Загрузочный ротор

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке рабочих блоков транспортной цепи роторно-конвейерной линии комплектом деталей. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Загрузочный ротор содержит установленный с возможностью. вращения вал 1 и барабан 2 с захватами 8, размещенными в кольцевых проточках. Механизм выдачи деталей выполнен в виде диска 10 с захватными элементами 11, установленного с возможностью вращения вокруг вала, параллельного валу 1, подпружиненных упоров 14 и втулки с секторным вырезом. При вращении вала 1 барабан 2 вращается с большей скоростью и перемещает своими захватами 8 поступившие в его кольцевые проточки из лотков 5 элементы комплектуемого полуфабриката к механизму выдачи деталей, который, вращаясь, своими захватными элементами 11 перемещает их сначала на позицию комплектации во втулку, а затем - по траектории сопровождения на позицию выгрузки в рабочий блок 27. 12 ил. сл с о го сл о сл ю

союз советских

СОЦИАЛИСГИ IFCKVIX

РЕСПУВЛИК

Isles В 23 Q 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ пРи гкнт ссс

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 7 (21) 4610020/08 (22) 29.11.88 (46) 07,02,91. Бюл. ¹ 5 (72) И.Д.Телявский. О,И,Данильченко и В.А.Янченко (53) 62-229.6(088.8) (56) Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. — М.: Машиностроение, 1982, с.154. (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке рабочих блоков транспортной цепи роторно-конвейерной линии комплектом деталей. Цель изобретения — повышение надежности в работе. Загрузочный ротор содержит установленный с воэможностью.

„„5U „„1625659 А1 вращения вал 1 и барабан 2 с захватами 8, размещенными в кольцевых проточках. Механизм выдачи деталей выполнен в виде диска 10 с захватными элементами 11, установленного с возможностью вращения вокруг вала, параллельного валу 1, подпружиненных упоров 14 и втулки с секторным вырезом, При вращении вала 1 барабан 2 вращается с большей скоростью и перемещает своими захватами 8 поступившие в его кольцевые проточки из лотков 5 элементы комплектуемого полуфабриката к механизму выдачи деталей, который, вращаясь, своими захватными элементами 11 перемещает их сначала на позицию комплектации во втулку, а затем — по траектории сопровождения на позицию выгрузки в рабочий блок 27. 12 ил.

1625659

10

20

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки рабочих блоков транспортной цепи роторно-конвейерной линии комплектом деталей.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет обеспечения накопления элементов и комплектации полуфабриката при выдаче его, На фиг.1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез, на фиг,2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,4 — механизм выдачи деталей, вид сверху; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.4; на фиг.6— комплектуемый полуфабрикат в момент комплектации; на фиг.7 — вид Г на фиг.5; на фиг. 8 — втулка с секторным вырезом; на фиг.9 — разрез Д-Д на фиг.1; на фиг.10— положение загружаемых элементов при накоплении в прорезях барабана и стакана; на фиг.11 — положение загружаемых элементов при выдаче их; на фиг.12 — загружаемый полуфабрикат.

Загрузочный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 1, барабан 2, установленный с возможностью вращения относительно вала 1 на шариковых подшипниках и кинематически связанный с ним посредством зубчатой передачи

3 стакан 4, охватывающий барабан 2, накопители, выполненные в виде лотков 5, примыкающих к окнам 6, выполненным в стакане 4, и механизм выдачи деталей. На цилиндрической поверхности барабана 2 выполнены кольцевые проточки 7, в которых размещены подпружиненные захваты

8, а на внутренней цилиндрическои поверхности стакана 4 выполнены кольцевые проточки 9, размещенные на одном уровне с кольцевыми проточками 7.

Механизм выдачи деталей выполнен в виде диска 10 с захватными элементами 11, установленного с воэможностью вращения относительно вала 12, параллельного валу 1 ротора и кинематически связанно о с ним посредством зубча гай передачи 13, и снабжен подпружиненными упорами 14, установленными в кольцевых проточках 7 барабана 2 и заKðåïíåнными на стенке стакана 4, и втулкой 15 с секторным вырезом

16 и заходной фаской 17, вертикально расположенной на траектории перемещения захватных элементов 11.

На позиции выгрузки установлен копир 18.

Передаточное о ношение длины L начальной окружности а к длине шага t ротора на этой же окружности равно передаточному числу I кинематической зубчатой переда25

55 чи 13 между валом 1 ротора и валом 12, т,е.

Е/t = Iq, Кинематическая зубчатая передача 3 между валом 1 ротора и барабаном 2 выполнена с передаточным отношением l . обеспечивающим накопление элементов в проточках 7 барабана 2 и одновремен но в проточках 9 стакана 4.

Механизм выдачи деталей соединен с шестерней кинематической передачи 13 I:eгулировочной муфтой 19. Лотки 5 выполнены ступенчатыми или многоярусными, и их выходные участки расположены на одном уровне с проточками 7 и 9.

