Конвейер-накопитель

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы и снизить повреждение деталей. Конвейер-накопитель содержит натяжную звездочку, приводную звездочку 2, охватывающую их замкнутую цепь с несущими элементами (НЭ) 16, выполненными с открытым пазом, и зоны загрузки и выгрузки с гравитационными лотками приема 4 и выдачи деталей. На валу 6 по крайней мере одной из звездочек 2 неподвижно закреплен диск 7. Неподвижно относительно вала 6 смонтирован кулачок-копир (КК) 8. На диске 7 шарнирно смонтированы подпружиненные радиально расположенные рычажные захваты 10 со щупами-индикаторами 15 наличия деталей в НЭ 16 и с роликами 14, перемещающимися по КК 8. В зоне загрузки вдоль замкнутой цепи под захватами 10 расположены криволинейные направляющие (КН) 18, 19. Деталь по лотку 4 поступает в зону загрузки. При движении замкнутой цепи вращается диск 7 с захватами 10, которые захватывают детали с лотка 4 и перемещают их по КН 18. Последняя заводит деталь в пазы НЭ 16. Захват при наезде ролика 14 на КК 8 поднимается, а деталь досылается в паз НЭ 16 посредством КН 19. Если в НЭ 16 при подходе к лотку 4 имелась деталь, то в нее упирается щуп-индикатор 15 и захват 10 проходит над лотком 4, не взаимодействуя с деталью. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 65 G 47/69, 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А

1aI

Фиг. 2

1á (21) 4657368/27-03 (22) 27.01.89 (46) 15.12,90. Бюл, М 46 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (72) В.Э.Зеляноджево и Л.М.Ким (53) 621,867.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 947009, кл. В 65 G 17/00, 1981, Техническое предложение. Транспортное оборудование автоматических линий по обработке клапанов. ME 659 ЛО,ООО.ООПЗ, 1984. (54) КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы и снизить повреждение деталей. Конвейер-накопитель содержит натяжную звездочку, приводную звездочку

2, охватывающую их замкнутую цепь с несущими элементами (НЭ) 16, выполненными с открытым пазом, и эоны загрузки и выгруз. Ж 1613413 А1 ки с гравитационными лотками приема 4 и выдачи деталей, На валу 6 по крайней мере одной иэ звездочек 2 неподвижно закреплен диск 7. Неподвижно относительно вала

6 смонтирован кулачок-копир (КК) 8. На диске 7 шарнирно смонтированы подпружиненные радиально расположенные рычажные захваты 10 со щупами-индикаторами 15 наличия деталей в НЭ 16 и с роликами 14, перемещающимися по КК 8. В зоне загрузки вдоль замкнутой цепи под захва гами 10 расположены криволинейные направляющие (КН) 18, 19. Деталь по лотку 4 поступает в зону загрузки. При движении замкнутой цепи вращается диск 7 с захватами 10, которые захватывают детали с лотка

4 и перемещают их по КН 18. Последняя заводит деталь в пазы НЭ 16. Захват при наезде ролика 14 на КК 8 поднимается, а деталь досылается в паз l j Э 16 посредством

КН 19. Если в НЭ 16 при подходе к лотку 4 имелась деталь, в нее упирается щуп-индикатор 15 и захват 10 проходит над лотком 4, не взаимодействуя с деталью. 4 ил.

1613413

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях металлообрабатывающих станков для приема, накопления и выдачи деталей, имеющих головку и стержень, например клапанов двигателей внутреннего сгорания.

Целью изобретения является повышение надежности работы и снижение повреждения деталей.

На фиг.1 схематично показан предлагаемый конвейер-накопитель в транспортной системе; на фиг.2 — позиции загрузки; на фиг,З вЂ” разрез А-А на фиг,2; на фиг.4— вид Б на фиг.2.

Конвейер-накопйтель (фиг.1) содержит натяжную 1 и приводную 2 звездочки, установленную на них замкнутую цепь 3, гравитационные лотки приема 4 и выдачи 5 деталей. На приводном валу 6 по крайней мере одной из звездочек 1 и 2 неподвижно смонтирован диск 7, а также неподвижно установлен относительно вала 6 кулачок-копир 8. На диске 7 с помощью кронштейнов

9 радиально размещены рычажные захваты

10 с выступами 11 (фиг,3), Каждый из захватов 10 установлен на оси 12 с возможностью поворота. Захват 10 подпружинен пружиной 13, закрепленной на диске 7, На захвате

10 закреплены ролик 14 и щуп-индикатор 15.

