Устройство для межоперационного перемещения плоских деталей

 

Изобретение относится к кожевенной промышленности и позволяет повысить надежность работы устройства при передаче плоских изделий типа чепраков. Устройство включает верхний подающий конвейер (К) 1, нижний приемный К 2, расположенный между ними передаточный лоток с вертикальными стенками (ВС) 6,7,8, смонтированный на ВС 7 микропереключатель и соединенную с передаточным лотком платформу. Последняя установлена на горизонтальных направляющих и выполнена в виде траверс с опорами качения в виде роликов и ходовыми гайками. Через гайки пропущен ходовой винт с многозаходной резьбой, один конец которого установлен на ВС 7 через подшипник, а другой соединен с реверсивным электродвигателем. На одной траверсе шарнирно установлена концом планка (П) 27 с загнутым свободным концом, контактирующая со смонтированным на ВС 7 переключателем, электрически связанным с приводами подающего К 1 и К 2. На ВС 7 шарнирно установлен буфер в виде подпружиненной поворотной П 12 с вертикальными пазами. В ВС 6 имеются отверстия, а в другой траверсе - вертикальный паз для размещения П 27. Передаточный лоток выполнен в виде горизонтально расположенных стержней 5, жестко смонтированных на платформе. Стержни размещены в отверстиях ВС 6, 7 и пазах П 12. Микропереключатель электрически связан с электродвигателем. Плоские изделия в виде черпаков 9 поштучно подаются на стержни 5 и при взаимодействии торцом с П 12 отклоняют последнюю. От микропереключателя включается электродвигатель 25 и, перемещая платформу, выводит из под черпака стержни 5. Черпак укладывается на К 2. После формирования на К 2 кипы черпаков 9 на верхний из них ложится П 27, приподнимаясь и взаимодействуя с переключателем, который включает привод К 2 и отводит сформированную кипу черпаков. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 G 57/18, 47/69

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AST0PCK0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В злеигпрасхе у цпраблрния

11 26

22 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4238255/27-03 (22) 27.04.87 (46) 23.12.90. Бюл. № 47 (71) Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им. С. М. Кирова (72) Н. С. Тушаков, Л. П. Яник, В. Е. Максимов и Г. А. Молочков (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 152420, кл. В 65 G 57/00, 1962.

Авторское свидетельство СССР №?70966, кл. В 65 G 57/11, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛОСКИХ

ДЕТАЛЕЙ

„„SU„„1615098 А 3

2 (57) Изобретение относится к кожевенной промышленности и позволяет повысить надежность работы устройства при передаче плоских изделий типа чепраков. Устройство включает верхний подающий конвейер (К) 1, нижний приемный К 2, расположенный между ними передаточный лоток с вертикальными стенками (ВС) б — 8, смонтированный на ВС 7 микропереключатель и соединенную с передаточным лотком платформу. Последняя установлена на горизонтальных направляющих и выполнена в виде траверс с опорами качения в виде роликов и ходовыми гайками. Через гайки пропущен ходовой винт с многозаходной резьбой, один конец которого установлен на ВС 7 через подшипник, а другой соединен с реверсивным электродвигателем.

На одной траверсе шарнирно установлена концом планка (П) 27 с загнутым свободным концом, контактирующая со смонтированным на ВС 7 переключателем, электрически связанным с приводами подающего К 1 и K 2. На ВС 7 шарнирно установлен буфер в виде подпружиненной поворотной П 12 с вертикальными пазами. В ВС 6 имеются отверстия, а в другой траверсе — вертикальный паз для размещения П 27. Передаточный лоток выполнен в виде горизонтально расположенных стержней 5, жестко смонтированных на платформе. Стержни размещены в отверстиях

ВС 6, 7 и пазах П 12. Микропереключатель электрически связан с электродвигателем. Плоские изделия в виде чепраков 9 поштучно подаются на стержни 5 и при взаимодействии торцом с П 12 отклоняют последнюю. От микропереключателя включается электродвигатель 25 и перемещая платформу, выводит из-под чепрака стержни 5.

