Загрузочный ротор

 

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам роторного типа и может быть использовано преимущественно в роторно-конвейерных линиях для ориентированной выдачи ступенчатых и конических деталей. Цель изобретения - повышение производительности ротора. Ротор ориентации содержит установленные на валу 1 бункер 2 с деталями 3, барабаны 7 и 8 и звездочку 9, охваченную транспортной цепью 10. По периферии бункера 2 размещены трубчатые накопители 4 с отсекателями 5 и 6. Под каждым накопителем 4 установлен механизм распознавания положения деталей. Этот механизм содержит двуплечие рычаги 17 и 18 с приводными гибкими элементами 19 и 20 соответственно. Рычаг 17 оснащен измерительной скобой с приемным отверстием и сквозным радиальным пазом, проходным для ступени меньшего диаметра и непроходным для ступени большего диаметра, и зацепом для рычага 18, оснащенного поддоном 26. Под рычагами 17 и 18 в барабане 7 размещены механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде поворотного барабана 11 со сквозным диаметральным отверстием 12 и заслонкой 14. Первичная ориентация детали определяется до попадания ее в механизм вторичной ориентации и правильно ориентированные детали удерживаются механизмом распознавания положения деталей до прихода их в зону выдачи переориентированных деталей. 11 ил.

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5|)5 В 23 О 7/02 с

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4630305/25-08 (22) 02.01.89 (46) 30.12.90. Бюл. № 48 (72) А.С.Егоров, С.С,Белов и Г.В,Комаров (53) 62-229. 6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1425035, кл. В 23 Q 7/02, 1987. (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам роторного типа и может быть использовано преимущественно в роторно-конвейерных линиях для ориентированной выдачи ступенчатых и конических деталей. Цель изобретения — повышение производительности ротора.

Ротор ориентации содержит установленные на валу 1 бункер 2 с деталями 3, барабаны 7 и 8 и звездочку 9, охваченную транспортной цепью 10. По периферии бункера 2 размещены трубчатые накопители 4 с отсекателями 5 и 6. Под каждым накопителем 4

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, а более конкретно к роторам для ориентации и загрузки ступенчатых и конических деталей в транспортный конвейер, Цель изобретения — повышение производительности ротора эа счет сокращения длины дуги охвата ротора конвейером и надежности работы за счет размещения механизма распознавания на неподвижном основании.

На фиг.1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез; на фиг.2 — узел 1 на фиг.1 в момент приема правильно ориентированной детали; на фиг,3 — разрез А — А на фиг.2; на фиг,4 — разрез Б-Б на фиг.3; на

„„5U„„1616799 А1 установлен механизм распознавания положения деталей. Этот механизм содержит двуплечие рычаги 17 и 18 с приводными гибкими алементами 19 и 20 соответственно. Рычаг 17 оснащен измерительной скобой с приемным отверстием и сквозным радиальным пазом, проходным для ступени меньшего диаметра и непроходным для ступень большего диаметра, и зацепом для рычага t8, оснащенного поддоном 26. Под рычагами 17 и 18 в барабане 7 размещены механизмы вторичной ориентации; выполненные в виде поворотного барабана 11 со сквозным диаметральным отверстием 12 и заслонкой 14. Первичная ориентация детали определяется до попадания ее в механизм вторичной ориентации и правильно ориентированные детали удерживаются механизмом распознавания положения деталей до прихода их в зону выдачи переорие«тированных деталей, 11 ил. фиг.5 — узел I на фиг.1 в момент выдачи правильно ориентированной детали; на фиг.6 — разрез  — B на фиг.5; на фиг,7 — узел

1 в момент приема неправильно ориентированной детали; на фиг.8 — разрез à — Г на фиг.7; на фиг.9 — узел! в момент переориентации детали; на фиг.10 — разрез Д-Д на фиг,9; на фиг,11 — узел I в момент выдачи переориентированной детали, Загрузочный ротор содержит установленный на вертикальном валу 1 бункер 2 с деталями 3, по периферии которого установлены захватные устройства с трубчатыми накопителями 4 и механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде отсекателей 5 и

6. На валу 1 также установлены барабаны 7

16l6799

30 щим образом.

55 и 8 и звездочка 9, охваченная транспортной цепью 1i0. В барабане 7 размещены механизмы вторичной ориентации, каждый из которых установлен под трубчатым накопителем 4 и содержит поворотный барабан 11 со сквозным диаметральным отверстием 12, оснащенный шестерней 13 и заслонкой 14.

Заслонка 14 выполнена в виде части тонкостенного цилиндра, соосного с поворотным барабаном 11. Привод поворотного барабана 11 выполнен в виде зубчатой рейки 15, находящейся ь зацеплении с шестерней 13 и взаимодействующей с неподвижно установленным кольцевым кулачком 16.

