Автоматическая система управления процессом окомкования железорудного сырья

 

Изобретение относится к металлургии , в частности к процессам окомкования железорудного сырья. Цель изобретения - повышение точности регулирования расхода готовых окатышей путем итменения соотношения расходов концентрата и связующей добавки, а также улучшение их качества и уве - личение выхода годного. С чтои целью в системе изменяют рлсход одного нп компонентой при соблюдении постоянства соотношения между компонентами. 1 ип. ка, задатчик 14 соотношения расходов концентрата и связующей добавки, регулятор 15 соотношения расходов концентрата и спяэуюшей добавки, грохот 16, датчик 17 расхода готовых окатышеи, датчик 18 расхода возврата, эадатчик 19 расхода готовых окатышей, блок 20 сравнения, регулятор 21 расхода готовых окатышей, дифференциаторы 22 и 23, логический блок 24 и переключатель 25. Первый, второй и третий входы реулятора 13 соотношения известняк - концентрат соединены с выходами датчиков 10 и 9 расхода соответственнл известняка и концентрата, а также задатчика 12 соетношения этих компонентов , первый, второй и третий входы регулятора 15 соотношения концентрат - связующая добавка соединены с выходами датчиков 9 и 11 расхода со9 1В Од N5 СО СП

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИМИСТИЧЕСМИХ

РЕСПУЕ,ЛИК

{5!)3 С 22 В 1/00, 1/14, В 01 J 2/10...2/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

fO И306РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4661593/02 (22) 15.03.89 (46) 30.01.91. Бюл. Н 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления (72) И.И.Рабинович, В.А.Островский, А.А.Морозов,,В.И.Ивин, А ° Н.Воробьев, В.Б.Викдигитов, В.Г.Кандричин и Е.А.Сучков (53) 622.785.5(088.8) (56) Ксендэовский В.P.. Автоматиэация процессов проиэBQJIcтва окатышей.

М.: Металлургия, 1971, с. 163-165.

Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья.

Цель изобретения — повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение нх качества и увеличение выхода годного, На чертеже представлена блок-схема системы управления процессом окомковаиия же. еэорудного сырья.

Система содержит доэаторы 1-3 концентрата, иэвестняка и связующей добавки соответственно, бункеры 4-6 концентрата, известняка и связующей добавки соответственно, смеситель 7, окомкователь 8, датчики 9-11 расходов концентрата, известняка и связующей добавки соответственно, задатчик

12 соотношения расходов концентрата и известняка, регулятор 1Э соотношения расходов концентрата и известия„„SU„„1624035 А 1

2 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОКОМКОВАНИЯ ЖЕЛЕЗОРУДНОГО СЫРЬЯ (57) Изобретение относится к металлургии> в частности к процессам окомкования железорудного сырья. Цель изобретения — повышение точности регулирования расхода готовых окатышей путем изменения соотношения расходов концентрата н связующей добавки, а также улу няение их качества и увеличение выхода годного. С этой целью в системе изменяют расход одного нэ компонентон при соблюдении посто»нства соотношения между компонентами.

1 ип. ка, эадатчик 14 соотношения расходов концентрата и связующей добавки, регулятор 15 соотношения расходов концентрата и спяэуюшей добавки, грохот

16, датчик 17 расхода готовых окатышей, датчик 18 расхода воэврата, эадатчик 19 расхода готовых окатышей, блок 20 сравнения, регулятор 21 расхода готовых окатышей, дифференциаторы 22 и 23, логический блок 24 и переключатель 25.

Первый, второй и третий входы регулятора 13 соотношения известняк концентрат соединены с выходами датчиков 10 и 9 расхода соответственно известняка и концентрата, а также эадатчика !2 сос тношения этих компонентов, первый, второй и третий входы регулятора 15 соотношения концентрат — связующая добавка соединены с выходами датчиков 9 и 11 расхода со1624035 ответственно концентрата и связующей добавки и задатчика 14 соотношения этих компонентов, выходы регуляторов

13 и 15 соотношения известняк - концентрат и концентрат — связующая до5 бавка соединены с входом соответственно дозатора 2 известняка и доэатора 3 связующей добавки. Выход датчика 17 и выход задатчика 19 готовых сырых окатьппей соединены соответственно с первым и вторым входами блока

20 сравнения, выход которого соединен с входом первого дифференциатора 22 и входом регулятора 21 готовых сырых окатьппей, Вход второго дифференциатора 23 соединен с выходом датчика 18 расхода возврата. Выходы первого 22 и второго

23 дифференциаторов соединены соответ- 0 ственно с первым и вторым входами логического блока 24, выход последнего и выход регулятора 21 готовых сырых окатьппей соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя 25

25, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входом эадатчика 14 соотношения концентрат связующая добавка и входом дозатора I концентрата.

