Шагающий конвейер для перемещения цилиндрических деталей

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для автоматизации транспортных операций, преимущественно, в промышленных печах. Цель - расширение технологических возможностей конвейера за счет обеспечения поворота деталей вокруг свое продольной оси и их реверсивного перемещения. Шагающий конвейер для перемещения цилиндрических деталей 1 включает неподвижную раму (Р) 2 и подвижную Р 4, выполненные в виде зубчатых реек. Подвижная Р 4 соединена с Р 2 посредством качающихся серег, которые расположены вертикально и перпендикулярно оси силовых цилиндров (СЦ) 6 и 7. Привод перемещения Р 2 выполнен в виде СЦ 6, 7. Подвижная Р 4 соединена со штоком 5 СЦ 6, корпус которого жестко соединен с СЦ 7, шток 8 которого соединен с Р 2. При осуществлении движения вперед шток 5 СЦ 6 втянут, а шток 8 СЦ 7 выдвинут. В рабочем цикле СЦ 7 не включается, а СЦ 6 работает с выдвижением штока 5. При этом ось серег описывает дугу и вместе с серьгами вправо и вверх перемещается Р 4. Форма (профиль) дуги (в зависимости от длины серег и хода штока 5) обеспечивает перекатывание детали 1 вдоль всей образующей зуба со стороны подъема. Затем деталь 1 скатывается свободно в следующую впадину Р 4, а шток 5 возвращается в исходное положение. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 G 25/00 ; ЮЮ

1>.». л1!в ° 1

% .эзИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4687949/27-03 (22) 17.0! .89 (46) 15.12.90. Бюл. № 46 (71) Курганский экспериментальный конструкторско-технологически и и нститут (72) В.Д. Кулаков (5;3) 621.867 (088.8) (56) Вейсман В.Ф. Шагаюгцие конвейеры.

M. Машиностроение, 1976, с. 56, рис. 27. (54) 111АГА)ОЩИЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕP EMEIHН1ИЯ Ц ИЛ И НЛРИЧЕС КИ Х

ДГТАЛЕЙ (57) Изобретение отнси н1ся к промышленному транспорту и может быть использовано для автоматизации транспортных операций преимущественно в промышленных печах. Цель — расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения поворота деталей вокруг своей продольной оси и их реверсивного перемещения.

Шагающий конвейер для перемещения цилиндрических деталей 1 включает непод„„SU„„1613401 А 1

2 вижную раму (P) 2 и подвижную P 4, выполненные в виде зубчатых реек. Г1одвижная

P 4 соединена с Р 2 посредством качающихся серег, которые расположены вертикально и перпендикулярно оси силовых цилиндров (СЦ) 6 и 7. Привод перемещения Р 2 выполнен в виде СЦ 6 и 7. Подвижная Р 4 соединена со штоком 5 СЦ 6, корпус которого жестко соединен с СЦ 7, шток 8 которого соединен с P 2. При осуществлении движения вперед шток 5 СЦ 6 втянут, а шток 8 СЦ

7 выдвинут. В пабочем цикле СЦ 7 не включается, а СЦ 6 работает с выдвижением штока 5. При этом ось серег описывает дугу и вместе с серьгами вправо и вверх перемещается Р 4. Форма (рофиль) дуги (в зависимости оТ длины серег и ход l потока 5) обеспечивает перекатывание детали 1 вдоль всей образую:цс и зуба со стс>роны поды мз Затем дс силь 1 скатывается свободно в следуюгцую впадину P 4, а шток 5 возврагцается в исходное положение. 3 ил.

1613401

Формула изобра тенин

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано д.чя автоматизации транспортных операций преимущественно в промышленных печах садочного типа.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения поворота деталей вокруг своей продольной оси и их реверсивного перемещения.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый конвейер, положение цилиндров при движении вперед; на фиг. 2 — то же, положение цилиндров при движении назад; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1.

