Кривошипно-ползунный механизм
Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное и найдет применение , в частности, в машинах-автоматах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности движения ведомого звена в двух плоскостях и регулирования закона движения ведомого звена без остановки механизма. При совместном вращении кривошипов кривошип 3 сообщает валу 5 и шарнирно связанному с ним ведомому звену 10 колебания в плоскости, перпендикулярной оси вала 5, а кривошип 2 сообщает ведомому звену 10 колебания в плоскости, проходящей через ось вала 5, т.е. звено 10 совершает сложное колебательное движение . При вращении кривошипов 2 и 3 от независимых приводов путем изменения скоростей их вращения регулируют закон движения звена 10 без остановки механизма . 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (53)5 F 16 Н 21/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
Иi сЬ„М ф» ; I .„ В)М г.,л, 4l L I %4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
12 (21) 4647387/28 (22) 07.02.89 (46) 07.02.91. Бюл. й. 5 (75) K.Ê.Ìàòâååâ (53) 621.837(088.8) (56) Кожевников С.Н. Механизмы. — М.: Машиностроение, 1976, с. 81, рис. 2.77. (54) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное и найдет применение, в частности, в машинах-автоматах.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет со„„5U 1626025 А1 здания воэможности движения ведомого звена в двух плоскостях и регулирования закона движения ведомого звена без остановки механизма. При совместном вращении кривошипов кривошип 3 сообщает валу
5 и шарнирно связанному с ним ведомому звену 10 колебания в плоскости, перпендикулярной оси вала 5, а кривошип 2 сообщает ведомому звену 10 колебания в плоскости, проходящей через ось вала 5, т.е. звено 10 совершает сложное колебательное движение. При вращении кривошипов 2 и 3 от независимых приводов путем изменения скоростей их вращения регулируют закон движения звена 10 беэ остановки механизма. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
16? 6025
И(30(><>()тение относится к машингс) роению, а именно к шарнирно-рычажнь!м npe0бра3овàfBëÿì вращательногo движения в колебателы>ое. и найдет применение, е частности в мае)>>4нах-автоматах.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма эа счет создания возможности ведомого звена в двух плоскостях и регулирования закона движения Ведомого звена без остановки механи.<ма
Не! 1<(4! . 1 пок» за на кинематическая схема меха! -. "„- < ((> С<>язь!О еторГ !о к()lnf> СВЯЗЬЮ E KoI<0Mb !» i lli У><;,< )>«<. — E.хс. л i У., <)-! О е! к и к р <> В с « 11< 3 м О!к и 0 с т ь ю и ез B е и— симого вращения. Механизел содержит стойку 1, ус ановленные в неи по меньшей мере два кривошипа 2 и 3 с общей осью вращения, !Ватун 1, Одним концом IUBpHlrtpHo связанный с кривошипом 2, и установленный В стойке 1 е<зт! 5, c f«4>I р .:!<«<<;. 2 и 3. С валом 5 !>ерпендикулчр>«: < . > (!1 E>Bë(3 > I! F)1 9 > <>с<ступате/>ьного движения на Ведомом звеt4e 10 в вид», например, прямолинейн ro стержня, ш <рн(лрно связанного с одним концом вала 5. Ь « >ðîè кри<3(>шип 3 кинематически связан с В.<лом 5 >>ли с помощью в>арой кулисы 1 1, ж е (! е 0 с () !л (3 а л ) 5 Г<, I) i I< tI 1 -1, LI I " I) l i > < i t «> !. <3 я 3 е! < О Г О с к р ! е О ш и и О м 3 (фиг,1), и «< с <>омощьt<) коромь>сла 13, )кес>ко Г.<>чз/)f Кривош><пы 2 и 3 могут быть жестко связаны между собой с помощью, например, общего вала 15 (фиг.1 и 2) или установлены с возможностью независимого вращения от индивидуальных приводов (не показаны). Последний вариант позволяет производить регулировку закона движения ВедомогO звена 10 без OcTat MexafI.<з -! работает следук)щим образом, При совместном вращении кривошипов 2 и 3 (фиг.1 и 2) кри!3ошип 3 через камень 12 и кулису 11 или через шатун 14 и коромысло 12 сообщает валу 5 и связанным с ним кули се 6 и ведомому звену 10 колебателы<ое деиже <ие в плоскости, препендикулярной оси Вала 5. В то же время кривошип 2 чере3 шагу>! -1 сообщает камню 7 и жестко связанному с ним проглежуточному звену 8 воэ5 вратно-поступательное движение вдоль кулисы 6. Проме>куточ!<ое звено 8 передает эIO движение ползуну 9, который сообщает ведомому звену 10 дополнительные колебания B плоскости, проходящей через ось 10 вала 5. Б итоге ведомое звено 10 совершает слом(!>ое колебательное движение. При вращении кривошипов 2 и 3 от ><»эе>висимых приводов (фиг.3) кривошип 3 со(> 3>це>е Г валу 5 и ведомому звену 10 коле1 > !J-<><ив B ll/locкости, перпендикулярной оси I 1 4 ..<4iÿII i »зв<<исима друг от друга скорости "0 i 0,»(.»
Формула изобретения 25 . .Il< BOøèïíî-полэунны 4 механизм, <:О/ч:: М .<В(ий СтОйКУ, УСтаНОЕЛ<.!<НЫЕ В НЕй <3 t„ ti««>й м ре два кривошипа с общей гi:ю <В<рВ!3!В !ия. полэун и шатун, од>>им кон цом:;/аре.и(<<О связан!<ыи Г. !>ервым криво3(> (!и!!(>м (> т л и ч а ю щ и и с FI TBf... i:о, с целью расширения кинематиче< !.их возможноcTE .и. Мех >низм снабжен установленным в /. ГГ>Й» < . <3::! )м, Ось ко Fogo i o <ара<)/lBë ьна Оси <><, >f ° E, <<ия к1<< воши<)а. кулисой, ж<)стко сВя 35 з,<нн: <. 0<3)КIа/<,i, и г>ромежу>оч>!е>м звеном в (3<>де <"!/>4!> ли <еиной iяги, параллельной 40 !/L»! I . л,, (! Одним концом жесгко связанI<02 с кF
«;, <;<р!<О (.(>язг- нной с ползуном, при этом :><)< з;н ус(аел<.f! .<р» <о-по(, гуг:, т л ьн Г/гс, движения на ведо45 M С.<язан с проме куто itftl!л: >>ее!о!л, а второй криеое<ип хин< л<атически связан с валом. ".. Ь1еханиэ!л:>о п.1, о т л и ч à tO щ и йс я тс,>, что К,II»M(3Tическая связь BTopol0 50 крив.li/иllз с BалÎМ еыпОлненB в виде жестК0 связанной с вторым концо,1 вала и перпендикулярной го оси второй кулисы, камо
КРИ <О Лиiоо>Л. 55 3. Меха<<измпоп,1,от < чающийс я тем, чт,> кинематическая сеязь второго кр,!BO!;)ипа с валом Bbll10/ltlt.на В (<иде коромысла, <к»с)ко закрепленного на егором K 0 « и g по: н!)тол ного шатуна, i l. Г:,. .: .Н3 )>< 0 ., .. Э. 4 < !ОГО 0...« . М КОНЦОМ С BTO1626025 Составитель В.Савицкий Редактор В.Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик Заказ 268 Тираж 386 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 рым кривошипом, а другим концом — с коромыслом. 4, Механизм по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что кривошипы жестко связаны между собой, 5, Механизм по пп.1 — 3, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что с целью регулирования закона, движения ведомого звена, кривошипы установлены с возможностью независимого 5 вращения.
