Устройство для обнаружения патологических образований в легких
Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к автоматическим телевизионным устройствам анализа изображений. Цель изобретения - расширение класса распознаваемых объектов и повышение точности обнаружения. Устронство содержит сканирующий датчик 1 сигнала, блоки АЦП 2 и ЦАП 10, два блока памяти, видеоконтрольное устройство 11. Новым в устройстве является введение блока 4 цифровых компараторов, блока 5 задержек на строку, блока 6 формирования характерных точек объектов, селектора 8 связных хорд и блока 7 распознавания образов, а также новых связей. Введение названных блоков и их связей позволяет реализовать в устройстве функции квантования запомненного изображения, увеличения уровня квантования в каждом кадре на один, параллельною измерения в каждом кадре объектов квантованного изображения, сопоставления оптн1 о-геометрических параметров обьектов с заданными дли патологических, запоминания на. олог ических объектов и .отсвета н и -юбра/ t ннн в исходном Использование предложения позволит автоматизировал ь обнаружение малоконтрастгыч объектов сложной формы мрои шольного размера и исключить по решнос и обнаружения объектов , связанные с их взаимным расположением . 1 з.п. ф-лы, 9 ил. $ (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК,Л0 1623619 А 1 (51)5 А 61 В 6 О() ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ П.(НТ СССР (21) 4639295/14 (22) 17.01.89 (46) 30.01.91. Бюл. № 4 (72) Л. П. Брагин, С. Е. Каширин, Э. Б. Козловский, Ю. Ф. Коркунов и С. Н. Суворов (53) 615.475 (088.8) (56) Патент США № 4349739, кл. А 61 В 6/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ
ПАТОЛОГИЧЕСКИХ ОБРА:30ВАНИЙ В
ЛЕГКИХ (57) Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к авгоматическим телевизионным устройствам анализа изображений. Цель изобретения — расширение класса распознаваемых обьектов и повышение точности обнаружения. Устройство содержит сканирующий датчик сигнала, блоки АЦП 2 и ЦАП 10, два блока памяти, видеоконтрольное устройство 11. Новым в
Изобретение относится к медицинской вычислительной и рентгенотелевизион ной технике и может быть применено для обнаружения очаговых поражений в легких (пневмокониоза, раковых образований), а в общем случае — для обнаружения малоконтрастных объектов на сложном фоне.
Цель изобретения — расширение класса распознаваемых объектов за счет использования в качестве критерия распознавания их опт икогеометрических параметров и исключения ограничений по размеру в пределах поля зрения и повышение точности обнаружения объектов, расположенных рядом с другими.
На фиг. 1 представлена электрическая структурная схема устройства для обнаружения патологических образований в легких; устройстве является введение блока 4 цифровых компараторов, блока 5 задержек на строку, блока 6 формирования характерных точек объектов, селектора 8 связных хорд и блока 7 распознавания образов, а также новых связей. Введение названных блоков и их связей позволяет реализовать в устройстве функции квантования запомненного изображен) я, увеличения уровня квантования в каждом кадре на один, параллельного измерения в каж.<ом кадре объектов квантованного изображеIièÿ, сопоставления опт):ко- геомет,: ичес к их параметров oo bt ктов с заданными д.)я ))атологических, запоминания па: ологичесли . )бъ к-ов и ) о )света их изоб!)HжсHHH В и! ходном. 1!спозьзi)вание предложении позволит ав) омат изировать обнаружение малолонтрастпых объектов сложной формы:)рои)вольного размера и исключить погреп:носI и обнаружения объектов, связанные с Нх взаимным расположе);)«м. I з.ii ф-лы, 9 ил. на фиг. 2 — блок распознавания образов; на фиг. 3 — блок цифровых компараторов; а фиг. 4 блок формирования характерных т очек обьектов; íà (f%) . 5 — схема нумерации объектов; на фиг 6 — схема измерения; на ф).г. 7 — классификатор; на фиг 8 — ф()агмент двумерного видеосигнала, на фиг. 9 — фрагмент бинарного изображения.
