Дисковый накопитель деталей

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы и упростить управление . На шпинделе (Ш) 3 накопителя устанровлен съемный диск 1 с расположенными по спирали ячейками, и смонтирован спирально-винтовой барабан(Б)4 со ступеньками 5. Параллельно ШЗ расположены подьемник (П) 9 с приводом 15. Кинематически Ш 3 связан с П 9, на котором установлена подвижная вдоль него гайка 10. На гайке 10 установлены блок 11, охватываемый гибкой связью в виде тросика 6, и отсекатель 12 шаговой подачи тросика 6, Последний соединен одним концом с Б4, а на другом установлен груз 7. На гайке 10 установлен упор, поджатый к Б4, а Ш 3 установлен на кронштейне 20, поворотно смонтированном на Р 9 и подпружиненном пружиной 21 в сторону упора. Детали устанавливают поштучно в ячейки диска 1, начиная с его края. При закрутке каждой последующей детали с помощью отсекателя 12 тросик 6 от груза 7 перемещается на один шаг, поворачивая Ш 3 с Б 4. Перепад расстояния от ступеньки 5 до упора в радиальном направлении выбирается поворотом кронштейна 20 от пружины 21 в сторону упора. Слежение положения упора относительно ступенек 5 по высоте осуществляется кинематической связью Ш 3 с П 9 за счет перемещения вдоль последнего гайки 10. 2 ил. (Л t:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК

)s В 65 G 47/69

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

»1» тг1»»»,-,1»,46 И»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

19

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4607127/03 (22) 21.11.88 (46) 07.03.91.Бюл, М 9 (72) Я.А.Ванагс (53) 621,869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

% 509393, кл. В 21 0 5/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР

М 783135. кл. В 65 G 11/06, 1978. (54) ДИСКОВЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы и упростить управление. На шпинделе (Ш) 3 накопителя устанровлен съемный диск 1 с расположенными по спирали ячейками, и смонтирован спирально-винтовой барабан (Б) 4 со ступеньками 5. Параллельно ШЗ расположены подъемник (П) 9 с приводом 15. Кинематически Ш 3 связан с П 9, на котором установлена подвижная вдоль него гайка 10. На гайке

„,5U 1632894 А1

10 установлены блок 11, охватываемый гибкой связью в виде тросика 6, и отсекатель 12 шаговой подачи тросика 6. Последний соединен одним концом с Б4, а на другом установлен груз 7. На гайке 10 установлен упор, поджатый к Б4, а Ш 3 установлен на кронштейне 20, поворотно смонтированном íà P 9 и подпружиненном пружиной 21 в сторону упора. Детали устанавливают поштучно в ячейки диска 1, начиная с его края. При закрутке каждой последующей детали с помощью отсекателя 12 тросик 6 от груза 7 перемещается на один шаг, поворачивая Ш

3 с Б 4. Перепад расстояния от ступеньки 5 до упора в радиальном направлении выбирается поворотом кронштейна 20 от пружины 21 в сторону упора. Слежение положения упора относительно ступенек 5 по высоте осуществляется кинематической связью Ш

3 с П 9 за счет перемещения вдоль последнего гайки 10. 2 ил.

1632894

Изобретение относится к технологии производства полупроводниковых приборов и может найти применение в сборочном и классификационном оборудовании полупроводникового производства; 5

Целью изобретения является повыше ние надежности работы и упрощение управления устройством, На фиг. 1 показана кинематическая схема дискового накопителя деталей; на фиг, 2 — 10 то же, вид сверху.

Дисковый накопитель деталей включает в себя съемный диск 1 с ячейками, расположенными по спирали 2, шпиндель 3 с жестко закрепленным спирально-винтовым бара- 15 баном 4, на ступеньках 5 которого намотан тросик 6 гибкой связи с закрепленным на конце грузом 7.

Тросик 6 закреплен на барабане 4.

Шпиндель 3 посредством цепной передачи. 20

8 кинематически соединен с винтовым подьемником 9, установленным на основании параллельно шпинделю 3. На гайке 10 подъемника. 9 закреплены блок 11 с отсекателем 12 шаговой подачи тросика 6 и упор 25

13, который постоянно прижат к барабану 4, от проворота гайки 10 установлена неподвижно закрепленная направляющая 14, Винтовой подъемник 9 соединен с приводом 15 посредством фрикционной муфты 30

16, а конечные положения гайки 10 фиксируются упорами 17, 18 конечными выключателями 19. Шпиндель 3, смонтирован на поворотном кронштейне 20, который подпружинен пружиной 21 к основанию, что 35 позволяет осуществить прижатие к барабану 4 упора 13, Устройство работает следующим образом.

Диск 1 устанавливается и фиксируется 40 на шпинделе 3, Деталь от технологического оборудования (не показано) укладывается в ячейку диска 1. Спираль 2 (фиг, 2) выполнена с шагом S, который соответствует шагу S1 на барабане 3, что обеспечивает равномер- 45 ное распределение деталей по всей площади диска 1, а подъемник 9 выполнен с шагом осевого перемещения, равным шагу Si спирально-винтового барабана 4. Детали устанавливаются на обусловленной траектории 50 спирали 2, начиная с края диска 1. При загрузке каждой последующей детали по команде с помощью отсекателя 12 тросик 6 гибкой связи под действием груза 7 перемещается на один шаг. При этом тросик 6 сматывается со спирально-винтовой канавки 5, поворачивая вокруг своей оси шпиндель 3. с закрепленным на нем барабаном 4, диском 1 и передачей 8. При этом перепад расстояния от ступеньки 5 и упора 13 в радиальном направлении выбирается поворотом кронштейна 20 под действием пружины 21.

Таким образом, при повороте шпинделя

3 на один оборот траектория спирали смещается на шаг S и возможна последующая загрузка деталей по спирали 2 до полного заполнения диска 1. Слежение положения упора 13 и соответствующего участка ступени 5 по высоте осуществляется синхронизирующей передачей 8 и винтовым подъемником 9. При повороте шпинделя 3 винтовая ступень смещается в осевом направлении на такое же расстояние, как и упор 13, который поднимается гайкой 10, приводимой в движение винтом 9 и соответственно передачей 8.

Формула изобретения

Дисковый накопитель деталей, включающий шпиндель, установленный на нем диск с расположенными по спирали ячейки и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения управления. он снабжен жестко смонтированным на шпинделе спиральновинтовым барабаном, расположенным параллельно шпинделю и кинематически связанным -с ним и приводом винтовым подъемником с подвижно установленной вдоль него гайкой, установленным на гайке блоком, охватывающей блок и соединенной со спирально-винтовым барабаном одним концом гибкой связью с грузом на другом конце, смонтированным на гайке отсекэтелем шаговой подачи гибкой связи и упором, установленным на гайке с возможностью взаимодействия со ступеньками спиральновинтового барабана, при этом шпиндель смонтирован на винтовом подъемнике посредством подпружиненного в сторону упора поворотного кронштейна, а подъемник выполнен с шагом осе.ого перемещения, равным шагу спирально-винтового барабана.

1632894

Редактор А.Мотыль

Заказ 592 Тираж 486 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Расположение

ЯЧЕЕ

Составитель Б.Толчанов

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун