Устройство для контроля и сортировки балансов часовых механизмов

 

Изобретение может быть использовано в технологических процессах измерения„и сортировки деталей часового производства. Целью изобрете-1 ния является повышение производительности . Балансы манипулятором 7 подачи с захватом устанавливаются на призмах ротора 4, ротор поворачивается , баланс потоком воздуха из сопла раскручивается до определенной скорости, которая фиксируется датчиком 11. Изображение кромки баланса проектируется на экран с матричным фотоэлектрическим блоком измерения, который регистрирует величину торцового биения баланса и подает команду на механизм сортировки. Ротор 4 поворачивается в следующее положение, манипулятор 8 съема с захватом переносит баланс в сортирующее устройство . 4 з.п. ф-лы, 10 ил0 S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)5 С 04 0 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4391258/10 (22) 22.01.88 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (71) Московское производственное объединение "Второй часовой завод" (72) Л.М.Лемелев, В.И.Титов, В.А.Киселев, А.В.Богачев и N.Â.Ãîëüìàí (53) 68 1.11(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 684498, кл. G 04 D 7/04, 1969.

Проектор часовой М 366, Паспорт

НИИЧаспром. — М., 1976. (54) УСТРОЙСТВО )ШЯ КОНТРОЛЯ И С0РТИРОВКИ БАЛАНСОВ ЧАСОВЫХ МЕХАНИЗМОВ (57) Изобретение может быть использовано в технологических процессах измерения и сортировки деталей ча2 сового производства. Целью изобрете-1 ния является повью ение производительности. Балансы манипулятором 7 подачи с захватом устанавлигаются rra призмах ротора 4, ротор поворачивается, баланс потоком воздуха из сопла раскручивается до определенной скорости, которая фиксируется датчиком 11. Изображение кромки баланса проектируется на экран с матричным фотоэлектрическим блоком измерения, который регистрирует величину торцового биения баланса и подает команду на механизм сортировки. Ротор 4 поворачивается в следующее положение, манипулятор 8 съема с захватом переносит баланс в сортирующее устройство. 4 з ° rr. ф-лы, 10 ил.

1619227

Изобретение относится к технологии производства часовых механизмов, к средствам контроля и сортировки часовых балансов и колес.

Целью изобретения является повышение производительности и точности контроля.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — фотоэлектри- 10 ческий датчик вращения баланса; на фиг. 3 — положение баланса на ножах; на фиг. 4 — механизм сортировки; на фиг. 5 — то же, вид сбоку; на фиг.6 то же, вид сверху; на фиг. 7 — вакуумный захват для балансов; на фиг.8 положение вакуумного захвата на манипуляторе подачи; на фиг. 9 — то же, на манипуляторе с .ма; на фиг. 10— оптическая схема устройства. 20

Устройство для контроля и сортировки балансов часг вых механизмов содержит {фиг. 1) стол 1, на котором установлен вибробункер 2 с лотком-накопителем 3, вращающийся ротор 4, на котором размещены ножи-призмы 5 для балансов 6, манипулятор 7 подачи балансов 6 с лотка-накопителя 3 на ножи-призмы 5, манипулятор 8 съема, объектив 9 и механизм 10 сортировки.

На столе 1 на позиции измерения установлен фотоэлектрический датчик 11 вращения баланса, выполненный B виде скобы 12, на одном конце которой установлен источник 13 света, на другом конце установлен фотоэлемент 14, а

35 между ними закреплено пневматическое сопло )5 для привода баланса 6. Изображение кромки баланса 6 формируется на экране 16 оптической системы 17.

На экране установлен матричный фотоэлектрический блок 18 измерения.

