Устройство для правки и контроля вращающихся тел, например, часовых колес

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

О Il N C A H N K < 684498

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Sl) Дополнительное к авт. свид-ву l4 605196 (22) ЗаЯвлено 07.04.77(21) 2470530/18-1 с присоединением заявки М (23) (51)М. Кл.

Г5 04 Х) 7/04

Гесудврставеь@

СССР ае дюам кзобрвтвнкй в открытей

Приоритет

Опубликовано 05,09.79. Бюллетень ре 33 (53) УДК 531..761 (088. 8) Дата опубликования описания 08.09,79

Ю. Н, Кулачковский, О. Е, Мерзликин, В. И. Копылевский, B. Т. Михеев, A. М. Косарев, А. С, Мантуров, В, Г, Орешин и Ю. С. Макеев (72) Авторы изобретения

Куйбышевское производственное объединение

Завод им. Масленникова". (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ И КОНТРОЛЯ

ВРАШАЮШИХСЯ ТЕЛ, НАПРИМЕР

ЧАСОВЫХ КОЛЕС

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к часовой промышленности, и предназначено для автоматизации технологических и сборочных процессов.

В основном авторском свидетельстве описано устройство для правки и контроля вращающихся тел, например часовых колес, содержащее измерительные блоки плоскостного и радиального биений с усилителями, ударный механизм, блок точности правки, блок определения момента удара, блок накопления данных, блок весовых емкостей, электронный блок синхронизации и управления, блок индикации и исполнительный механизм f1).

Недостатками этого устройства являютая достаточно большое время правки, отсутствие сортировки и. индикации по видам, ручная загрузка деталей.

Пелью данного устройства является автоматизация всей последовательности технологических процессов, обеспечивающая увеличение производительности процесса правки и контроля и улучшение качества правки, Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено блоком формирования уровня сигнала, блоком слежения фазы, блоком определения кривизны, механизмом разбраковки и индикации, механизмом отвода центра и блоком управления загрузки, при этом первый выход блока синхронизации и управ10 пения соединен со входом блока управления загрузкой, выходы которого подключены ко входам загрузочного устройства и блока синхронизации и управления, а второй его выход соединен соответственно со входами l5 ударного механизма, блока накопления данных, механизма разбраковки н индикации, механизма отвода центра и блока определения кривизны, имеющего обрат3I ную связь со входом блока синхрониэа ции и управления второй же вход блока определения кривизны соединен с выходом блока определения момента удара и входом блока слежения фазы, выход которого подключен к одному из входов блока накопления данных другой вход блока накопления данных подключен ко входу блока определения биений плоскости, а выход блока накопления данных

5 подключен ко входу блока весовых емкос» тей, другой вход которого подключен к выходу блока формирования,.уровни сигнала, вход которого подключен к выходу датчика плоскостных биений. 0

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Устройство содержит колесо 1, центры 2 и 3, поводок 4, шкив 5, ременную передачу 6, шкив 7, двигатель 8, щуп 9, 15 датчик плоскостных биений 10, молоток

11, ударный механизм 12, блок весовых емкостей 13, блок формирования уровня сигнала 14, блок накопления данных 15, блок определения биения плоскости 1 6, 20 усилитель 17, блок точности правки 18„ блок определения момента удара 1 9, блок слежения фазы 20, блок определения кривизны 21, блок синхронизации и управления 22, механизм отвода центра 23, механизм разбраковки и индикации 24, блок контроля радиального биения 25, исполнительный механизм 26, датчик радиального биения 27, блок управления загрузкой 28 и загрузочное

30 устройство 29.

Устройство работает следующим образом.

Колесо 1 непрерывно вращается от двигателя 8 через ременную передачу 6.

При на,::;ичии биения сигнал от датчика плоскостных биений 1 О, пропорциональный величине биения, через усилитель

1 7 поступает на входы блоков определе 0 ния биения плоскости 16, точности правки 18, определения момента удара 19 и непосредственно на вход блока формирования уровня сигнала, определяющего начальную силу удара молоточка, зави45 сящего от амплитуды биений плоскости колеса. Этот уровень поступает на вход блока весовых емкостей 13.

