Манипулятор прокатного стана

 

Изобретение относится к металлургии , точнее к прокатному производству , и может быть использовано для совершенствования конструкций манипуляторов прокатных станов. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем повышения жесткости конструкции, облегчение обслуживания. В процессе прокатки опрокидывающие моменты от сил трения металла о линейки 1 манипулятора, возникающие после захвата металла валками, дейстиующие в местах крепления манипулятора

СОСЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1629128 (g1)g В 21 В 39/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТБЕННЬЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4605632/02 (22) 19.11.88 (46) 23.02.91. Ъюл. Р 7 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. A.È.Целикова (72) П.11. Антропов, И.Л.Архинчеев, В.Г:, Кокоулин и В.И.Саенко (53) 621. 771. 2.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР к 11 . )9209, кл. В 21 В 39/14, 1983..

Патент СНА Р 3633390, кл. 72-222, 1972. (54) МАНИПУЛЯТОР ЛРОКАТНОГО 0ТАНА (57) Изобретение относится к металлургии, точнее к прокатному производству, и может быть использовано для совершенствования конструкций манипуляторов прокатных станов. Цель изобретения — повышение надежности н долговечности путем повышения жесткости конструкции, облегчение обслуживания.

8 процессе прокатки опрокидывающие моменты от сил трения металла о линейки 1 манипулятора, возникающие после захвата металла валками, действующие в местах крепления манипулятора

1629128 к опорным стойкам 5, путем .установки элемента 7 жесткости на направляющих

2 манипулятора, перераспределяются более равномерно, уменьшая нагрузки, г

Изобретение относится к металлургии, а точнее к прокатному производству, и может быть использовано для совершенствования конструкций манипуляторов прокатных станов.

Цель изобретения — повьппение надежности и долговечности путем повышения жесткости конструкции, облегчение обслуживания.

На фиг. 1 изображена схема устройства, план расположения; на фиг. 2— вид А на фиг. 1" на фиг. 3 — разрез

Б-В на фиг. 1;. на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 3.

Манипулятор содержит линейки 1 с реечными толкателями 2, расположенными в направляющих 3, редукторы 4, опорные стойки 5 и привод б. Возле опорных стоек 5 расположен дополнительный элемент 7 жесткости, связывающий направляющие 3, причем допол- 30 нительный, элемент 7 жесткости выполнен в виде стержня 8 с вилками 9, имеющими контактйую.поверхность и щеки, а контактная поверхность вилок 9 имеет центрально-симметричные скруг1 ления относительно вертикальной оси, проходящей через геометрический центр стержня 8, а щеки вилок 9 снабжены эксцентриковыми зажимами 10.

Центрально-симметричные скругле- 4п ния выполнены диаметром D не менее расстояния Н между внутренними поверхностями направляющих 3, выполнение дополнительного элемента жесткости .съемным обеспечивает быстрый 45 доступ во внутренние полости направляющих при необходимости проведения профилактических мероприятий и замены изношенных деталей.

Элемент жесткости непосредственно не взаимодействует с опорной стойкой, Связывая направляющие в непосредственной близости от опорных стоек, дополнительный элемент жесткости образует совместную со стойками и направляющимй пространственную конструкцию с жестким соединением элементов (защемлением) в узлах. Это приводит к перераспределению нагрузок, возникающих приводящие к раскрытию фланцевых стыков опорных стоек. Это позволяет повысить надежность устройства. 2 з..п. ф-лы, 4 ил. от действия на линейки проката после захвата его валками, в частности к снижению раскрывающего фланцевые стыки опорных стоек момента„ вследствие чего значительно снижается дейс.твие на фланцевые болты растягивающих усилий„ и болты работают практически только на срез.

Скосы на поверхностях вилок элемента жесткости обеспечивают его установку и демонтаж при условии отсутствия зазора между контактными поверхностями элемента жесткости и направляющих, для чего расстояние между контактными поверхностями элемента должно соответствовать расстоянию между контактными поверхностями направляющих, но иметь минимально возможный положительный допуск.

Установка элемента жесткости осуществляется следующим образом.

Перед установкой элемент жесткости располагается (например, при помощи крана) между направляющими перпендикулярно линейке, затем осуществляется поворот его на 90 и жесто кая фиксация при помощи зажимов.

Съем элемента жесткости осуществляется в обратной последовательности. Это позволяет обеспечить надежность работы манипулятора.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Манипулятор прокатного стана, содержащий линейки, реечные толкатели, направляющие, редукторы и опорные стойки, привод, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повьппе" ния надежности и долговечности путем повьппения жесткости конструкции, он снабжен элементом жесткости, связывающим направляющие толкателей и смонтированным у опорных стоек.

2. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью облегчения обслуживания, элемент жесткости выполнен в виде монтированного с натягом на направляющих стержня с вилками на обоих торцах, вертикальные поверхности которых установлены с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями направляющих, а цеки вилок снабжены э ажимами .

1629128

3. Манипулятор по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю п1 и и с я тем, что эажимы выполнены эксцентрикового типа.