Устройство для переноса заготовок по позициям матричного блока горизонтально-ковочной машины

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для переноса заготовок по позициям матричного блока горизонтально-ковочных машин с вертикальной плоскостью разъема. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содер

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 J 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4410641/27 (22) 18.04.88 (46) 30.03.91. Бюл. М 12 (71) Рязанский завод тяжелого кузнечнопрессового оборудования (72) И,-Г.Паршиков и M.È.Áàðàíàåâ (53) 621.777(088.8) (56) Несвит С.М. и др, Горизонтально-ковочные машины и их автоматизация. М. Машиностроение, 1964, рис. 104.

„„. Ы„„1637928 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК ПО ПОЗИЦИЯМ МАТРИЧНОГО

БЛОКА ГОРИЗОНТАЛЬ HO-КОВОЧ НОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для переноса заготовок по позициям матричного блока горизонтально-ковочных машин с вертикальной плоскостью разъема.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. Устройство содер1637928

25

45 жит программозадающий узел, выполненный в виде поворотного барабана 9 с регулируемыми в осевом направлении рядом упоров 10 положения захватного органа 6 и кулачков управления пневмоцилиндром 3.

Упоры 10 поэтапно взаимодействуют с роликом 8, обеспечивая необходимое позиционирование захватного органа 6. Шаговый Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для переноса обрабатываемых заготовок по позициям матричного блока горизонтально-ковочной машины с вертикальным разъемом матриц.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг,1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг,3 — развертка барабана; на фиг,4-8— сечения барабана на фиг.1 и 3; на фиг.9— узел I на фиг.4.

Устройство содержит корпус 1, смонтированный с возможностью поворота вокруг стойки 2, закрепленной на станине горизонтально-ковочной машины, На корпусе 1 установлен пневмоцилиндр 3, шток которого через пружинный демпфер 4 и гибкую связь

5 связан с захватным органом 6 для удержания заготовки 7, На демпфере 4 установлен ролик 8, взаимодействующий с программозадающим узлом, Программоэадающий узел выполнен в виде поворотного барабана 9, установленного на стойке 2, в пазах которого размещены регулируемые в осевом направлении упоры 10 положения захватного органа, взаимодействующие поочередно с роликом 8, На барабане 9 аналогичным образом размещены переставные кулачки 11, взаимодействующие с датчиками 12 и 13 управления перемещением направления штока пневмоцилиндра 3.

Барабан 9 связан с шаговым приводом его поворота, выполненным в виде цилиндра 14 пневмопривода с подвижным относительно стационарно закрепленного поршня корпусом, на котором закреплена зубчатая рейка

15, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 16, связанным посредством храпового механизма 17 и зубчатой передачи 18 с барабаном 9, Перемещение корпуса цилиндра 14 ограничено с двух сто- рон датчиками 19 и 20. Барабан 9 постоянно подторможен тормозом 21.

На поверхности барабана 9 через 30 выполнены продольные пазы типа ласточпривод поворота барабана 9 обеспечивается посредством пневмоцилиндра 14, зубчатореечной 15, 16, храповой 17 и зубчатой 18 передач, Изменение положения регулируемых упоров 10 и переставных кулачков позволяет запрограммировать любую очередность переноса заготовок по позициям. 9 ил, кина хвоста, в которых установлены с воэможностью перестановки вдоль пазов упоры 10 и кулачки 11, закрепленные в пазах с помощью сухарей 22 и винтов 23. Верхний ряд из четырех упоров 10 (фиг.3) соответствует положению захватного органа 6 против первой позиции ковки, второй и третий ряды соответственно для второй и третьей позиций.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватный орган 6 находится на первой позиции матричного блока, штоковая полость пневмоцилиндра 3 и верхняя полость цилиндра 14 находятся под давлением, что соответствует контакту ролика 8 с одним иэ упоров, например 10а, и корпуса пневмоцилиндра 14 с датчиком 19. Датчик 13 управления перемещением пневмоцилиндра взаимодействует с одним из кулачков последнего ряда, например 11к, что соответствует подаче давления в штоковую полость пневмоцилиндра 3, датчик 12 не задействован.

