Способ весового дозирования и устройство для его осуществления

 

Изобретение может быть использовано в весодозирующих системах различных материалов. Цель изобретения - повышение точности измерения веса и повышение производительности. В каждом цикле дозирования кокт; лшруют момент устойчивого значения производительности , которую фиксируют одновременно с весом материала, снижают ее на 50-100% и измеряют время достижения производительности нового устойчивого значения, вновь переводят питатель на первоначальную производительность и очередной переход на пониженную производительность выполняют при условии (Р2 - Р)(1 + Q2/(Q-Q2.- - Q u c/(Q-Q2)-(A-P)& 0, где Р - текущий вес материала в грузоприемном устройстве, А - заданное значение веса, Р, 2 - значение веса материала в грузоприемном устройстве при устойчивых значениях первоначальной Ох и пониженной Q 2 производительности питания; ДЈ - длительность перехода на пониженную производительность , а команду на останов питателя дают при достижении пониженной производительности очередного устойчивого значения, либо при достижении условия; (Р-Р3)-(Ј-,,) 1, где Р3 - вес материала в момент очередного перехода с первоначальной на пониженную производительность , и измеряют вес избыточного потока материала, последующий запуск питателя на пониженную производительность производят при превышении задания над текущим весом более, чем на измеренную величину избыточного потока, а команду на окончательный останов подают при равенстве этого превышения измеренной величине избыточного потока. 2 с.п. 4-лы, 6 ил. SS (Л с 1чЭ СО 3 СД СО

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

ООЦИАЛИСТИ1ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ЗФ;1622759 ($))$ G 01 G 13/24, 13 28 .

ocNAPcTBEHHHA нсмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГИНТ СССР

Изобретение относится к весоизме- промышленности при доэировании шларительной технике и может быть исполь кообразующих материалов, ферросплазовано, например, в металлургической BoB H легирующих добавок, а также

1 (21) 4274183/10, 4274182/10

3 (22) 01.07.87 (46) 23.02.91. Бюл, Р 7 (71) Череповецкий металлургический комбинат им. 50-летия СССР, Мариупольский металлургический комбинат "Азовсталь" им. Серго Орджоникидзе и Центральный научно-исследовательский институт черной металлургии им. И.П.Бардина (72) E.Ô.Ëèòâ íåíêo, А.П.Щеголев, В.И.Баулин, С.П.Войнов,А.С.Плискановский, B.Â.Ñîðoê÷í, Н.Д.Степаненко, Ю.А.Романов и П.И.Югов (53) 681.269(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 56454Г, кл. С 01 С 9/СЭ, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 1280332, кл. G 01 G 13/24, 1985. (54) СПОСОБ ВЕСОВОГО ДОЗИРОВАНИЯ И

УСТРОЙСТВО JIH ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение может быть использовано в весодозирующих системах различных материалов ° Цель изобретения— повышение точности измерения веса и повышение производительности. В каждом цикле дозирования конт:,,лируют момент устойчивого значения производительности, которую фиксируют одновременно с весом материала, снижают ее на 50-100Х и измеряют время дос2 тижения производительности нового устойчивого значения, вновь переводят питатель на первоначальную производительность и очередной переход на пониженную производительность выполняют при условии (Р - P g) (1 + Q (Q-Q ) )— — Q Ь с/(Q-Q ) — (А-Р) В О, где Р текущий вес материала в грузоприемном устройстве, А — заданное значение веса, Р, Р— значение веса материала в груэоприемном устройстве при устойчивых значениях первоначальной и пониженной Q производительности питания, Д g — длительность перехода иа пониженную производительность, а команду на останов питателя дают при достижении пониженной производительности очередного устойчивого значения, либо при достижении условия

))-(P -P ) 1, где P> — вес Материала в момент очередного перехода с первоначальной на пониженную производительность, и измеряют вес избыточного потока материала, последующий запуск питателя на пониженную производительность производят при превышении задания над текущим весом более, чем на.измеренную величину избыточного потока, а команду на окончательный останов подают.при равенстве этого превышения измеренной величине избыточного потока. 2 c,п. 4 -лы, 6 ил.

1629759 при создайии эффективных автоматизированных систем управления дозированием.