УСтрОйетВО дЛя Обпарх жЕНИя I:àòI)ËÎÃHческих образований в легKHx содержит сканирующий датчик I, блок 2 аналого-цифрового преобразователя (AllH), первый блок
3 памяти, блок 4 цифровых компараторов, блок 5 задержек на строку, блок 6 формирования характерных точек объектов, б.toh 7 распознавания образов, селектор 8 связных хорд, второй блок 9 памяти, блок 10 цифро!
623619 аналогового преобразователя (ЦАП ), видеоконтрольное xстройство 11 (ВКУ).
Сканирую<ций датчик в случае рентгенотелевизионногD анализа содержит рентгенооптический преобразовате1ь и телевизионную камеру, в состав которой входит синхрогенератор, а в случае анализа рентгенои флюорограмм — охну телевизионную камеру. Выходы тактовых импульсов (ТИ), строчных синхронизирующих импульсов (ССИ) и кадровых синхронизирующих импульсов ()<,(И) синхрогенератора соединены с соответствуюц)иMH вxoä txtè блокоB устройства.
Выход Kdtt«px ющего датчика 1 co«липеи с входом блока 2 аналого-цифрового преобразователя, группа выходов которого соединена с информ<((<ионной группой входoB первого бл<>к» 3 п»мяти, групп i вых<>лс>в которого соелинена с группой входов блока
10 цифроана Ior<)BOI.о преобразователя и с первой группой информационных входов блока 4 цифровы < компараторов. вторая группа информационных входов которого соединена с группой выходов втос)рго блок»
9 памяти.
Первый выход блока 4 цифровых компараторов соединен с первыми входами блока 5 задержек на строку, блока 6 формирования характерных точек объеKToii и блока
7 распознав»ния образов, второй выход соединен «вторыми входами блока 5 задержек на «Tp<)K), блока 6 формир<н)ания характерных точек об ьеk I oB и селектора 8 связных xop.l, третий выход соединеH с BT()рым входом вилеоконтрольно< о устройс.l ва
11, а четвертый выход с первым вхолох второго блока 9 памяTH.
11ервый выход блока 5 задержек на строку соединен с п«рным входом селектор» 8 связных хорд и третьим входом б.п)ка 6 в, вто рой выхол со<>;IHII(с вторым входом бл<>к;>
7 распознавания <>бр»)ов и че1вертым Входом блоки 6 формирс>ванин характерных точек обьектов, пс рвый, второй и третий выходы которого со«липс ны cool нстс I <гс нно с третьим, ч«твсртым и пятым входами бсзки
7 распознавания обр,)зов, выход к< г pol o соелин H с третьим входом с«лектора 8 (вязных хор1, выход koTopol(> соединен с вторым входом второго блока !) памяти.
Выход блока 10 цифроанал<)гo»oi пре<)бразователя со«дине« с первым входом видеоконтрольного устройства !1.
Блок 7 распозHdB»íè)t образов содержит схему 12 нх мераций объектов, съему 1:$ измерения и классификатор !4.
Первый и второй входы блока 7 соединены с одноименными вхо ldxtii схрМ !2 и 13, третий и четвертый »холы блока 7 со«лин««ы с()oTветственно с третьим входом < хемы 12 и третьим в. олом сx<мы !3
Грхп()а в ix<>;t<>B «x
14. руина выходов схемы 13 соединена с группой информационных входов классификатора 14, управляющий вход которой является пятым входом блока 7. !
1ервый блок 3 памяти выполнен аналогично прототипу и содержит два адресных счетчика и запоминающее устройство. Сум10 мирук»цие входы первого и второго адресных счетчиков соединены соответственно с выходами ТИ и ССИ синхрогенератора, а выходы соединены с адресными входами запоминающего устройства, инфс>рмацHOHный вход и вход записи которо о явля15 н)гся соответственно одноименными вхоlàìè бл<>ки памяти, а выход запоминак)щего ус)рой«1 ⻠— выходом блока памяти.