Цепь 3 (фиг.4) снабжена несущими элементами 16 с пазами 17, Криволинейные горизонтальные направляющие 18 и 19 установлены в зоне 20 загрузки, Горизонтальные направляющие 18 усTàíîвлены непосредственно под захватами 10 в зоне их взаимодействия с деталью и над несущими элементами 16 и являются продолжением наклонного гравитационного лотка 4, В месте съема захватами 10 детали с лотка 4 участок 1 горизонтальной направляющей 18 расположен под углом 90 к горизонтальной проекции лотка 4 и имеет плавный изгиб, переходящий в прямолинейный участок

II, который, взаимодействуя с деталью, снятой с лотка 4, ориентирует ее в начало паза

17. Горизонтальная направляющая 19 установлена ниже уровня направляющей 18 под несущими элементами 16 с возможностью взаимодействия со стержнем детали. Участок II горизонтальной направляющей 19 повторяет форму участка II направляющей

18, участок III расположен под углом > 90 к участку II, участок IV направлен вдоль прямолинейного участка цепи 3, т.е. направляющая 19 установлена в зоне действия кулачка-копира 8 в том месте, где деталь, снятая с лотка 4, постепенно переходит от криволинейного движения к прямолинейно5

55 му без действия захвата 10, и служит для окончательной установки детали в паз 17 несущего элемента 16. В зоне 21 выгрузки осуществляется отвод деталей в лотки 5 выдачи. Деталь выполнена в виде клапана с головкой 22, Конвейер-накопитель работает следующим образом.

Деталь типа клапан иэ гравитационного лотка 4 поступает в зону 20 загрузки конвейера. При движении цепи 3 синхронно с ней вращается и диск 7. В исходном положении каждый рычажный захват 10 опущен (фиг,2).

При подходе к неподвижному кулачку-копиру 8 ролик 14 захвата 10 наезжает на него и поднимает захват 10, растягивая пружину

13. Если в это время под захватом 10 несущий элемент 16 не заполнен деталью, то ролик 14, пройдя всю дистанцию по поверхности кулачка-копира 8, съезжает с него, захват 10 с помощью пружины 13 опустится в исходное положение и будет перемещаться в таком положении по окружности в соответствии с вращением звездочки 2. Если в зоне загрузки в лотке 4 ожидает деталь, то опущенный захват 10, подойдя, зацепляет головку 22 детали выступом 11 рабочей части (фиг.3) и по направляющей 18 (фиг.4), установленной в месте схода детали с лотка

4, заводит ее в начало паза 17 свободного несущего элемента 16, Двигаясь по стрелке (фиг.4), захват 10 подходит к кулачку-копиру

8, на который наезжает ролик 14, захват 10 поднимается и освобождает деталь, В зоне действия кулачка-копира 8 под несущими элементами установлена направляющая 19, которая устанавливает окончательно стержень детали в конец паза 17 несущего элемента, и в таком положении деталь перемещается по прямолинейному участку к зоне 21 выгрузки. Если по захватам 10 проходит несущий элемент 16 с деталью, то при сходе ролика 14 захвата 10 с кулачка-копира 8 щуп-индикатор 15 опустится на головку детали, и захват 10 поднимется и будет следовать в таком положении, пока ролик 14 не попадет на кулачок-копир 8, пройдет по копиру всю дистанцию, а затем сойдет с него. Таким образом, при движении мимо секции загрузки захват над занятым несущим элементом поднят и не зацепляет ожидающую в лотке деталь, которая удерживается за счет формы лотка и направляю-. щих 18.

Деталь, установленная в несущем элементе, следует до эоны 21 выгрузки. По требованию станка пневмоцилиндр эоны 21 выгрузки выдвигает клин (не показано), и деталь перемещается по несущему элементу в сторону от основной трассы и подается

1613413 в лоток 5 к станку. Невостребованные детали совершают круг до тех пор, пока их не востребуют на станках, Формула изобретения 5

Конвейер-накопитель, включающий натяжную и приводную звездочки, охватывающую их замкнутую цепь с несущими элементами, выполненными с открытым пазом, и эоны загрузки и выгрузки с гравита- 10 ционными лотками приема и выдачи деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и снижения повреждения деталей, он снабжен неподвижно закрепленным на валу по 15 крайней мере одной из звездочек и неподвижно смонтированным относительно данного вала соответственно диском и кулачком-копиром, шарнирно смонтированными на диске подпружиненными радиально расположенными рычажными захватами со щупами-индикаторами наличия деталей в несущих элементах и с роликами, установленными с возможностью взаимодействия с кулачком-копиром, и криволинейными на- правляющими, расположенными в зоне загрузки вдоль замкнутой цепи под рычажными захватами с возможностью досылания деталей в открытые пазы несущих элементов.

1613413

902. Х

Вид Б

Фиг. 4

Составитель Б.Толчанов

Редактор Ю.Середа Техред М,Моргентал Корректор Н.Король

Заказ 3863 Тираж 676 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101