Цель изобретения " повышение точ5 ности и производительности.

На фиг. 1 и 2 показанй диаграммы, иллюстрирующие способ весового. дозирования; на фиг. 3. -..общая блок-схема.весового доэатора на фиг. 4 -. О взаимосвязь счетчика .импульсов с другими блоками; на фиг. 5.и 6 — структуры вычислительного блока и коммутатора.

Сущность способа заключается в следующем, .

Дозирование осуществляют путем подачи материала с помощью питателя с регулируемой производительностью иэ расхбдного бункера в грузоприемное 20 устройство с одновременной регистрацией текущего веса Р.поступившего материала, Предварительно задают массу требуемой дозы, в каждом цикле дозйрования включают пнтатель в ре> :ьмь 25

ОсновнОй производительности Q < Kor да производительность. питателя достигнет устойчивого значения (точка Ь), производят переключение питателя на пониженную производитель- 3О ность (}, .в момент которого фиксируют вес Р . При достижении производи1 тельностью нового устойчивого значения (точка c) вновь переключают, питатель s режим основной произво дительности, фиксируя вес Р и время ь достижения устойчивого зйачения понижеиной производительностью с момента переключения, После этоо повторно переводят питатель на пониженную производительность, фиксируя вес РЗ. Что производят при условии

02. 02 2АФ (Р— Р) (1+-- — )

Ъ- а) 0.,-Qg

-(А-Р)> О.

Затем при достижении очередного . устойчивого значения производительности или при выполнении условия (Р— P9) — (P - Р ) ь О останавли- Я) веют питатель и определяют вес избы" точного потока материала, поступив" шего в грузоприемное устройство после остановки питателя.

Сразу же по прекращении поступле. ния материала в грузоприемное устройство производят очередное включение питателя в режим пониженной производительности. Окончательный останов питателя осуществляют в.момент, когда текущее значение веса в грузоприейное устройство отличается от заданного веса дозы на измеренную величину массы избыточного потока .

Весовой. дозатор (фиг. 3) содержит тензодатчики 1 весоприемного бункера, которые подключены к измерительному преобразователю 2, блок 3 задания, блок 4.уставки режимов работы питателя„ аналого-цифровые преобразователи 5 и 6, которые. подключены к вычислительно-логическому устройству 7, к которому также подключены блок 8 включения питателя и хронометр 9, а выход вычислитсльно-логического устройства 7 соединен с коммутатором 10 режимов работы питания„ к которому также. подключены блок 8 включения и блок 11 отключения питателя. Вхоц аналого-цифрового преобразователя 5 соединен с первым. выходом измерительного преобразователя 2, второй выход которого соединен с цепью по- . следовательно соединенных блоков: блоками 12 н 13 дифференцирования, блоком 14 сравнения, блоком 15 формирования импульсов, счетчиком 16 импульсов. Выход счетчика 16 импульсов подключен к хронометру 9, вычислительно-логическому устройству 7 и коммутатору 10 режимов работы питателя.

Второй выход блока- 12 дифференцирования подключен к вычислительнологическому устройству 7 и аналогоцифровому преобразователи 6. Второй выход вычислительно-логического устройства 7 подключен к второму входу блока 15 формирования импульсов.

Устройство снабжено блоком 17 сброса, входы. которого соединены с выходами блоков включения 8 и Отключения 11 питателя, а выход соединен с вычислительно-логическим у ..тройством 7 и вторыми входами счетчика 16 импульсов и хронометра 9 °

На фиг. 1 приведены изменекия веса

P в грузоприемном устройстве и производительности питателя Q в процессе,набора материала, для чего необходимо максимально долго обеспечивать работу питателя на повышенной производитепьности, контролировать момент. ступенчатого перевода питателя на пониженную производительность, по достижении которой подавать команду на останов нитателя, 1629759 и контролировать вес избыточного потока материала, поступающего в весоприемное устройство после подачи команды на останов. Для надежного контроля момента ступенчатого пере вода питателя на пониженную производительность (фиг. 1, точка Х), необходимо предварительно измерить или рассчитать прибыль веса в весоприемном устройстве, обусловленную переводом питателя с повышенной на пониженную производительность, а затем отключением питателя. Это возможно осуществить следующим образом. Запускают питатель и после достижения производительностью устойчивого значения (фиг. 1, точка в) фиксируют значение производительности »1 соот» ветствующего веса. в весоприемном устройстве, запускают хронометр и ступенчато переводят питатель на пониженную производительность. При достижении производительностью нового устойчивого значения (фиг. 1, точка с), фиксируют значение производительности 0 соответствующего веса