Второй блок 9 памяти отличается от первого б.loK» 3 памяти наличием сумматора, 20 группа вых<>лов к<порого соединена с группой и><формационных входов запоминаюцсего устройства, первая группа входов сумматора является группой информационных входов о,(о а 9 памяти. и вторая группа входов с()«лине«а с группой выходов запоминаю25 цсс " у" р" ис1ва
Блок 4 цифровых компаратор<>в содержит элемснт И 15, счетчики 16 и I 7",,схемы
l8 20 сравнения колов, схему 21 задания ко.i;i, дешифратор 22 и триггер 23.
11«рвый вход элемента И 15 соединен с вы30 хо i(»t КСИ синхрогенера>ора телевизионной камеры, второй вход соединен с выходом трп(гери 23, яв1яющимся четвертым выходом блока 4, а выход соединсн с объедин««ными с;ммирукн)сими Bxo,i»ìè счетчиков !
6 и 17 Группа выходов счетч> ка 16 сое
35,»t tt«tt;i с группой входов де>ни<; патора 22 и с п«рвой группой входов схемы 18 срав>."<пя кодов, вторая группа выходов которой ,<н л«пена « второй группой входов схемь
1!) cр»> и «itP кодов и являет<.я первой
iiI«t рм;>«ионн )й группой Bxo(to>) блока 4.
Выло,сы < четч >ка 17 сое>I«II< ны с первой гру>.п(>й :о ов схемы ) сравнения колов.
Вь>x<>:сы схемы 21 зала«и>, кола со< ди-!
l(. III>l c первой гpx! IIIott в. олов схемы .:() сравн«ния кодов, вторая грхппа входов которой является второй информициогHoH груп«)й вход< в блока 4. Вых<>l, дешифратора
22 < <)единен с вхс)дом сброса триггера 23, вход уста«<>вки которого соединен с входом сор()c;I счетчика 16, входом параллел> «oé
»апис) счетчика 17 и входом импульсов
50 «11у»к». Вь>холы cxe!
Блок 6 задержек на строку содержит лве идентичные линии задержки, каждая из когорых может быть i)bi<1<>. ясна, например, и виде регистра лв«га с числом ячс(к, р;(вным числу элементов на строке.
Вх< л синхронизац(.и регистра с IBtt«a я< лжец с <>« i «H(.M (вых(>дс>м ТИ < lxpo! < H«1623619
5 Ck
20 ратора, входящего в телевизионную камеру.
Блок 6 формирования характерных точек объектов содержит две схемы формирования точек начал объектов и схему формирования точек объединений объектов. Первая схема формирования точек начал объектов включает формирователь 24 переднего фронта импульса, формирователь 26 заднего фронта импульса, входы которых соединены и являются первым входом блока
6, содержит также триггер 26, вход установки которого соединен с выходом формирователя 24, вход сброса является четвертым входом блока 6, а выход соединен с первым входом элемента И 27, второй вход которого соединен с выходом формирователя 25, а выход является первым выходом блока 6.
Схема формирования точек объединения включает формирователь 28 переднего фронта импульса, формирователь 29 заднего фронта импульса, входы которых соединены и являются четвертым входом блока
6, содержит также инвертор 30 и триггер
3l, вход установки которого соединен с выхсдом формирователя 29, вход сброса соединен с выходом инвертора 30, а выход соединен с первым входом элемента И 32, второй вход которого соединен с выходом формирователя 28, а выход является вторым выходом блока 6. Вход инвертора 3() соединен с входом формирователя 24.
Вторая схема формирования точек начал блока 6 аналогична и включает формирователи 33 и 34, триггер 35 и элемент И 36.
В качестве селектора 8 связных хорд может быть использован селектор, содержащий два запоминающих устройства, поочередно коммутируемых через строку из режима записи в режим считывания и логические элементы И и ИЛИ.
Схема 12 нумерации объектов сод«ркит элемент И 37, триггер 38, мультиплексор
39, счетчики 40 — 42, оперативные запоминающие устройства (ОЗУ) 43, 44 и мультиплексоры 45, 46.
