Способ транспортирования изделий с цилиндрическими опорными поверхностями шагающим конвейером

 

Изобретение относится к способу транспортирования изделий шагающим конвейером . Конвейер встраивается в моечное оборудование и используется в поточных и автоматических линиях механической обработки валов моющими растворами. Цель повышение производительности и расширение технологических возможностей способа путем обеспечения поворота изделий (И) в процессе транспортирования. Для этого осуществляют подъем И посредством подвижной рамы с опорными призмами (ОП) для И и горизонтальными участками между ОП относительно неподвижной рамы с ОП для И и горизонтальными участками межд) ОП Затем производят перемещение И на подвиж ной раме в прямом продольном направлении . При этом осуществляют поворот И при взаимодействии их цилиндрических опорных поверхностей с горизонтальными участками неподвижной рамы После этого опускают подвижную раму ниже неподвижной рамы и перемещение подвижной рамы в обратном продольном направлении 9 ил 1C (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Яф„, 1623922 А1 (5!)5 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4603533/03 (22) 18.08.88 (46) 30.01.91. Бюл. № 4 (71) Головное специализированное конструкторско-технологическое бюро по механизации процессов очистки и промывки деталей узлов тра кторов и с ел ьхоз м а ш и н (72) С. В. Тюха (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 988687, кл. В 65 G 25/00, 1981 (54) СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ИЗДЕЛИЙ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ

ОПОРНЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ ШАГАЮШИМ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к способу транспортирования изделий шагающим конвейером. Конвейер встраивается в моечное оборудование и используется в поточных и

Изобретение относится к способу транспортирования изделий шагающим конвейером, а именно транспортным средством для перекладки обрабатываемых изделий с позиции на позицию, конкретнее конвейер встраивается в моечное оборудование (машины, автоматы, уетройства), устанавливаемое в поточных и автоматических линиях механической обработки валов для струйной межоперационной и окончательной обработки деталей (валов) моющими растворами.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей способа путем обеспечения поворота изделий в процессе транспортирования.

Способ транспортирования изделий с цилиндрическими опорными поверхностями автоматических линиях механической обработки валов моющими растворами. Цель повышение производительности и расширение технологических возможностей способа путем обеспечения поворота изделий (И) в процессе транспортирования. Для этого осуществляют подъем И посредством подвиж ной рамы с опорными призмами (ОП) для И и горизонтальными участками между ОП относительно неподвижной рамы с ОП для И и горизонтальными участками между ОГ1. Затем производят перемещение И на подвижной раме в прямом продольном направлении. При этом осуществляют поворот И лри взаимодействии их цилиндрических опорных поверхностей с горизонтальными участками неподвижной рамы. После этого опускают подвижную раму ниже неподвижной рамы и перемещение подвижной рамы в обратном продольном направлении. 9 ил шагающим конвейером включает подъем изделий посредством подвижной рамы с опорными лризмамн для изделий и горизонтальными участками между опорными призмами относительно неподвижной рамы с опорными призмами дЛя изделий и горизонтальными участками между опорными призмами, перемещение изделий на подвижной раме в прямом продольном направлении, опускание подвижной рамы ниже неподвижной рамы и перемещение подвижной рамы в обратном продольном направлении, лри этом при перемещении подвижной рамы в прямом продольном направлении осуществляют поворот изделий при взаимодействии их цилиндрических опорных поверхностей с горизонтальными участками неподвижной рамы.

На фиг. 1 изображен шагающий конвейер, встроенный в моечную машину в ис1623922 ходном положении; на фиг. 2 — разрез А — A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. l; на фиг. 5 — конвейер в момент передачи изделия (вала) на транспортное устройство автоматической линии; на фиг. 6 — узел на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 8 разрез Д вЂ” Д на фиг. 7; на фиг. 9 — вид Е на фиг. 7 (при верхнем положении подвижной рамы с призмами относительно неподвижной рамы с призмами в начале горизонтального передвижения) ., Шагающий конвейер содержит подвижную и неподвижную 2 рамы, гидроцилиндр 3 подъема подвижной рамы 1 и гидроцилиндр 4 возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы 1. Рычаги 5, 6, 7 для подъема подвижной рамы 1. Рычаги 5 и 6 связаны между собой посредством тяги 8. Подвижная рама 1 перемещается по роликам 9, закрепленным на концах рычагов 7. Рычаги 5, 6, 7 закреплены на валах 10. Рычаг 5 через проушины 11, 12, муфту 13 и контргайки 14 соединен с тягой 8 и штоком гидроцилиндра 3.

Исходное положение подвижной рамы 1 относительно транспортного устройства 15 автоматической линии, регулируется выставкой проушины 12 относительно штока 16 и фиксацией контргайкой 14, и проушины 11 относительно тяги 8 муфтой 13 и фиксацией контргайкой 14.

Высота подъема с учетом величины Л6 рабочих призм 17 с обрабатываемым изделием подвижной рамы 1 относительно стационарных призм 18 неподвижной рамы 2 производится установкой ролика 9 относительно оси вала 10 в пазу поворотноподъемного рычага 7.

Рабочая поверхность стационарных призм 18 включает скос 19 с участком 1

Л1= — —,, выполненным под углом (менее япср

90 в сторону, противоположную перемещению иэделия 20, показанному стрелкой на фиг. 7 и 9, и горизонтальную площадку 21, длина которой L= — a согласо,УЫ

360 вана с требуемым углом поворота а и диаметром обрабатываемого изделия в виде вала. Назначение скоса — создание условий разгонного (начального) проворачивания изделия и постепенности перехода с опорного гнезда призмы на горизонтальную пл ощадку.