Р, включают хронометр и вновь ступенчато переводят питатель на первоначальное значение производительности, Изменение веса (Р— Р») за вре«я

АЙ перевода питателя HB пониженную производительность (от момента подачи команды до момента достижения производительностью устойчивого зиачения) соответствует площади фигуры

Бg Jy (фиг. 1). Таким образом, вес избыточного потока, обусловленный не.посредственно высотой подающего столба материала и инерционностью систе-: мы питатель — материал - весоприем-. ное устройство ) ри изменении производительности с О„ до О, соответствУет площади фигУРы SаЬ

S = (Р - Р ) — Q< Ь(. {1) аЬс

В процессе дозирования существует пропорциональность между величиной . изменения производительности и инерционностью.системы,. которая обуславливает прибыль веса в весоприемном устройстве

Ь-22 02 {2)

Sa bc а I) ñ

Откуда So 1, o - расчетньпЪ вес избыточного потока при остановке питате.пя, работавшего на производительности О, равен (» Ь с "РаЬс,(Q» М

- 0e Г(РЙ- Р ) - 02AI) :(0 г 0а) ° (3).

Поэтому величина упреждения, при которой необходимо осуществить очередной переход на пониженную производительность, равна g + пЪ с (а" Р ) + 0а" к((Р - (, ) - 0 .Ь1(0,- 0 )15

- (Р,- Р ) (,(+ 0,: (0,- 0 ))2

- o> ьФ :(Q»- q,). (4)

Исходя из этого условия перехода (Py Р,) P + 0g (0(0g)g—

- 0 4ь и (q»- q ) — (А — Р) О, (S) где А - заданный вес;

P — текущий вес в весопрнемном

25 устройстве.

При выполнении условия (5) подают команду на очередной перевод питателя на пониженную производительность, фиксируют значение веса Р

ЗО и начинают контроль выполнения условия (Р - P ) — (Р— P ) 3 О,(6)

Если очередное устойчивое эначе35 ние пониженной производительности (точка перегиба на ниспадающей кривой фиг.. 1) достигается ранее, чем выполнение условия (б), то дают команду на останов питателя и измеряют

О фактическое значение избыточного hoтока материала (Р— Р,») . Если же условие (6) выполняется ранее, чем достижение устойчивого значения пониженной производительности, то также

45 дают команду на Останов и измеряют фактическое значение избыточного потока, так как в противном случае возможно перевыполнение задания А.

В процессе дозирования материала в

5О соответствии с .фиг. 1 недовыполнение .задания (т.е.А - Р O) )) более вероятно, чем перевыполнение (А - Р (О).

Это обусловлено увеличением уровня . материала в весоприе>п»ом устройстве, и, соответственно, уменьшением высоты падающего столба.

Поэтому в случае превьппения задания иад текущим весом более, чем на измеренную величину избыточного

1629759 потока, вновь запускают питатель йа пониженную производительность, а команду на окончательный останов подают при условии

А-Р Р-Р4. ° (7)

Этот кратковременныа запуск возможен на незначительном. количестве . всех дозирований, так как в;ocHQBHoM точная рбработка задания А производится на первом останове питателя.

В случае наличия у питателя всего одного уровня производительности либо при дозировании малых доз материала питателем, имеющего более, чем один уровень производительности, изменение производительности питателя произво°,дится в соответствии с фиг. 2, а условие (5) приобретает вид (Р Р ) (А r)» О (8) так как 0 = О, и условие (8) транса формируется в условие окончательного останова.

Таким образом,. для .реализации указанного приема в устройстве необходимо наличие блоков измерения веса в весоприемном. устройстве, производительности питателя, и точек перегиба на кривой изменения производи-. тельнэсти9 а также блока, подсчить1вающего количество этих точек. Это обеспечивается путем использования цепи последовательно соединенных тензодатчиков 1, измерительного преобразователя 2, двух дифференциаторов

12 и 13, анализатора нуля (блока 14 сравнения), блока 15 формирования импульсов и счетчика 16 импульсов.