Чепрак укладывается на К 2. После формирования на К 2 кипы чепраков 9 на верхний из них ложится П 27, приподнимаясь и взаимодействуя с переключателем, который включает привод К 2 и отводит сформирован«ую кипу чепраков. 1 з. и. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области кожевенной промышленности и может быть применено для исключения ручных вспомогательных операций при межконвейерной передаче различных листовых изделий с произвольной кромкой периметра и деформированной, т. е. не плоской, поверхностью, ripeимущественно чепраков, ранспортируемых

H3 PaaHOBhICOTHO PaenO OH:eHHHi;: rOPHa0rrтальных конвейерах в условиях, когда такая передача по требованиям rex«or

Целью изобретения являетгя повышение надежности в работе при передаче плоских изделий типа чепраков.

На фиг. изображен продольный разрез предлагаемого устройства; на фиг. 2 -- разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 —:-лектрическая блок-схема управления.

Устройство имеет верхний подающий ко.:— вейер 1, нижний приемный конвейер 2 расположенный между ними склиз с наклонным плоским дном 3, боковыми стенками 4 и передаточным лотком, горизонтально.: дно которого образовано napaллель«ыми осям конвейеров и склизa стержнями консольно пропущенными - ерез Отверст«". ближней и дальней От склиза и конвейера 1 вертикальных стенок. Стенки 6 — —;" использованы в качестве средств для продолh ного и поперечного выравниваний кромо« плоских изделий типа чепраков 9 в процессе их укладки на грузонесущих и;:астинах приемного конвейера ". для этого OHH опущены ниже стержней 5 до Образования с плоскостью пластин конвейера 2 малого зазора, препятствующего выпадению чепраков из расположенного под стержнями 5 объе-ма ячейки для -укладки чепраков, обра v! мой стенками 6, 8 и грузонесущими пластинами конвейера 2. Стенка 7 при этом опущена ниже стержней 5 лишь до отметки, обеспечивающей свободное удаление сформированной в указанной ячейке кипы чепраков 9. На нижней части стенки 7 з-;.êðåïëåíû направля ощие 10, обеспсчиваю";, 1 щие свободное без заклинивания скольжение Ho«ccÄ;r H стержней 5 через отверстия этой ст-rrxH. На верхней части стенки 7 закреплена горизонтальная ось 1!1 с шар

«ирно подвешенной на rreH поворотной планкой 12 буфера, взаимодействующей с пру35 жилой 13 регузируемого натяга и микро-клю:ателe 1:... ":акрепле«ными на стенке . 11 ме:, ть .;;р,хожде«ия стержней 5 и, а«ка 12 выполиe«< с вертикальными

oазами 1, Ооес.-. ечиваюц,ими вращение планки вОкруг Оси 1 1 . .Выступающие из На

npавляюн.их !0 концы стерж«eH О згкреп. ле«ы «"-. т. а верса х 16 и 17. 3.. и тра""..рс."л сопл -..".ены «ос зедстлом шпилек 18 и г ек !9 -.:, еди«ую подвижную платформу, onHраюц:; :: ся пос,1едством опор качения в роли -,-Ов 26 и 2! на;.Оои",онталь«ые напр«Рляющие, смAHT«poaa««ûe над o lan!1epoì " на необхОднмой для свогог, гсг:-, пер-:-ме;ц.;.ия сформированных кип чепраков 9 в« соте и шири«е. Траверсы с«абжены ходовыми —,àéêàìè 22, закреп50 зс«ными в верхней части с зозмож«ость О регул«рова«ия их положеьия по высоте rpa:.epcar. Зт: гайки <инематически eor,ряжены < !

ioo»vi!.e;rHrrv чеoeз «их винтом 23 с много":aõoäíoé трапецендальной резьбой, один конг коточOго посред;твом муфты 24 сочле

