Устройство определения траектории движения транспортного средства при испытаниях на полигоне

Авторы патента:

G01M17 - Испытание транспортных средств (G01M 15/00 имеет преимущество; испытание на герметичность G01M 3/00; исследование упругих свойств корпусов и шасси, например испытание скручиванием G01M 5/00; испытание центровки переднего света в осветительных устройствах транспортных средств G01M 11/06)

Изобретение относится к испытаниям транспортных средств, в частности на специальных дорогах автополигона. Цель изобретения - повышение точности. Способ определения траектории движения заключается в считывании токонесущих проводов пилообразной сетки, смонтированной в дорожном покрытии, при котором формируют широтно-импульсный сигнал (ШИМ) с числом импульсов, пропорциональным продольному перемещению, и отношением длительности импульсов к периоду их следования - поперечному перемещению. Периоды сигнала преобразуют в частоту, пропорциональную скорости, Этой частотой заполняют импульсы ШИМ сигнала, полученные пачки импульсов подают на цифроаналоговый преобразователь поперечного перемещения (ЦАПУ) 6, а импульсы ШИМ сигнала подают на цифроаналоговый преобразователь 7 продольного перемещения (ЦАПХ), напряжения с выходов ЦАПХ 7 и ЦАПУ 6 записывают на графопостроитель 8. Устройство для определения траектории движения содержит формирователь 1 ШИМ сигнала, считываемого с токонесущих проводов пилообразной сетки в дорожном покрытии , ЦАПХ 7 и ЦАПУ 6, подключенные к графопостроителю. Формирователь 1 подключен параллельно к входу преобразователя 4 период-частота, первому входу схемы И 5, последовательному входу ЦАПХ 7 и входу управления ЦАПУ 6. а выход преобразователя 4 подключен к второму входу схемы И 5, выход которой соединен с последовательным входом ЦАПУ, выходы ЦАПХ и ЦАПУ подключены к графопостроителю. 2 ил. со с О CJ 00 ел о о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1638596 А1 (si)s G 01 M 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4666295/11 (22) 24.03.89 (46) 30.03.91. Бюл. ¹ 12 (71) Центральный научно-исследовательский автомобильный полигон НАМИ (72) Ю.А.Синюшкин (53) 629.113 (088.8) (56) Патент США ¹ 3029893, кл. 180-82.1, 1962. (54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО

СРЕДСТВА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ (57) Изобретение относится к испытаниям транспортных средств, в частности на специальных дорогах автополигона. Цель изобретения вЂ” повышение точности. Способ определения траектории движения заключается в считывании токонесущих проводов пилообразной сетки, смонтированной в дорожном покрытии, при котором формируют широтно-импульсный сигнал (ШИМ) с числом импульсов, пропорциональным продольному перемещению, и отношением длительности импульсов к периоду их следования вЂ” поперечному перемещению. Периоды сигнала преобразуют в частоту, пропорциональную скорости, Этой частотой заполняют импульсы ШИМ сигнала, полученные "пачки" импульсов подают на цифроаналоговый преобразователь поперечного перемещения (ЦАПУ) 6, а импульсы ШИМ сигнала подают на цифроаналоговый преобразователь-7 продольного перемещения (ЦАПХ), напряжения с выходов ЦАПХ 7 и

ЦАПУ 6 записывают на графопостроитель 8.

Устройство для определения траектории движения содержит формирователь 1 ШИМ сигнала, считываемого с токонесущих проводов пилообразной сетки в дорожном покрытии, ЦАПХ 7 и ЦАПУ 6, подключенные к графопостроителю. Формирователь 1 подключен параллельно к входу преобразователя 4 период-частота, первому входу схемы И

5, последовательному входу ЦАПХ 7 и входу управления ЦАПУ 6, а выход преобразователя 4 подключен к второму входу схемы И 5, выход которой соединен с последовательным входом ЦАПУ, выходы ЦАПХ и ЦАПУ подключены к графопостроителю. 2 ил.

1638596

В моменты положительных перепадов 55

ШИМ-сигнала Т в микросхеме 4 записывалось число импульсов делителя 2, пропорциональное периоду ШИМ-сигнала T. Микросхема 4 производила деление образцовой частоты f на число импульсов, записанИзобретение относится к испытаниям транспортных средств, в частности на специальных дорогах автомобильного полигона, Цель изобретения состоит в повышении

ТОЧНОСТИ.

На фиг.1 показаны осциллограммы сигналов определения траектории движения; на фиг.2- структурная схема предлагаемого устройства определения траектории.