На выходе первого блока 12 дифференцирования — сигнал о производительности питателя (первая производная .от сигнала веса), на выходе второго

13 - сигнал о скорости изменения производительности.(вторая производная от сигнала веса).

При устойчивом значении произво дительности на выходе второго блока

13 дифференцирования сигнал обращается в нуль, который анализируется в блоке 14 сравнения..По каждому равенству нулю сигнала на выходе второго блока 13 дифференцирования блок

15 Формирования импульсов формирует импульс, который подсчитывается s счетчике 16.

Работа весового дозатора основана на использовании цифровой информации (9) Р) 9

45 где  — выход блока 14.;

А — выход блока 15,"

Р— выход блока 3.

Если величина У в момент включения

50 питателя превьппает нуль9 то на одной из выходных шин (выходе "1") вычис10

40 о весе материала в. весоприемном устройстве Р. (выход первого аналогоцифрового -преобразователя 5), производительности цитателя О. (выход второго аналого-цифрового преобразователя 6), времени перехода с повьппенной на пониженную производительность (выход хронометра 9), заданном весе

А и .уставки,В (блоки 3 и 4), а также сигналов в виде логической единицы (19 ) и логического нуля (О*). Сигналы

1* и О* появляются на выходных шинах "1", "2", " ) 2" счетчика 16 импульсов, выходе блоков включения 8 и отключения 11 питателя, выходе блока 17 сброса, на всех входах коммутатора 10 режимов работы питателя. Причем выработка последним того или иного управления (отключение питателя, включение на повышенной или пониженной производительности) определяется изменением из О* в i* на соответствующем входе. Блок

11 используется в системе для экстренного отключения питателя в период дозирования.

Устройство работает следующим образом.

Численное значение уставки В B блоке 4 выставляется в период наладки оборудования и в процессе работы питателя не изменяется. Уставка

В определяет автоматический выбор режима производительности питателя (повьппенную или пониженную) при нажатии кнопки "Вкл." в блоке. 8 включения. Значение задания А в блоке 3 изменяется в процессе работы перед началом отработки задания.

- В устройстве 7 постоянно определя-. ется и .анализируется на превьппение нуля величина 7 лительно-логического устройства 7 появляется 1*, которая определяет запуск питателя на пониженной производительности. Наличие на этой шине

О..определяет запуск питателя на повьппенную производительность. В момент каждого нажатия кнопки "Вкл." в блоке 8 включения величина Y фик9759 j0

10

На фиг. 3 приведен более подробно выход счетчика 16»»»п»ульсов, который имеет шины "1", "2" и " >2". Сигнал

1* появляется на шине " 1" при поступлении первого импульса из блока 15 (шины ".2" и " ) 2" -О*), при поступлении .второго импульса 1* будет на шине "2" (шина "1" и "> 2" -О*), при поступлении всех последующих импульсов 1* будет ча шине " )2" {шина

"1" и "2" -0» ) „

Предположим, что питатель запущен на повышенную производительность.

При достижении точки b (фиг.,1) на выходе блока 13 дифференцирования сигнал равен нулю, результатом чего является появление 1* на выходной шине "1 . счетчика 10 импульсов. По этому сигналу запускается хронометр

9, начиная отсчет времени h », а в устройстве 7 запоминаются значения

Р» и g ». Коммутатор 10 дает команду на перевод питателя на пониженную производительность. При достижении точки с (фиг. 1) на выходе блока 13 дифференцирования сигнал вновь обращается в нуль, формируется очередной импульс в блоке 16, а на выходной шине "2" счетчика 16 появляется

1*. Этот сигнал останавливает хронометр 9, которьп» передает значение

Д», в устройство 7. В устройстве 7 по сигналу 1* на выходной шине "2" счетчика 16 запоминаются величины Р и 0, и начинается контроль выполнения условия (5), Одновременно в устройстве 7 формируется сигнал saпрета (1*), который подается на второй вход блока 15 .формирования импульсов. Таким образом, в блоке 16 блокируется »1»ормирование очередных импульсов. Это необходимо для исклю25

