Гибкий производственный модуль для обработки длинномерных деталей, стойки со шпиндельными бабками, установленные вокруг центральной станины, на которой закреплен поворотный стол с элементами базирования и крепления деталей, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, стол выполнен четырехпозиционным, шпиндельные бабки установлены по разные стороны поворотного стола одна напротив другой, а модуль дополнительно снабжен двумя горизонтальными револьверными бабками со сменными многошпиндельными насадками, установленными на приводных столах со смещением относительно центра поворотного стола в сторону одной из шпиндельных бабок, при этом револьверные бабки размещены соосно с осью элементов базирования на ближней к упомянутой шпиндельной бабке позиции поворотного стола.

2. Модуль по п.1, отличающийся

5 тем, что элементы базирования и крепления деталей на поворотном столе выполнены по меньшей мере под два разных типоразмера деталей, причем элементы базирования под одинаковый типоразмер детали размещены

10 параллельно друг другу на противоположных позициях поворотного стола, при этом поворотный стол снабжен приводными упорами, размещенными с возможностью поочередного взаимодействия с фиксатором, 15 закрепленным на основании поворотного стола, а элементы крепления выполнены в вида Г-образных прижимов с двумя зеркально расположенными байонетными пазами вдоль оси их возвратно-поступательного пе20 ремещения в своих обоймах и размещены симметрично на поворотном столе относительно оси его поворота с возможностью поочередного взаимодействия с базовыми элементами под различный типоразмер де25 талей, при этом обоймы снабжены приводными пальцами, установленными с возможностью поочередного взаимодействия с соответствующими байонетными пазами Г-образных прихватов.

1618568

1618568

Составитель А.Медведев

Редактор О.Юрковецкая Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Заказ 13 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101