Ножи-призмы 5 установлены на роторе 4 под углом 1-3 к плоскости, перо пендик лярной к поверхности стола для повышения контрастности изображения кромки баланса на экране и для смещения баланса 6 к одной из щечек ножей--ггризм 5, что обеспечиьает возможность конгроля положения баланса вдоль оси. Механизм 10 сортировки выполнен в виде корпуса 19 (фиг. 4), на котором установлены два электромагнита 20, соединенных с рычагом 21 в виде вилки, и который установлен на оси 22 и кинематически связан с

5S

i одним концом основного рычага 23, в арой конец которого соединен с рас пределительным лотком 24, установленным над бункером 25. Для возврата лотка 24 в исходное положение установлена пружина 26 растяжения, закрепленная одним концом на оси дополнительного рычага 21. На манипуляторах 7 и

8 установлены вакуумные захваты 27, выполненные с радиусными выемками 28 по форме (диаметру) баланса, при этом вакуумный захват 27 на манипуляторе 7 подачи установлен рабочей плоскостью перпендикулярно продольной оси манипулятора, а на манипуляторе

8 съема он (захват 27) установлен рабочей плоскостью параллельно продольной оси манипулятора.

Устройство работает следующим образом.

Балансы 6, подаваемые вибробункепом 2 на лоток-накопитель 3 вакуумным захватом 27 манипулятора 7 подачи, переносятся с лотка-накопителя 3 на призмы 5 ротора 4, после чего происходит поворот ротора 4 и перенос призмы 5 на позицию измерения.

Под действием воздушной струи из пневматического сопла 15 баланс 6 раскручивается до определенной угловой скорости (10-30 об/мип). Вращение баланса 6 регистрируется фотоэлектрическим датчиком 11 вращения баланса.

При достижении балансом скорости

10 об/мин подается сигнал на включение матричного фотоэлектрического блока 18 измерения, который регистрирует величину торцового (плоскостного) биения баланса, а также положения баланса вдоль оси. Сигнал о величине биения или положенная вдоль оси поступает в блок управления, который управляет электромагнитами перемещения распределительного лотка 24 механиз— ма 10 :ортировки.

После измерения ротор 4 переносит призму 5, в которой установлен баланс

6, на позицию съема, где вакуумный захват 27 манипулятора 8 съема переносит баланс с призмы 5 в механизм 10 сортировки, установленный в соответствующую группу сортировки. Одновременно с этим происходит описанная работа манипулятора 7 подачи и измерения баланса на измерительной позиции.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности при контроле биения балансовых часовых механизмов за счет автоматизации операций подачи, съема, сортировки ба5 f619227 6 лансов и сокращения времени измере- точник света, а между ними закрепления. но пневматическое сопло привода баФормула изобретения

1. Устройство для контроля и сортировки балансов часовых механизмов, содержащее стол, на котором установлены пневматическое сопло для привода баланса, оптическая система с экраном, на котором установлен матричный фотоэлектрический блок измерения, а также ножи-призмы для балансов, отличающееся тем, что, с целью повышенияя рОизводительностии, \ в него введены поворотный ротор, на котором установлены ножи-призмы, манипуляторы подачи и съема с вакуумными захватами, установленные на столе, механизм сортировки, лоток-накопитель и фотоэлектрический датчик наличия вращения баланса, при этом манипулятор подачи взаимодействует с лотком-накопителем и ножами-призмами, а манипулятор съема установлен опозитно манипулятору подачи и взаимодействует с ножами-призмами и механизмом сортировки.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что фотоэлектрический датчик выполнен в виде скобы, на одном конце которой установлен фотоэлемент, на другом исланса.

3. Устройство по и. t, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, ножио призмы установлены под углом 1-3 к плоскости, перпендикулярной поверхности стола.

4. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм сортировки выполнен в виде корпуса, на котором установлены рычаг с распределительным лотком, ось второго рычага и привод, причем рычаг с распределительным лотком одним плечом соединен с плечом второго рычага, другое плечо которого выполнено в виде

20 вилки и соединено с приводом, второй рычаг установлен на оси, закрепленной в корпусе, а между осью и плечом, выполненным в виде вилки, установлена пружина растяжения, при этом от25 ношение плеч второго рычага равно

1:2.

5. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рабочая поверхность захватов выполнена по

30 форме баланса, причем на манипуляторе подачи захват установлен перпендикулярно его продольной оси, а на манипуляторе съема - параллельно его продольной оси.

1619227

1619227

1б19227

Составитель П.Карманов

Техред JI.oëèéíûê Коррек тор В.Гирняк

Редактор И.Дербак

Заказ 46

Тираж

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101