40

55

9 162 сируется и .запоминается в устройстве

7. Это связано с тем, что величина

Y (9) изменяется в процессе набора. материала. В устройстве 7 производится запоминание значений веса Р<, Р, Р>, Р4, Р и производительности О и 0 (фиг. 1). Эти значения по команде из блока 17 сбрасываются (об»гуляются). Сигнал сброса на выходе блока

17 появляется по каждому нажатию кнопок "Вкл. " и "Откл., в блоках включения 8 и отключения 11 питателя, По сигналу сброса переводятся в исход ные состояния счетчик 16 импульсов и хронометр 9„ чения возможных ложных перегибов и экстремумов на кривой изменения О при последующей работе на одном уровне производительности. По изменению

0» на 1»»» на выходной шине "2" счетчика 16 коммутатор 10 переводит питатель на первоначальное значение производительности.

При выполнении условия (5) на одной из выходных шин (выхода " 1") вычислительно-логического устройства

7 О* изменяется на 1*, а зто изменение является очередной командой коммутатору 10 для перевода питателя на пониженную производительность.

Одновременно по этой команде устройство 7 запоминает значение веса Р> (фиг. 1) и отменяет запрет на формирование в блоке 15 очередных импульсов. В устройстве 7 начинается контроль выполнения условия (6) .

При достижении с пониженной производительностью очередного устойчивоro значения (фиг. 1, точка Ь), на выходе блока 13 дифференцирования сигнал обращается в нуль, блок 15 формирует очередной импульс, г. в счетчике 16 на выходной шине "> 2"

0» изменяется на 1* (на шинах "1" и "2" -0"). По этому изменению из

0 на 1 коммутатор 10 подает команду на останов питателя, а в устройстве 7 запоминается значение Р (фиг. 1) .

Аналогичные указанным операции выполняются и в случае достижения условия (6) в устройстве 7, ранее, чем появление сигнала 1* на выходной шине " > 2" счетчика 1 6. Это необходимо для исключения перевыполнения задания А при отключении питателя. .При полной остановке питателя и прекращении поступления материала в весоприемный бункер на выходе блока 12 дифференцирования сигнал обращается в нуль, а этому сигналу в устройстве 7 запоминается значение Р и проверяется выполнение условия (А - Р) — (РХ- Р, ) ) 0 (10)

В случае выполнения условия (10) на одной из выходных шин первого выхода вычислительно-логического устройства 7 О* изменяется на 1*, а по этому изменению коммутатор 10 запускает питатель, на пониженную производительность, устройство 7 про

ll 162 должает контролировать выполнение условия (10), Прй невыполнении условия (10) - выполнении равенства (7)

1* изменяется на ОЯ и коммутатор 10 дает команду на окончательный останов питателя, при котором HthIBBeTся .фактическая величина избыточного потока (Р . — P4)

Рсли первоначальный запуск питателя сразу же производится на пониженной производительности (величина

Y по формуле .(9) меньше нуля) или питатель .имеет всего один уровень производительности, то изменение производительности питателя при работе устройства производится в соответствии с фиг. 2. При этом разность (Р— P ) является измеренной величиной избыточного потока материала при снижении производительности íà 1001 (т.е. останове питателя).

На фиг. 5 показаны запоминающие устройства 18-25 (запоминают О, О, Р1 Р Р Р4 Р У) блок 26 вычитания (М = А — P), блок 27 вычитания (Т = P2- Р<), вычислительный блок

28> Т + î, (QK о,) — о,дй(0,— о,) = С, блок 29 вычитания (N = С - И), блок 30 сравнения (m p Оф, блок 31 вычитания (К = Р - P ), блок 32 выЭ читания (L = К вЂ” 1), блок 33 сравненения (L O О), блок 34 вычитания (Т = P - Pj) блок 35 сравнения (ТОО?), блок 36 вычитания (Х = И-Т), блок 37. сравнения (Х > О? ), схема

ИЛИ 38; схема И 39, инвертор 40, блок 41 вычитания. (Y = В - М =

= В-(А — P)), блок .42 сравнения (7)

0 07), инвертор 43, схема И 44, схема ИЛИ 45, схема И 46, блок 47 сравнения .(g 0?).