Если амплитуда биений больше допустимой, блок задания точности правки дает сигнал разрешение правки в ударный механизм 12. Точка удара молоточка 11 расположена относительно точки о прикосновения щупа 9 под углом 90 в сторону отставания, поэтому момент пе55 рехода через электрический нуль синусоидального сигнала будет соответствовать моменту нахождения точки максимального биения и месте действия молотка 11. По

684498 4 заднему фронту усиленного и ограниченного сигнала формируется команда на включение разрядных тиристоров в блоке 13.

Блок определения биения плоскости

16 выдает импульсы после каждого удара молоточка 11, если амплитуда биений за период одного оборота колеса не уменьшается на заданную величину изменения напряжения на конденсаторе.

При этом импульсы суммируются в реверсивном счетчике блока 1 5, и сила молоточка начинает нарастать, В случае, если сила удара молоточка окажется большей, чем это необходимо для выправления данного колеса, блок слежения фазы 20 по сигналу "перебил" блока 19 выдает сигнал "вычитание на вход реверсивного счетчика блока 15, и сила следующего удара молоточка уменьшается.

Как уолько амплитуда биений войдет в допуск, блок 18 выдает сигнал "запрет правки" в блок 22, по которому блоки 12, 13, 15 возвратятся в исходное состояние. Одновременно запускается одновибратор в блоке 22, который через усилитель включает исполнительный механизм 26, и щуп "А" датчика радиальных биений 27 опускается на обод колеса 1. Сигнал биений поступает в блок контроля радиального биения 25. Если биение в допуске, то блок 25 через логическую схему блока 22 выдает в ме- ханизм разбраковки и индикации 24 сигнал "годное". Одновременно блок 22 выдает сигнал в механизм отвода центра

23. Колесо при этом выпадет в ячейку для годных деталей.

Если биения больше допустимых, то блок 25 выдает сигнал "брак РБ, и колесо выпадет в соответствующую ячейку, В устройстве предусмотрена блокировка правки и контроля радиального биения гнутых колес. B том случае, если колесо гнутое, т. е. имеет кривизну, блок определен ия кривизны 2 1 выдает в блок

22 сигнал "запрет правки и проверки радиального биения",. в результате чего сработает механизм разбраковки и индикации, и колесо выпадает в ячейку "брак

ПБ" без затраты времени на йравку плоскостного и контроль радиального биений.

Загрузка деталей осуществляется загрузочным устройством 29, работа которого управляется блоком управления загрузки по команде, поступающей с блока синхронизации и управления на его вход, 68449 имеющий обратную связь, сигнализирующей об окончании загрузки.

Формула изобретения е

Устройство для правки и контроля вращающихся тел, например часовых колес, по авт. св. М 605196, о т л и— чaþøееся тем, что, сцельюпо- 10 вышения производительности путем автоматизации процесса правки и контроля от загрузки до сортировки по видам качества, оно дополнительно содержит блок формирования уровня сигнала, блок слеже- 15 ния фазы, блок определения кривизны, механизм разбраковки и индикации, механизм отвода центра и блок управления загрузкой, при этом первый выход блока синхронизации и управления соединен со входом блока управления загрузкой, выходы которого подключены ко входам . загрузочного устройства и блока синхронизации и управления, а второй его вы- . ход соединен соответственно со входами

8

6 ударного механизма, блока накопления данных, механизма разбраковки и инди кации, механизма отвода центра и блока определения кривизны, имеющего обратную овяэь со входом блока синхронизации и управления, второй же вход блока определения кривизны соединен с выходом блока определения момента удара и входом блока слежения фазы, выход которого подключен к одному из входов блока накопления данных, другой вход блока накопления данных подключен ко входу блока определения биений плоскости, а выход блока накопления данных подключен ко входу блока весовых емкостей, другой вход которого подключен к выходу блока формирования уровня сигнала, вход которого подключен к выходу дат- чика плоскостных биений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 6051 96, М.Кл2. Q 04 D 7/04, 1976 (прототип).

БНИИПИ Заказ 5285/41

Тираж 502 Подписное

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4