«ен с ва:!ov реверсивного электродвигателял 25., а pyroÉ вЂ” с «Од!4::п«иком 26 ка:. п«я,. закрепленным;-;» стг гке . ","а тра"ер-е .7 плоскости симметрич пла"1615098 формы шарнирно закреплена планка 27, пропущенная через паз в траверсе 16 и пазы 28 в стенке 7 и поворотной планке 12. Свисающий вниз второй конец этой планки загнут и расположен по высоте с возможностью механического взаимодействия с верхним чепраком 9 кипы в конце ее формирования. На стенке 7 закреплен переключатель 29, расположенный с возможностью механического взаимодействия с планкой 27 при ее подъеме в результате контакта с чепраком кипы. Направляющие снабжены упорами для ограничения рабочего хода подвижной платформы и концевыми выключателями 30 и 31. Выключатель 31 прямого хода и выключатель 30 обратного хода своими входами подключены к контактам микропереключателя 14, а выходами к блоку

32 управления реверсивным электродвигателем 25, составляя все вместе первый независимый контур. В составе второго независимого контура управления (фиг. 3) дополнительно показаны электродвигатель

33 нижнего приемного конвейера 2 и электродвигатель 34 верхнего подающего конвейера 1, а также блок 35 управления этими электродвигателями, подключенный к переключателю 29. Стенка 7 расположена выше уровня загнутого конца планки 27.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии ожидания очередного чепрака 9, паступа аьцего па плоскости 3 склиза, платформа находится в крайнем левом положении, взаимодействуя с концевым выключателем 30. Стержни 5 своими свободными концами входят в отверстия стенки 6. Планка 27 находится в нижнем положении, опираясь нг нижнюю кромку паза в траверсе 16, и не взаимодействует с переключателем 29, подводящим через нижнюю замкнутую пару контактов на вход блока 35 командный сигнал для остановки электродвигателя 33 нижнего приемного конвейера 2 и работы электродвигателя 34 вепхнего подающего конвейера 1. Планка 12 буфера под воздействием усилия пружины 13 находится в положении, при котором ",на не воздействует на микропереключатель 14, поэтому правая пара контактов этага микропереключате-., ля, подводящая через концевой выключатель

31 к блоку 32 сигнал для вкл1ачения электродвигателя 25, пока разомкнута. При поступлении с верхнего .адаагцeго конвейера 1 по иаклоннсй и: аскасти 3 склиза чепрака 9 он за счет накопленной в процессе движения па склизу кинетической энергии преодолевая трение а стержни 5 проскользнет по ним и поворачивает планку 12 буфера. Нажим этой планки на микропереключатель 14 имеет =;"дствием подачу через замкнувшуюся правую пару его контактов и выключатель 31 сигнала на вход блока 32 для включения электродвигателя 25

45 ,50

55 ленни обратного ее хода к исходному положенчо, при котором срабатывает концевой выключатель 30 и двигатель 25 обесточивается. С поступлением следующего ачереднога чепрака описанная последовательность событий повторяется. В каждом рабачем цикле при возврате платформы в исходное положение планка 27 контролирует высоту формируемой кипы в ячейке для укладки чепраков. С достижением необходимой высоты кипы эта планка при очередном возврате платформы, взаимодействуя с верхним чепраком кипы, приподнимается и воздействует на переключатель 29. Переключение ега контактов приводит к остановке электродвигателя 34 и включению электродвигателя 34 и включению электродвигателя 33. Нижний приемный конвейер, начиная двигаться, удаляе- оформираванную на ега грузанесущих пластинах кипу чепраков с высотой, задаваемой регулированием положения загнутого конца планки 27, из ячейки. В момент, когда кипа сдвинется на желаемое расстояние и планка 27, потеряв опору, под действием собственного веса опустится вниз, освобождая ат нажим;: и его вращения в направлении прямого хода платформы и стержней 5 вместе с находящимся на них чепраком. Поэтому с момента начала перемещения с возрастающей скоростью стержней 5 чепрак 9 прадо.л жает удерживать пла н ку 12 в состоянии взаимодействия с микропереключателем