Назначение горизонтальной площадки— создание условий для поворота перемещаемого изделия на заданный угол. Выраже.н Ы ние †. а позволяет рассчитать длину

360 горизонтальной площади в ссютветствии с заданным углом поворота изделия (вала) и

55 с диаметром последнего. При расчете длины горизонтальной площадки углом поворота изделия при разгонном движении по скосу на участке Л! можно принебречь, так как, в конкретной встраиваемости конвейера в моечную машину величина Л! ничтожно мала и отрицательного влияния на качество, технологичность и т. п. не имеет.

Шагающий конвейер расположен на баке

22 моечной машины так, чтобы оси призм неподвижной и подвижной рамы совпадали с осями моющих контуров 23 и контуров сушки 24 и закрыт камерами мойки 25 и сушки 26 с последующим закреплением всех узлов на баке 22 моечной машины. Для ограничения поперечного смещения изделий служат ограничительные планки 27.

Шагающий конвейер, встроенный в моечную машину, работает следующим образом.

Рабочие призмы 17 подвижной рамы 11 снимают изделия 20 с транспортного устройства 15 автоматической линии и подают их в моечную машину, где они с определенным шагом через равные промежутки времени перекладываются с позиции на позицию, В зонах обработки мойки и сушки одновременно с передачей изделий 20 с позиции на позицию осуществляется, благодаря предложенной конструкции призм 18 описанной выше, проворачивание деталей вокруг продольной оси на определенный угол. При этом изделие 20, находящееся в призмах 17 подвижной рамы 21, накатывается на скосы

l9 призм 18 неподвижной рамы 2 в точке, удаленнос гь которой от основания скоса обратно пропорциональна периметру изделия, а при завершении движения по скосу, сопровождающегося созданием вращающего момента и начальным (раэгонным) проворачиванием, незначительно приподнимается частью своей поверхности над рабочей поверхностью призм и выходит на горизонгальные площадки 21 этих призм.

В процессе выхода изделия на указанные горизонтальные площадки поверхности гнезд, движущихся вперед призм 17, перестают выполнять функцию опор и осуществляют проталкивание высвободившегося издел ия, которое, обкатывая площадки 21, совершает поворот на заранее заданный угол.

Пройдя площадки 21 призм 18, изделие

20 вновь фиксируется в гнездах призм 17 и переносится последними в опорные гнезда призм 18. Передав изделие на очередную позицию, подвижная рама 11 с призмами 17 опускается вниз и возвращается в исходное положение за следующим изделием.

Ограничительные планки 27 обеспечивают строгую ориентацию изделия в осевом направлении, предотвращая его поперечное смещение.

При необходимости в изменении шага подачи, кроме изменения длины рабочего

1623922

Формула изобретения

26 "Ф

25 25 хода гидроцилиндров, выполняется перестановка рабочих призм, а при необходимости г в изменении угла поворота изделия или в перемещении изделия с иным диаметром при сохранении заданного угла поворота, или же в изменении обеих указанных величин одновременно — установка стационарных призм с соответственно другой длиной горизонтальной площадки и установка ролика 9 в пазу поворотно-подъемного рычага 7.

Данная конструкция конвейера может транспортировать изделия в виде гладкого вала, ступенчатого вала со шпоночными, шлицевыми, резьбовыми, конусными и др, обработанными поверхностями, в виде вала-шестерни, поршневых валов, сбалансированных сборочных узлов, закрепленных на валу и т. д.

Конвейер может быть легко сопряжен с транспортными устройствами (спутниками) автоматических и поточных линий, Указанное конструктивное выполнение стационарных призм позволяет также снабдить трассу механического перемещения изделий элементами, предотвращающими осевое смещение и выполненными в виде прикрепленных к стационарным призмам ограничительных планок 27, и тем самым дополнительно повысить эксплуатационную надежность, что, в свою очередь, расширяет эксплуатационные возможности, так как в данном случае обеспечивается совмещенное с поворотом шаговое перемещение изделий со смещенным центром тяжести. Конструкция конвейера обеспечивает реверсивное перемещение груза.

Способ транспортирования изделий с цилиндрическими опорными поверхностями шагающим конвейером, включающий подъем изделий посредством подвижной рамы с опорными призмами для изделий и горизонтальными участками между опорными призмами относительно неподвижной рамы с

1 опорными призмами для изделий и горизонтальными участками между опорными призмами, перемещение изделий на подвижной раме в прямом продольном направлении, опускание подвижной рамы ниже неподвижной рамы и перемещение подвижной рамы в

20 обратном продольном направлении, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей способа путем обеспечения поворота изделий в процессе транспортирования, при перемещении подвижной рамы в прямом продольном направлении осуществляют поворот изделий при взаимодействии их цилиндрических опорных поверхностей с горизонтальными участками неподвижной рамы.!

623922

А-д

В-В

Я 17

Фиг. 1

Фиг.б

1623922

1623922

27

Составитель Л. Расторгуева

Редактор М. Товтин Техред А. Кравчук Ко р ректор Н. Рев с ка я

Заказ 164 Тираж П одп ис нос

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

П1гоизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101