Первый и второй входы элемента И 37 соединены с одноименными входами мультиплексора 39 и являются песзым и вторым входами схемы 12. Третий вход мультиплексора 39 соединен с выходом элемента
И 37, четвертый — с третьим входом схемы
12, а управляющий вход — с одноименным входом мультиплексора 45 и с выходом триггера 38.
Первый и второй выходы мультиплексора
39 соединены ссютветственно со счетными входами счетчиков 40 и 41, а третий и четвертый выходы соединены соответственно с входами записи ОЗУ 43 и 44. Входы установки счетчиков 40 и 41 и счетный вход триггера 38 соединены с выходом ССИ синхрогенератора.
Группы выходов счетчиков 40 и 41 соединены соответственно с группами адресных
55 входов ОЗУ 43 и 44, группы информационных входов которых объединены между собой и соединены с группой выходов мультиплексора 46, являющихся выходами блока
l2. Группы выходов ОЗУ 43 и 44 соединены соответственно с первой и второй группами мультиплексора 45, группа выходов которого соединена с первой группой входов мультиплексора 46, вторая группа входов которого соединена с группой выходов счетчика 42, счетный вход которого соединен с входом управления мультиплексора 46 и является третьим входом блока 12, а вход установки счетчика 42 соединен с выходом КСИ синхрогенератора.
Схема 13 измерения содержит элементы
И 47, ИЛИ 48 — 50, счетчик 51, мультипле. соры 52 — 54, сумматор 55, регистры 56, 57. оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 58, формирователь 59 заднего фронта импульса, формирователь 60 переднего фронта импульса и триггер 61.
Первый вход элемента И 47 соединен» одноименным входом элемента ИЛИ 48 и является первым входом схемы 13. Второй вход элемента И 47 соединен с выходом
ТИ синхрогенератора, а выход соединен со счетным входом счетчика 51, группа выходов которого соединена с первой группой входов мультиплексора 52, вторая группа входов которого соединена с группой Bilk() koB регистра 56. Группа выходов му.ibk иплс;сора 52»оедине.ia с первой kp),kkkko(вх()дог сумматора 55. вторая гру()па в. од.(B котоpolo соединена» группой информационных входов ОЗЪ 58 и группой вы од(,B р г(гетра
57, а группа выходов»óì)(a гора 55 сле;(инепа » первой группой входов муль ипг)ексора 53, вторая группа вхо koB которого с )единена группой входон р» и» ра 56, с группой выходов ОЗУ 58 и явля«т»я групfioH выходов сх»мы 13.
I руппа выхоxoB мультиплек(.ор» 53 сс)».динена» группой вхо ioB реги»тп,i;)7. Il«p вая и вторая группы входов мульт ип )pk copa 54 являются «оотнетс) в»iiiio первой и второй группами адресных входоп схемы
13, управляющий вхсд соединен с ныхо ko i
h;CH синхрогенератора, а выход со«дин«)( с адре»ным входом ОЗУ 58.
Второй вход схемы 13 соединен входом формирователя 60 kkepeak((k o фронт,(импульса и вторым входом элемента ИЛ11 48, выход которого через формирователь 59 з ад него фронта импульса соедине с входом установки счетчика 51, » вх ; loM»()p()»a триггера 61 и первыми входами элеменгон
ИЛИ 49 и 50.
Третий вход схемы 13»оединен с входом управления . ультиплек»ора 52, входом записи ре;истра 56, вторым вхото"(элемента
ИЛ И 50, третий вход которо(с) соединен с входом управления мультиплс кс ора 53, вторым входом элемента И,:(И 49, входом установки триггера 61 и» вых(.)ом формиро1623619
Блок 7 распознавания служит для выполнения следующих операций: нумерации хорд объектов в каждом слове, измерения геометрических параметров каждого из объектов (площади, максимальной хорды и т.д.), сравнения значений измеренных параметров с граничными значениями, задаваемыми оператором, и в случае соответствия условий записи обнаруженных объектов во второй блок памяти.
Схема 12 нумерации работает следующим образом.