14 до тех пор, пока уходящие из-под чепрака концы стержней не дадут чепраку возможность упасть вниз. Поскольку в нача10 ле своего свободного падения чепрак наклоняется в сторону стенки 6 в момент, когда выскальзывающие из-под него концы стержней минуют точку расположения центра тяжести чепрака, то силой сопротивления потока воздуха, обтекающего падаю щий чепрак, последний при своем свободном полете вниз скользит вдоль вертикал ь пай поверхности стенки 6. Бла года ря этому кромки чепраков, укладываемых в кипу, выравниваются в продольном направ2о ленни. Поперечное же выравнивание кипы осуществляется правой и левой боковыми стенками 8, ширина между которыми предполагается выбранной, исходя из максимальной возможной ширины чепрака. С мо 5 мента освобождения чепраком планки 12 ана пад воздействием пружины 13 возвращается в исходное положение. Несмотря на обусловленное этим переключение контактов переключателя 14 вращающийся по инерции ротор высокооборотного двигателя 25

З0 продалжает перемещать платформу в прежнем направлении до остановки ее упорам.

Замыкание левой пары контактов микропереключателя 14, происходящее вслед за размыканием правой пары. приводит к реверсу электродвигателя 25 и движению платформы с возрастающей скоростью в направпереключатель 29, переключение его кон:актов имеет следствием остановку приемного конвейера 2 и пуск конвейера 1 для формирования очередной кипы чепраков 9.

Желаемый период осуществления прямого и обратного ходов платформы с целью его согласования с ритмом подачи чепраков верхним подающим конвейером достигается за счет соответственного выбора частоты вращения электродвигателя 25 и количества заходов резьбы приводного винта

23 и выбора скорости движения гюдающего конвейера 1 и частоты укладки на нем чепраков. формула изобретения

1. Устройство для межоперационного перемещения плоских деталеи, включающее верхний подающий конвейер, нижний приемный конвейер для отвода сформированной, 7 Q на нем кипы плоских изделий, расположенный между подающим и приемным конвейерами передаточный лоток с вертикальными стенками, смонтированный на дальней от подающего конвейера вертикальной стенке микропереключатель и соединенную 5 с передаточным лотком и управляемую от микропереключателя приводную платформу с траверсами на опорах качения, установленную на направляющих, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности в работе при передаче плоских 30 изделий типа чепраков, оно снабжено шарнирно установленной одним концом на одной из траверс планкой с загнутым вниз свгбодным концом, переключателем, смонтированным на дальней от подающего конвейера вертикальной стенке с возможностью взаимодействия с планкой и электрически связанным с приводами подающего и приемного конвейеров, и шарнирно установленным на дальней от подающего конвейера вертикальной .стенке с возможностью взаимодействия с микропереключателем подпружиненным буфером с вертикальными пазами, при этом вертикальные стенки выполнены с отверстиями, а свободная от связи с планкой траверса — с вертикальным пазом для размещения планки, причем передаточный лоток выполнен в виде горизонтально расположенных с возможностью перемещения в отверстиях вертикальных стенок и вертикальных пазах буфера стержней, жестко смонтированных на приводной платформе, направляющие котороч расположены в горизонтальной плоскости, а привод приводной платформы состоит из реверсивного электродвигателя и соединенного с ним ходового винта, выполненного с многозаходной резьбой, установленного свободным концом посредством псдшипника на дальней от подающего конвейера вертикальной стенке и кинематически связанного с платформрой посредством смонтированных на ее траверсах ходовых гаек.

2.. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дальняя от подающего конвейера вертикальная стенка расположена выше уровня загнутого конца планки.

15) 5098

Составитель Б. Толчанов

Редактор H. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор Н. Ревская

Заказ 3957 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101