Конвейер, предназначенный для перемещения детали 1, содержит неподвижную раму 2 и свободно подвешенную внутри нее на качающихся серьгах 3 подвижную раму

4, выполненные в виде зубчатых реек с симметричным профилем зубьев. Подвижная рама шарнирно соединена с приводом ее перемещения, а именно со штоком 5 силового цилиндра 6, корпус которого жестко скреплен с корпусом соосного ему силового цилиндра

7, шток 8 которого шарнирно соединен с неподвижной рамой. Установка спаренных цилиндров на рамы производится таким образом, чтобы при выдвинутом штоке одного из них серьги 3 занимали вертикальное положение, а ось цилиндра при этом была горизонтальной и была перпендикулярна серьгам 3.

Конвейер ра ботает следующим образом.

При осуществлении движения вперед (фиг. 1) шток 5 цилиндра 6 в исходном положении втянут, шток 8 цилиндра 7 выдвинут. В рабочем цикле цилиндр 7 не включается, а цилиндр 6 работает с выдвижением штока 5. При этом ось серег 3 описывает дугу и вместе с серьгами вправо и вверх перемещается подвижная рама 4. Форма (профиль) дуги (в зависимости от длины серег

3 и хода штока 5) обеспечивает перекатывание детали 1 вдоль всей образующей зуба со стороны подъема, после чего деталь скатывается свободно в следующую впадину рамы 4, а шток 5 возвращается в исходное положение.

Для перемещения деталей 1 назад оба цилиндра переводят в крайнее левое положение, т.е. шток 5 цилиндра 6 оказывается выдвинутым, а шток 8 цилиндра 7 втянутым.

В рабочем цикле цилиндр 7 также не рабо5

50 тает, а при втягивании штока 5 цилиндра 6 серьги 3 отклоняются влево по такой же дуге. Перемещение детали происходит аналогично описанному ранее.

Для осуществления вращения детали 1 во время обработки попеременно включают то ход конвейера вперед, то ход назад на один шаг (или то количество шагов, которое требуется на полный оборот детали), т.е. последовате.пьно включают цилиндр 7 на срабатывание в о,чну сторону, а затем цилиндр 6 на одно или несколько срабатываний в об» стороны. после чего переводят цилиндр 7 в другое крайнее положение и опять включают цилиндр 6 на одно или несколько срабатываний. При таком переключении деталь обкатывается вокруг одного и того ж» уба (или нескольких зубьев) .

Г1ривод из сдю»нных «llчиндров 6 и 7 и подвеска подвижной рамы на серьгах 3 позволяет осугцествить ее движ»ние по траектории, близкой к образующей зуба (дуге), что обеспечивает качение детали 1 по профилю зуба рейки, произвести смену направления движ»ния подвижной рамы 4 от исходного положения, т.е. конвейер может работать как в режиме деталей в обе стороны, так и в режиме ворошения (практически без перемещения вперед), что крайне необходимо в печаx садочного типа с ограниченным печным пространством.

Шагающий конвейер д..я перемещения цилиндрических деталей, содержащий выполненные в виде зубчатых реек с симметричным профилем зубьев неподвижную и подвижную рамы и привод перемещения подвижной рамы с двумя силовыми цилиндрами, птличающийгя тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения поворота деталей вокруг своей продольной оси и их р»версивного перемещения, подвижная рама соединена с неподвижной рамой с помощью качающихся серег, причем силовые цилиндрЫ имеют равный ход штоков и расположены соосно, а их корпуса жестко соединены между собой, при этом шток одного силового цилиндра шарнирно связан с подвижной рамой, а шток другого силового цилиндра с неподвижной рамой, причем серьги расположены вертика.пьно и перпендикулярно к оси силовых цилиндров при выдвижении оп,ного из штоков последних.

Составитель 1 Расторгуева

Редактор Ю. Середа Текред Л Кравнук Корректор Л Г>ески z

Заказ 3862 Ти ра >к 644 П <>днисное

ВНИИ I IEI Гос> <арственного ком ит< тн >«»«. >6ð< ò< ><><>< ÷ >< откр« тня >< нрн ГK I I I «..<.I ! 1. >О>о, Москва, Ж вЂ” >6>, Р» н>< ь<>я наб., д 4;>

l1I» ;<зно.>ственно-и >дательскнй к «G <><,> r «Пат< нт», г. У>нгоро,<, i л ;> г;>рн»,:. I <) I