Допустим, что на строке, где находится первая ТХ, первого объекта, ОЗУ 43 включено триггером 38 на запись, а ОЗУ 44 на чтение, тогда через мультиплексор 39 на счетчик 40 адресов ОЗУ 43 подаются ТХ,, а на счетчик 41 адресов ОЗУ 44 подаются
ЗХ,. Счетчики 40, 41 устанавливаются в
«О» ССИ. На вход записи ОЗУ 43 через мультиплексор 39 подаются ТН и импульсы совпадений ТХ, и ЗХ„формируемые элементом И 37. Первая ТХ, первого объекта устанавливает счетчик 40 в состояние
00...01, первая ТН, устанавливает счетчик
42 в состояние 00...01, код которого через мультиплексор 46 подается на объединенные группы информационных входов ОЗУ 43. 44, и ТН, записывает в ОЗУ 43 по первому адресу единицу. На следующей строке триггер 38 переключает ОЗУ 43 на чтение, а
ОЗУ 44 на запись. На вход счет<яка 40 подается ЗХ„которая устанавливает 3;fl ее
00...01, и записанный по этомх адресу код 00...01 через мультиплексоры 45, 46 подается на группу информационных Bxo foB
ОЗУ 41 и записывается в него по адресу. установленному второй ТХ, данного объe! 13.
Второй хорде первого объекта присваивается номер 00...01. Аналогично всем
ТХ, первого объекта присваивается номер
00...01.
В общем случае всем ТХ, объекта, и ..(ю щего К-ю точку начала, присваивается номер К вЂ” TX,(Ê,), Схема 13 измерения работает следующим образом.
Площадь объекта при квадратном растре пропорциональна суммарной длине хорд данного объекта, поскольку расстояние между строками можно считать постоянным. Следовательно. измерение площади сводится к суммированию длин ТХ, каждого объекта.
Длина ТХ, вычисляется с помощью счетчика 51 путем подачи на суммирующий вход TBêòîâûõ импульсов, стробированных
ТХ, элементом И 47. Вычисление площа.ди объекта с номером К, осуществляется следующим образом: код первой ТХ, (К,) через мультиплексор 52 поступает на первую группу входов сумматора 55, на вторую группу входов которого поступает кол РГА 57 (на первой хорде значение кола 00...00, поскольку РГА устанавливается в «Г)» каждым предыдущим задним фронтом
2()
30 зс
ТХ,ЧЗХ„а записи информации в РГА 57 из ОЗУ 58 не происходит, т.к. отсутствует импульс переднего фронта ЗХ, на первой
ТХ).Значение длины первой ТХ,(K,) суммируется с значением 00...00 и записывается по заднему фронту ТХ,УЗХ, в ОЗУ 58, после чего РГА 57 устанавливается в «О». На следующей строке по переднему фронту
ЗХ,(К,) код первой ТХ,(К,) из ОЗУ 58 записывается в РГА 57, во вспомогательный разряд ОЗУ 58 записывается «1», к концу
2-й ТХ,(К,) сумма длин 1-й и 2-й ТХ,(К,) по заднему фронту ТХ,VÇX, записывается в
РГА 57, потом переписывается в ОЗУ 58 по тому же адресу К,. во вспомогательный разряд ОЗУ записывается «О». Таким образом, к концу кадра в ОЗУ 58 по адресу
К, записываются коды площадей всех объектов.
Рассмотрим случай, когда один объект
К, имеет две или более точек начал (фиг. 9).