Комплектуемый полуфабрикат включает в себя элементы 20-23, Для выгрузки комплектуемого полуфабриката в механизме выдачи деталей име ется окно 24. Звездочка 25 загрузочного ротора охватывается цепью 26 роторно- ехнологического конвейера с рабочими блоками, например пресс-формами 27 и центрирующими элементами 28 и крышками 29. Вал 1 соединен с приводом роторно-конвейерной линии шестерней 30.

Поверхность 31 диска 10 предназначена для отжима в момент выгрузки полуфабриката от выступающей планки 32, закрепленной на копире 18.

Загрузочный ротор работает следую щим образом.

При вращении вала 1 зубчатой шестерней 30 от привода роторно-конвейерной линии (не показан) осуществляется передача вращения с большей скоростью барабану

2 с помощью зубчатой передачи 3 и механизму выдачи деталей с помощью зубчатой передачи 13, при этом звездочка 25 вращается с той же скоростью, что и вал 1, и передает движение транспортной цепи 26 с пресс-формами 27 транспортно-технологического конвейера при поднятых крышках

29, например, ползунами ротора (не показаны).

Крышки 29 являются верхней част ю пресс-форм 27 и перемещаются синхронно с ними. В процессе вращения барабана 2 элементы 20 — 23 полуфабриката перемещаются по наклонным лоткам 5 в соответствующий ярус проточек 7 и 9 с учетом последовательности их сборки и загрузки. В проточках 7 и 9 они перемещаются в направлении подпружиненного упора 14 по окружности I с помощью подпружиненных захватов 8, где и накапливаются благодаря повышенному вращению барабана 2 по сравнению со звездочкой 25. При переполнении элементов полуфабриката на лотках

5 подача их автоматически прекпащается.

1625659

Далее механизм выдачи деталей своими захватными элементами 11 захватывает элементы полуфабриката одновременно с каждого яруса проточек 7 и 9, перемещает их по окружности С и направляет их на позицию комплектации 04. Под действием сил тяжести элементы полуфабриката падают во втулку 15.

В этот момент происходит процесс комплектации полуфабрикатов, Затем нижние захватные элементы 11 перемещают собранный узел полуфабриката на позицию выгрузки в форму 27, Благодаря передаточному числу I> зубчатой передачи за один оборот механизма выдачи деталей захватный элемент 11 проходит путь, равный одному шагу t — расстоянию между центрами

07 пресс-форм по начальной окружности а, перемещаясь от позиции загрузки 0 по дуге окружности С через точку 05 начала захвата элементов полуфабриката, далее через точку 04 комплектации полуфабрикатов, через точки Ов начала и 01 конца сопровождения полуфабриката центральной осью 07 пресс-формы 27 по начальной окружности э под действием копира 18. На линии соосного сопровождения полуфабрикатов с центральной осью пресс-форм 27 от Оь до Oi из пресс-формы 27 выходит центрирующий элемент 28 возвратно-поступательного перемещения, например, с помощью неподвижного копира (не показан), расположенного под транспортно-технологическим конвейером и пресс-формой

27. Центрирующий элемент 28 подхватывает собранный полуфабрикат. На позиции выгрузки 01 подпружиненный захватный элемент 11 отжимается поверхностью.31 от выступающей планки 32, закрег1ле. ной на . выступе копира 18, при этом полуфабрикаты, освобождаясь от поджатия к копиру 18, под действием сил тяжести или при необхо5 димости под действием внешних сил, например сжатого воздуха, опускаются через . окно 24 вместе с центрирующим элементом 28 в пресс-форму 27 для дальнейшей транспортировки к технологическому ротору.

10 Благодаря накоплению элементов полуфабриката в проточках 7 и 9 барабана 2 и стакана 4 при непрерывном вращении ротора процесс комплектования и выгрузки полуфабрикатов в формы 27 непрерывен.

Формула изобретения

Загрузочный ротор, содержащий установленный с возможностью вращения вал, барабан с размещенными в выполненных

20 по его цилиндрической поверхности кольцевых и роточках захватами, установленный внутри стакана с окнами, накопители, выполненные в виде лотков, примыкающих к соответствующим окнам стакана, и меха25 низм выдачи деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм выдачи деталей выполнен в виде диска с захватными элементами, установленного с возможностью вращения

30 относительно вала, параллельного валу ротора и кинематически связанного с ним, подпружиненных упоров, установленных в кольцевых проточках барабана и закрепленных на стенке стакана, и втулки с сектор35 ным вырезом, вертикально расположенной на траектории перемещения захватных элементов, при этом барабан установлен с возможностью вращения относительно вала.

1625659

1625659

1625659

17

А-А

22

20 2!

Фиг. !2

Составитель Г,Тулубенская

Редактор О,Юрковецкая Техред М.Моргентал . Корректор О.Кравцова

Заказ 249 Тираж 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101