На фиг..6 показаны схема ИЛИ 48, схема И 49, инвертор 50, схема И

51, модуль 52 включения повъпценной производительности, блок 53 формирования импульсов (при изменении О* на 1Я на любом из входов), схема И 54, инвертор -55, схема И 56, схема ИЛИ 57, модуль 58 включения пойиженной производительности, блок

59 формирования импульсов, модуль 60 отключения питателя.

9759 12 ностью из расходного бункера в груэоприемное .. устройство с одновременной регистрацией веса поступившего материала, при котором в начале каждого цикла дозирования включают питатель в режим основной производительности, а в конце цикла переводят питатель на пониженную производительность, затем останавливают питатель, определяют вес избыточного потока материала, поступившего в груэоприемное устройство после остановки питателя, вновь запускают питатель .на пониженной производительности сразу же по прекращении поступления материала в грузоподъемное устройство и останавливают питатель окончательно, когда текущее значение веса Р материа20 ла в груэоприемнои устройстве сравняется с разностью заданного веса дозы А и измеренной массы избыточ ного потока, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения

25 точности и производительности, в нем после включения питателя измеряют

Вес Р в момент достижения устойчиво(ro значения основной производительности 0 затем переключают пита-.

° (Э

30 тель на пониженную производительность и измеряют вес Р в момент достижения устойчивого значения пониженной производительности 0 < и время д ь достижения устойчивого значения пониженной производительности с момента переключения, после чего вновь переводят питатель на основную производительность, а последующий перевод питателя на пониженную произ40 Водительность произВодят при Выполнении условия

2 02 д6 л (P -P ) (1 + - ---) -. - — — - (А-Р)3 О, О,-О О, -q, измеряя вес Р» пнтатель останавливают при достижении очередного устойчивого значения пониженной производительности или при выполнении условия (Р— Р ) — (Р -. Р ) О, à. повторно питатель запускают при превышении заданного значения веса более чем на измеренную величину избыточного потока материала.

2. Устройство для весового дозирования, содержащее управляемый пиФормула изобретения

1. Способ. Весового дозирования путем подачи материала с помощью питателя с регулируемой производитель55 татель с расходным бункером, приемный бункер с датчиком веса, измерительный преобразователь, блок задания. дозы, блок уставки режима работы питателя, вычислительный блок, хронометр и ком1З б2975 мутатор, причем вход измерительного преобразователя подключен к датчикам веса, выходы блока задания дозы и блока уставки режима работы подключены соответственно к входам первого

5 и второго вычислительных блоков, первый выход последнего подключен к первому входу коммутатора, выход которого подключен к управляющему входу питателя, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности, в него введены два аналого-цифровых преобразователя, два дифференциатора, анализатор нуля, блок .формирования импульсов, счетчик импульсов, блок сбро а, блок включения и блок выключения питания, при этом первый вход измерительного преобразователя через первый аналого- 20 цифровой преобразователь подключен к третьему входу вычислительного блока, а второй выход — к входу первого д-1фференциатора, первый выход которогс через второй дифференциатор и ана- 25 лиэатор нуля подключен к первому. входу

9 l4 блока формирования импульсов, а в-.орой выход подключен к четвертому входу. вычислительного блока и через второй аналого-цифровой преобразовательK пятому Bxogll вь числительногo 6J10KB второй выход которого подключен к второму входу блока формирования, импульсов, выход счетчика импульсов подключен к первому входу хронометра, к второму входу коммутатора и к шестому входу вычислительного блока, а первый вход - к входу. блока формирования импульсов, выход. блока отключения питания подключен к третьему входу коммутатора и первому входу блока сброса,„выход блока выключения питания подключен к четвертому входу коммутатора, к. седьмому входу вычислительного блока и.к.второму входу блока сброса, выход которого подключен к вторым входам счетчика импульсов и хронометра и восьмому входу вычислительного блока, девятый вход которого подключен к выходу хронометра.

1629759

Составитель М. Жуков

Техред Л.Сердюкова

Корректор М. немчик

Редактор И. Булла.Заказ 432 Тираж 338 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101