Автоматическая система управления процессом окомковаиия железорудного сырья работает следующим образом.

Расход готовых окатышей измеряют датчиком 17, выходной сигнал которого сравнивают с сигналом задатчика 19 в блоке 20 сравнения.

Сигнал рассогласования с выхода блока 20 поступает на вход первого дифференциатора 22, осуществляющего дифференцирование входного сигнала и формирование дискретного выходного сигнала, характеризующего знак производной, а также на вход регулятора 45

21. Расход возврата измеряют датчиком 18, выходной сигнал которого поступает на вход второго дифференциатора 23, осуществляющего дифференцирование входного сигнала и формирование дискретного выходного сигнала, характеризующего знак производной.

Сигналы с дифференциаторов 22 и 23 поступают в блок 24, и при совпадении знаков формируется сигнал на первый вход переключателя 25, обеспечиваю55 щий соединение выхода регулятора 21 расхода готовых окатышей по второму своему входу с эадатчиком 14 соотно шения расходов концентрата и связующей добавки, Таким образом, при совпадении зна ков производных изменяется задание блока 14, корректируется управляющее воздействие доэатору 3 на изменение подачи связующей добавки.

Настройка регулятора 21 и регулятора 15 выбирается так, чтобы амплитуда и продолжительность их воздействия на расход связующей добавки соответствовали запаздываниям и постоянным времени канала воздействия.

Несмотря на то, что количество связующей добавки изменяется, оно не вызывает возмущений в контуре регулирования расхода готовых окатышей, так как общее количество связующей добавки находится в пределах 1Х от массы шихты.

При различных знаках производных формируется сигнал на первый вход переключателя 25, обеспечивающий по второму своему входу соединение выхода регулятора 21 расхода готовых окатышей с доэатором 1 концентрата.

Тем самым при различных знаках производных воздействуют на доэатор 1 концентрата, изменяя его расход, а следовательно, как следствие этого, и расход известняка и связующей добавки соответственно дозаторами 2 и 3 по управляющим воздействиям на известняк по сигналу регулятора 13 и связующую добавку по сигналу регулятора

15 беэ изменения задания эадатчика 14.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет, корректируя подачу одного из компонентов (концентрата нли связующей добавки), Hs менять расход другого компонента, поддерживая соотношение между ними.

Формула изобретения

Автоматическая система управления процессом окомкования железорудного сырья, содержащая три бункера, три дозатора и три датчика расхода компонентов (известняк, концентрат и связующая добавка), смеситель, окомкователь, грохот, датчики расхода готовых сырых окатышей и возврата, регулятор расхода готовых сырых окатьппей, два эадатчика и два регулятора соотношений компонентов, причем первый, второй и третий входы первого регулятора соотношения соединены

1624035 соответственно с выходами датчиков расхода известняка и концентрата н задатчика соотношения этих компонентов, первый, второй и третий входы второго регулятора соотношения соединены с выходами датчиков расхода соответственно концентрата и связующей добавки и задатчика соотношения этих компонентов, выходы регуляторов соотношения соединены с входом доэаторов соответственно известняка и свяующей добавки, о т л и ч а ю щ а яя тем, что, с целью повышения точности регулирования расхода готовых окатышей, а такыре улучшения нх качества и увеличения выхода годного, она снабкена эадатчиком оасхода готовых сырых окатышей, блоком сравнения, дву6 мя дифференциаторами, логическим блоком и переключателем, причем выходы датчика и эадатчика расхода готовых сырых окатышей соединены входами бло5 ка сравнения, выход которого соединен с входом первого дифференциатора и входом регулятора готовых сырых окатышей,, вход второго дифференциатора соединен с выходом датчика расхода возврата, выходы дифференциатора соединены с входами логического блока, выходы логического блока и регулятора готовых сырых окатышей сое15 дннены с входами переключателя пер вый и второй выходы которого соединены соответственно с входами задатчика соотношения концентрат — связующая добавка и входом доэатора концентрата °