До строки 3 процесс происходит, как изложено выше, на строке 3 передний фронт
ЗХ, (1) записывает в РГА 57 суммарную длительность ТХ, (1), передний фронт ЗХ,, (! ) записывает во вспомогательный разряд
ОЗУ eaHffffft4, импульс ТО, запрещает запись по переднему фронту "X, (2) в РГА 57, 3 ffo переднему фронту ТЬ, суммарная длительность предыдуших ТХ, (2) Baf)HcbfB;Iется в регистр РГ 56 и чсp(< 41ул)тип.feê<.ор
52 il(ie T41< ife! I!;: пс р11
BcIflH(ыва() ся i, ) 3:I,IH< 4<4 фр .)нт4 i О, в
РГА 57, „<) )31н ",14 Во время КСИ счетч;<к 64, B;I счетный вход которого lfoT3foT(B тактовы< импульсы, формирует а.дреса, которым по 13ется и p(.< му,1ьтиплексор М554 на ОЗУ 58, 11 Bl>lxo,fные сигналы О3У 58 по шине ланнь<; по T4 n3foI на схему распознавания обр;«()в. Для обнаружения 4)елких объ< ° гов примерно округлой формы (наllplfмер. 1)н«B мокониоза) достаточно:змерить Il.!off(;I. 6236!9 12 или минимы.(ьными значениями, и в случае удовлетворения условиям можно считать, что объект обнарлжен. Диаметр об ьекта эквивалентного II() Ilëoù3äè круга находится с помощьк) НОстоян НОГО запоминаю)цс Го 1 сTройства (ИЗУ) 65, Hd адресные входы Которого подаются сигналы кодов плон(зди, а выходными сигналами !1ЗУ 65 являются коды диамегров. Код площади преобразуется в код диаметра эквивалентногo Iio площади круга, диаметры сравниваются с граничными условиями, зз,чана«Мыми оператором (схемы 67 задания порогов), например, с по(»(оп(ью переключатслей, диаметры сравниваются также с максимальHыми xoð 13МН эти1 жс объектов (;! IH исключ ен ия вы I я путы,х объектов), и нс>л(еры об.ьеKTOB, Ko орьк».10В 1PT BOP HN)1 (!) (i 1 С. 1 ОНИ ЯМ, (ЫП ИС 1>iваются в 1).3У 68 как и >;)дресзм, соответствук) щи» но»с рз» об ьекч ои. Нри Отсугствии K(,И (прямой xo+ кадра) 113 сче(чик 64 подан>гся Н,.;. ();31 68 чита«гс я кодом 1 Н 1, H B (ч (vчы(.l()I и«(скйГО OBпадения TH,, c единицей и.(ОЗУ 68 z;t( ТН, ««p«1 элс мент !1 7() нудак>гся !(ы cec(c KTop 8 ct(Hзн»11 х<)рд. С игHdëû oáüск(()B с выхода ссс)ек горы 8 поступак>т ны второй блок 9 памя! и и ззпис ывзк) тся с с1 м » пров ынием во всех (-x с.ц)ях изоб>ры к t(IIH в течение цикла ; нализы. Вых< I)lb)«c иг(галы нторог ) блока 9 пымяти íîдын)гся tld сxpму 2() срыв))ения кодов, H liO 13(T(Я КО Ч Il()P()l 3 3M(i It(TVЦ>1, CT 3I(3â ливаемый оп«ратмиром с (помощью сх Mb! 2! 3 3ДЫ Н ИЯ K<0,1(! (. И Eld.l I(P(.ВЫ П)(. )I и Я II< Вх0Т которо(0 (н>дается» игны.(3 >Орыжения с блока (! j j А!1 Ны исхс>.IH<>»; и <обрз жс Н ИИ ОП(. PIC объекты. )!«II()LIE>«0Et3I(tt«1сстр(йс гвы по. вол ич >бнзруживыть не талькo tl(бо Iblilè«ма чоконт46 p3cTttbl(обь«кты вып1клой форл ы, какими яв„isitoTc»икрообыз)<ествления и ieгки;, но и 06 i>(>KTbl сложной формы Iið(> .;вольного р;)змерз, Hdllptf»1(.р p3K<)I!ы«()61)« tot!3ни я и !1Озl<0 (и г и(- K чн)чит ь и >! p(lilt(()i. (и 4 обнаружения <>6ьектов, связ3)i>It). (и.