Между каждым трубчатым накопителем

4 и поворотным барабаном 11 установлен механизм распознавания положения деталей, который содержит укрепленные на одной оси с возможность,о качания в горизонтальной плоскости двуплечие рычаги 17 и 18. Одно плечо рь:чага 17 охвачено приводным гибким элементом 19, а рычага

18 — приводным гибким элементом 20. Элементы 19 и 20 выполнены в виде бесконечной пружины. Второе. плечо рычага 17 снабжено измерительной скобой 21 с приемным огверстием 22 и сквозным радиальным измерительным пазом 23, проходным для ступени меньшего диаметра и непроходным для ступени большего диаметра детали 3. При этом в корпусе трубчатого накопителя 4 предусмотрены выемки 24 для захода скобы и выступы 25. Второе плечо рычага 18 снабжено поддоном 26. Рычаг 17, кроме того, оснащен зацепом 27 (фиг,4) и пружиной 28. Исходное положение измерительной скобы 21 и поддона 26 — под накопителем 4, Загрузочный ротор ра" îòàåò с едуюПри вращении вала 1 бункер 2 вращается и детали 3 ступенчатой формы flocT) пают в трубчатый накопитель 4, в котором они . получают первичную ориентацию, Правильно ориентированной (в,цанном случае) считается деталь, расположенная ступенью малого диаметра вверх.

Отсекателями 5 и 6 детали 3 поштучно выдаются K механизму распознавания их положения. В это время скоб" 21 и поддон

26 расположены под -,póá÷eтым накопителем 4. Рычаг 17 пружиной 28 прижат к выступу 25 трубчатого накопителя, приемное отверстие 22 расположено соосно с трубчатым накопителем 4. Отверстие 12 поворотного барабана 11 также соосно с накопителем 4 и снизу закрыто заслонкой

14, Когда подается правильно ориентиро ванная деталь 3, она входит в приемное отверстие 22. Затем на рычаг 17 воздействует гибкий приводной элемент 19, чтобы отвести рычаг 17 в сторону (гибкий элемент 20 в этот момент с рычагом 18 не контактирует). Однако деталь 3 не проходит в измерительный паз 23 и препятствует отведению рычага 17, последний остается на месте.

Гибкий элемент 19 при этом растягивается, Поскольку на рычаг 18 в этом время приводной элемент 20 не воздействует, он остается неподвижным, и поддон 26 надежно удерживает деталь 3 до прихода ее в зону выдачи. За это время поворотный барабан 11 от рейки 15, управляемой кулачком 16, совершает поворот на 180 без детали в отверстии 12. В зоне выдачи на рычаг 18 воздействует приводной элемент 20, поддон отводится в сторону, и деталь 3 падает через сквозное отверстие 12 (заслонка 14 в этом положении отведена) в транспортную цепь 10 без изменения ориентации, Если отсекателями 5 и 6 выдается неправильно ориентированная деталь 3 (ступенью малого диаметра вниз), то в приемное отверстие 22 подается ступень малого диаметра. Когда приводной элемент

19 отклоняет рычаг 17 в сторону, указанная ступень детали проходит сквозь измерительный паз 23 скобы 21 и не препятствует отводу скобы в сторону. При этом зацеп 27 на рычаге 17 захватывает рычаг 18 и поддон

26 отводится вместе со скобой 21. Деталь 3 подается в отверстие 12 поворотного барабана 11 и удерживается в нем заслонкой 14, Далее, барабан 11 совершает поворот вокруг своей оси на 180О, меняя ориентацию детали 3. В той же самой зоне выдачи теперь правильно ориентированная деталь 3 выдается в транспортную цепь 10.

Таким образом, первичная ориентация детали определяется до попадания ее в механизм вторичной ориентации и правильно ориентированные детали удерживаются в механизме распознавания первичной ориентации до прихода их e зону выдачи переориентированных деталей.

Формула изобретения

Загрузочный ротор, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленные на нем бункер, размещенные по его окружности трубчатые накопители, механизм поштучной выдачи деталей, механизмы распознавания положения деталей, выполненные в виде пары двуплечих рычагов, установленных с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ротора, и механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде поворотного барабана со сквозным диаметральным

16t6799

17

Фиг. 1

Фиг. 5 отверстием. и транспортный конвейер, о тличающийся тем,что,сцелью повышения производительности, каждый механизм распознавания положения деталей размещен между трубчатым накопителем и поворотным барабаном, при этом верхний двуплечий рычаг снабжен измерительной скобой и зацепом, установленным с возможностью взаимодействия с нижним двуплечим рычагом, установлен5 ным с возможностью перекрытия отверстия измерительной скобы, 1616799

1616799

Составитель Г. Тулубенская

Редактор Л. Веселовская Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

Заказ 4088 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101