Инструментальный магазин

Авторы патента:

B23Q3/155 - устройства для автоматической установки или удаления инструментов

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам с автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Инструментальный магазин содержит кассеты с ячейками 2, в которых на направляющих установлены инструментальные блоки 4 с гнездами для закрепления инструмента 5. Каждое гнездо снабжено упором 6 и подпружиненным фиксатором 7 для закрепления инструментального блока 4. Инструмент 5 установлен в инструментальном блоке 4 с помощью вилок 21 и 22 и зафиксирован подпружиненным фиксатором 23, установленным на оси 24. Для перемещения инструментального блока 4 в горизонтальном направлении в позицию смены инструментальный магазин снабжен гидроцилиндром, на штоке которого установлен фиксатор, расположенный с возможностью взаимодействия с выполненным в блоке отверстием 29. В кассетах 1 в каждой ячейке для прохождения фиксатора выполнено отверстие. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИН

09) И) !

А1 (5!)5 В 23 Q 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗО6РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4397560/25-08 (22) 28,03,88 (46) 07.08.90. Бюл. № 29 (72) С.С.Золотов (53) 621,9.02-229(088,8) (56) Патент CIIIA ¹ 3780423, кл. В 23 <} 3/!57, 1973. (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЬЙ МАГАЗИН (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам с автоматической сменой инструмента, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей, Инструментальный магазин содержит кассеты с ячейками 2, в которых на направляющих установлены инструментальные блоки

4 с гнездами для закрепления инстру2 мента 5. Каждое гнездо снабжено упо- ром 6 и подпружиненным фиксатором 7 для закрепления инструментального блока 4 ° Инструмент 5 установлен в инструментальном блоке 4 с помощью вилок 21 и 22 и зафиксирован подпружиненным фиксатором 23, установленным на оси 24, Для перемещения инструментального блока 4 в горизонтальном направлении в. позицию смены инструментальный магазин снабжен гидроцилинд ром, на штоке которого установлен фиксатор, расположенный с возможностью взаимодействия с выполненным в блоке отверстием 29. В кассетах 1 в каждой ячейке для прохождения фиксатора выполнено отверстие. 8 ил.

1583247

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам с автоматической сменой инструмента, Цель изобретения - расширение технологических воэможностей.

На фиг,l показан магазин, вид спереди, вариант I; на фиг.2 - то же, вид спереди, вариант II на фиг,Зто же, вид сбоку; на фиг.4 - кинематическая схема магазина, аксонометрия; на фиг.5 вЂ” инструментальный блок, вертикальный разрез; на фиг.б вЂ” то же, горизонтальный разрез; на фиг.7 вЂ” вид

1А на фиг.5; на фиг.8 - вид Б на фиг.7.15

Инструментальный магазин содержит кассеты 1 с ячейками 2, в которых на направляющих 3 установлены инструментальные блоки 4 с гнездами для закрепления инструмента 5, Каждое гнездо снабжено упором б и подпружиненным фиксатором 7 для закрепления инстру- ментального блока 4, Кассеты 1 установлены подвижно в направляющих 8, закрепленных на вертикальной стенке 25

9 основания 10 и снабжены элементом

ll для взаимодействия с вилкой 12 ,карегки 13, установленной на направляющих в виде скалок 14 и связанной с приводом 15 дискретного перемеще- 30 ния каретки для выбора кассеты 1.

Скалки 14 установлены на каретке

16, смонтированной на вертикальных направляющих, выполненных в виде скалок 17, закрепленных на основании

10, Каретка 16 связана с .приводом 18 вертикального перемещения кассеты, Приводы 15 и 18 связаны с каретками

13 и 16 с помощью винтовых передач

19 и 20, Инструмент 5 установлен 40 в инструментальном блоке 4 с помощью вилок 21 и 22 и зафиксирован подпружиненным фиксатором 23, установленным на оси 24. Для перемещения инструментального блока 4 в горизонтальном направлении в позицию смены инструментальный магазин снабжен гидроцилиндром 25, на штоке 26 которого установлен фиксатор 27, разрезанный вдоль оси на три лепестка 28, 50 которые могут действовать как цанговый зажим, Фиксатор 27 с лепестками

28 при перемещении блока взаимодействует с выполненным в инструментальном блоке 4 отверстием 29, В кассетах 1 в каждой ячейке для прохождения фиксатора 27 выполнено отверстие

30. Инструментальный магазин имеет .зону 31, свободную от инструментальных блоков 4, которая предназначена для перемещения блоков в позицию

32 смены инструмента до упора 33.

Для ориентации инструмента 5 в инструментальном блоке 4 закреплена шпонка 34 ° В позиции 35 кассет может производиться установка инструментов в инструментальные блоки.