(Вз3 ИМ HI>IM pû«110 1<)жe) И(M Таки м Образо»(, и<п!Ол ьзовз пис и <Обр«гeíèÿ ведет к Il<)BE(I(I«ít(ê) т<)«ности )и<Ив í0 TèKè и ывтомзтизBHèè обнар1жс ния <1!Ожных 061,(hTHB, 0(. 1п(ествлЯк)п(с Гося pHH(-e 5р вручную Вр3«<>»-рентгенологом. «ч о н,ч««ет зы собой п<)вышс ни«ирои !водительlt()(I и ынз,!Нза рептгеш>- и флнн)р;)(рзм». Формула (Lë«><) ðeã<. íè,я 1. У«трош"гь«) .1ля or»t; Bходами блока цифровых KQM(ldpdTopoB, первый выxo;i Kor<)po(.n соединен с одноименны»и входами блока задержек на строк1 6 ц>кы формирования характерных точек ()6),åKT0H и блок;! распознавания образов, BT(>p0H Bblxoд блока цифровых компаратор<>в со«динен с однои ленными входами 6.1<)K, I:за l(ржек на строку, блока формирования характерных точек объектов и селек l0p3 сч!яаны.(хорд. третий выход соединен с вторы» входÎм видеоконтрольного устройства, 3 ч«тв«ргый соединен с первым вх );fox(вт<>р<>го блока памяти, первый выход блока зft,tåpæ h соединен с первым входом селектора связны; хорд и третьим входом бг(окы o(ъскт )(3, вч()p()H в«ход блока задерж к со< (ипен IPT13(ртым входом блока формироI ;i« IH хыр,ihTepllblx то«ек объектов и с BTOрым !(х<)д<)м блок:1 рыспс)знавзния обра (OB, (рстий, «.Нсртый и пягый входы которого, <н (ин(ны c<)<>i Beт .iietl)to с первым, вторым .,c ibHM выходами блока фопмировзния xdp3< гер ы г()чек объектов, -,)етий Bxод .«л«кторы свя ()(ых хорд соединен с выхо.(ом, >, )Ока р;!с < а ) и(;) в 3 и и я 06p330B, d ftbtxo>l <. <.t< h I )P СBHHП»(Х ХОГ>Д CОЕДИН(>fl С BTOPb)M Hx(>.,0»1 нч «рог0 6>:IOKB Ii i>(яти 2. Ус!рой TBO Ilo к раc;!Ознавыния образов содержит »»<,(» )I1»«j)3öèè об ь«кт<)в, схему измерс. Нй и к,(ысн ификатор. причсм )црвый и второй входы блок,i с<>единены с одноименным), ьхо,ым,i < xe»t) нумсрыции обьeKToii и сх(мы и.<мер«ни)1, третий Bxoi 6 ч<)кы соединен с <рсч ьим вхо 1)л(схсмы нум«рации объектов, 1((вcртый )11>д блока сое tH)IPH c трегы(м вv<);,Ом схемы измерений. Ияч ый Вхид 6.(окы с< «(инсн с первым входом классификатора, выход h<) l opol o явля«тся выходом блока. (. «1 (i3н i1 нч (рая группы входов схемы изм< рс)!ия с )«чинены шинами адреса соотH< ), )(с и H<) c0 схемой нлм«рации объектов tt к. Iассификыт<)ром, а группы выходов .»\ »ы и. »срения 0«д«не) à 1<)иной данных с I j<» i l<)H ипформзпи >нных входов клас ; «l) t< h 1 ! 1623619 8)ГОд 5 Вход 5 Вход1 Bxod2 Вход 4 Риг.2 1623619 (Рыг. 3 ."од 7 Выход 7 Вход 0 Выход 2 1623619 Фуппа Ьуппа дыходоо Awod Упл5жющ Axon Фиг 7 ие корды слОЯ TE(-7 рабление гарочной О ернии раз оертии 1623619 Составитель Н Галамага Редактор М Циткина Техред А. Кравчук Корректор М. Самборская Заказ <5! Тираж Подписное ВНИИ!!И Гос<.<арстненного ломит< та но изобретениям и открытиям ори ГКНТ «. <.Р ! 3035, Мослва, Ж вЂ” 35. Рах <делая наб,, < 4 5 Г!роизводственно-издатеаьский комбинат «Г!атент», г. Ужгород, игл а< арин«, <> !