После осуществления операции ковки на первой позиции давление подается в нижнюю полость цилиндра 14 пневмопривода нажатием педали оператора, верхняя

30 полость соединяется с атмосферой. Корпус пневмоцилиндра перемещается вниз до контакта с датчиком 20, зубчатая рейка 15 вращает колесо 16 против часовой стрелки и через храповой механизм 17 и зубчатую

35 передачу 18 поворачивает на один шаг (ЗОО) барабан 9. По сигналу датчика 20 давление подается в верхнюю полость цилиндра 14 и корпус возвращается в исходное положение до контакта с датчиком 19, храповой механиэм 17 совершает холостой ход, не передавая вращения на барабан 9. Таким образом, осуществляется один шаговый ход.

Поворот барабана 9 приводит к тому, что датчик 13 выходит из контакта с кулачком 11к, а датчик 12 входит в контакт с кулачком 11л, В результате по сигналу датчика 12 давление подается в поршневую полость пневмоцилиндра 3, шток которого

1637928 опускается до контакта ролика 8 с упором

10б, который после поворота барабана 9 на

30 оказался под роликом 8, обеспечивая точное позиционирование захватного органа 6 против второй позиции матричного бло- 5 ка.

Для переноса заготовки с второй позиции на третью цилиндр 14 совершает еще один шаговый ход вниз-вверх, при котором барабан 9 поворачивается на следующие 10

30О. Датчик 12 входит в контакт с кулачком

11м, а упор 10б уходит в сторону иэ-под ролика 8, давая возможность последнему опускаться до ниже расположенного упора

10в, что и происходит при подаче давления 15 в поршневую полость пневмоцилиндра 3 по сигналу от датчика 12. В результате захватный орган 6 с заготовкой 7 перемещается со второй позиции на третью, После получения окончательной поков- 20 ки на третьей позиции и ее отделения от прутка цилиндр 14 совершает еще один шаговый ход, барабан 9 поворачивается на следующие ЗОО, датчик 13 входит в контакт с кулачком 11н, давление подается в штоко- 25 вую полость пневмоцилиндра 3 и поршень поднимается до соприкосновения ролика 8 с упором 10г, находящимся в первом ряду.

Соответственно захватный орган 6 с заготовкой 7 поднимаются с третьей позиции на 30 первую, Заготовка извлекается из захватного органа.

При нажатии педали цилиндр 14 совершает очередной шаговый ход, барабан 9 поворачивается на ЗОО, датчик 12 контактирует 35 с кулачком 11н, опуская ролик 8 до упора в регулируемый упор 10д, и т,д., повторяя указанный цикл для переноса новой заготовки по позициям матричного блока.

В случае, когда технологический процесс ковки предполагает иную очередность смены позиций, изменением положения регулируемых упоров 10 в осевом направлении переставных кулачков 11 можно запрограммировать любую очередность переноса заготовки по позициям матричного блока.

Применение предложенного устройства переноса заготовок по позициям позволяет расширить функциональные воэможности без замены каких-либо элементов устройства при его переналадке.

Формула изобретения

Устройство для переноса заготовок по позициям матричного блока горизонтальноковочной машины, содержащее захватный орган, связанный гибкой связью со смонтированным на корпусе устройства пневприводом, содержащим подвижный элемент и датчик управления, а также программозадающий узел с шаговым приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, программоэадающий узел выполнен в виде поворотного барабана с размещенными в его пазах упорами перемещения захватного органа, расположенными с возможностью регулировки их положения в осевом направлении и последовательного взаимодействия с подвижным элементом пневмопривода, и переставными кулачками, установленными с возможностью взаимодействия с датчиками управления пневмоприводом захватного органа, при этом каждый переставной кулачок функционально связан с соответствующими ему упорами положения захватного органа.

1637928

Риг.5

И-В

Г-Г

Фиг.б

1á37928

Фиг, 7

<о

Составитель Э.Фазлулин

Техред М.Моргентал

Корректор Н.Ревская

Редактор О.Спесивых

Заказ 889 Тираж 410 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101