Инструментальный магазин работает следующим образом, При помощи привода 15 производится выбор нужной кассеты перемещением каретки 13 до стыковки вилки 12 с элементом 11 кассеты. Далее при помощи привода 18 осуществляется перемещение кассеты до ввода необходимого инструмента 5 в зону 31. Перемещение инструментального блока 4 в зону

32 смены инструмента осуществляется. гидроцилиндром 25, шток 26 которого выцвигается к инструментальному блоку 4 и перемещает его в позицию

32 до упора 33, При этом фиксатор

27 взаимодействует с выполненным в инструментальном блоке 4 отверстием

?9 ° Далее инструмент 5 с помощью автооператора забирается из инструментального блока 4 и переносится в шпиндель станка (не показано).

Перемещение инструмента в кассету осуществляется в обратном порядке, Инструментальный блок 4 с инструментом

5 перемещается гидроцилиндром 25 до своей кассеты, которая находится в положении 35. При достижении блоком упора 6 кассеты, фиксатор 27 выходит из отверстия 29 инструментального блока 4, и шток 26 занимает исходное положение, Далее кассета из положения 35 устанавливается в свое исхоДное положение с помощью привода 18, Во втором варианте исполнения (фиг,2) позиция смены расположена в середине магазина. Принцип работы тот же, Формула изобретения

Инструментальный магазин, содержащий основание с выполненными на нем параллельными направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения в позицию ожидания вертикально расположенные кассеты с ячейками и устройство для перемещения инструмента из позиции ожидания в позицию смены в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кассеты, о т158324 л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установленными в ячейках инструментальными блоками,, а в каждой ячейке установлен с возможностью закрепления инструментального блока дополнительно введенныйвЂ”

7 6 подпружиненный фиксатор, причем устройство для перемещения инструмента выполнено в виде гидроцилиндра, на штоке которого установлен фиксатор, расположенный с возможностью взаимодействия с выполненным в блоке.отверстием.

1583247

Составитель А Шкурки;н

Техред Л.Олийнык Корректор Т Па- ий

Редактор С.Патрушева (Заказ 2221 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, . 101

Похожие патенты:

Механическая рука // 1576313

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к механическим рукам, например, для смены инструмента в многоцелевых станках типа "обрабатывающий центр"

Устройство автоматической смены инструментов промышленного робота // 1572404

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматической смене инструментов промышленных роботов

Устройство автоматической смены шлифовального круга // 1570873

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической смены шлифовальных кругов в шлифовальных и заточных станках

Устройство смены инструмента // 1569167

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам смены инструмента на станках с подвижной стойкой (порталом) типа обрабатывающего центра

Двухзахватная механическая рука // 1567351

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в устройствах автоматической смены инструмента

Инструментальный магазин // 1563891

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической смены инструмента в металлорежущих станках

Неполноповоротный привод автооператора // 1563890

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках в качестве привода автооператора для автоматической смены заготовок, а также инструмента

Устройство для автоматической смены инструмента // 1562100

Изобретение относится к станкостроению, в частности к металлорежущим станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента

Портальный станок с автоматической сменой инструмента // 1558629

Изобретение относится к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента

Устройство для автоматической смены инструмента промышленного робота // 1548042

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах с дистанционным управлением для замены инструмента (схвата)

Многоцелевой станок с устройством автоматической смены инструмента // 2108218

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, а именно к многооперационным станкам типа "обрабатывающий центр" с устройствами автоматической смены инструмента и ЧПУ

Металлорежущий станок // 2173626

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для смены шпиндельных головок

Блок самоустанавливающихся домкратов // 2277466

Изобретение относится к машиностроению, а именно к технологической оснастке, и может быть использовано для обработки нежестких деталей

Инструментальный блок // 2412036

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к устройствам крепления и освобождения инструмента в шпинделе станка

Автоматизированная система инструментального обеспечения // 2436665

Изобретение относится к автоматизированным системам инструментального обеспечения (АСИО) машиностроительных производств и может быть применено в гибких производственных системах

Устройство для соединения модулей // 2050245

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для соединения валов, деталей машин и механизмов в условиях, требующих повышенной точности по их соосности

Устройство соединения втулок // 2071899

Изобретение относится к металлообработке, преимущественно к устройствам соединения модулей инструментальных систем гибких производств, обрабатывающих центров и станков с ЧПУ

Устройство для крепления оправки в гнезде инструментального магазина // 2099169

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента

Металлорежущий станок с автоматической сменой многошпиндельных коробок // 2005036

Устройство соединения модулей // 2014196