Для определения траектории на участке испытаний монтируют в дорожном покрытии токонесущие провода пилообразной сетки. При движении транспортного средства фиксируют моменты пересечения проводов и формируют по ним широтно-импульсный сигнал (ШИМ) Т, Периоды ШИМ-сигнала с помощью, например, преобразователя период-частота преобразуют в частоту F no формуле F = f/Ò, где f вЂ” образцовая частота.

Частотой F, пропорциональной скорости движения, заполняют импульсы ШИМ-сигнала, образуя при этом пачки У, число импульсов в которых пропорционально поперечному перемещению независимо от скорости движения транспортного средства.

Пачки У подают на широтно-импульсный преобразователь по координате У (ЦАПУ), а импульсы ШИМ-сигнала Т вЂ” на широтно-импульсный преобразователь по координате Х (ЦАПХ). Получаемые при этом напряжения

Цх и Uy с выходов ЦАПХ и ЦАПУ подают на графопостроитель.

Формирователь 1 ШИМ-сигнала с делителем 2 образцовой частоты и генератором

3 подключался параллельно к преобразователю 4 период вЂ” частота 4, схеме И 5, ЦАПУ 6 и ЦАПАХ 7. В качестве гоеобраэователя 4 период-частота испольэг;валась микросхема 561ИЕ15, представляющая собой управляемый делитель частоты и выполняющая деление образцовой частоты генератора 3 на число импульсов делителя 2 образцовой частоты, которое укладывается в период

ШИМ-сигнала. Выход микросхемы 4 соединялся со входом схемы И 5, выход которой подключался к последовательному входу

ЦАПУ. Вход управления ЦАПУ подключался к формирователю LUMM-сигнала. ЦАПХ и ЦАПУ выполнялись на микросхемах

К572ПВ1, и выходы их соединялись с графопостроителем 8.

Устройство работает следующим образом.

50 ное в период Т, образуя на выходе частоту

F, равную f/Т. Частотой F заполнялись в схеме И импульсы сигнала Т. С выхода схемы И полученные пачки подавались на последовательный вход ЦАПУ 6, которая под действием положительных перепадов

ШИМ-сигнала на входе управления ЦАПУ преобразовывала их в напряжение, пропорциональное поперечному перемещению Uy, Дискретность заполнения пачек задавалась ,астотой образцового генератора 3 и коэффициентом деления делителя 2, Положительные перепады ШИМ-сигнала T преобразовывались схемой ЦАПХ 7 в напряжение, пропорциональное продольному перемещению транспортного средства Ux, Запись напряжений Ux u Uy для определения траектории осуществлялась на графопостроителе 8.

Определение и регистрация траектории осуществлялась стационарной аппаратурой, подключенной к пилообразной сетке.

При этом на транспортном средстве в качестве датчика траектории устанавливалась катушка, подключенная к генератору низкой частоты, которая s моменты пересечения наводила сигналы в токонесущих проводах пилообразной сетки.

Предлагаемый способ позволяет использовать различные фигуры на участке испытаний и средства их считывания, например нанесение контрастных фигур на дорожном полотне и считывание их фотодетектором, обеспечивающие формирование аналогичного ШИМ-сигиала для определения траектории движения объекта.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности определения траектории в критических режимах испытаний автотранспортных средств.

Формула изобретения

Устройство определения траектории движения транспортного средства при ис-. пытаниях на полигоне, содержащее формирователь широтно-импульсного сигнала, считываемого с токонесущих проводов, уложенных в дорожном покрытии полигона в виде пилообразной сетки, цифроаналоговый преобразователь продольного перемещения и цифроаналоговый преобразователь поперечного перемещения транспортного средства, выходами подключенные к графопостроителю, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено преобразователем период вЂ” частота, вход которого подключен к выходу формирователя широтно-импульсного сигнала, блоком И, первый вход которого подключен к выходу формирователя широтно-импульсного сигнала, а второй вход вЂ” к выходу пре1638596

ll )I

Фиг. f

Составитель С.Белоусько

Редактор Т.Парфенова Техред М.Моргентал Корректор С,Шекмар

Заказ. 923 Тираж 355 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 обраэователя период вЂ” частота, при этом последовательный вход цифроаналогового преобразователя продольного перемещения транспортного средства подключен к выходу формирователя широтно-импульсного сигнала и к входу управления цифроаналогового преобразователя поперечного перемещения транспортного средства, последовательный вход которого подключен

5 к выходу блока И.

Устройство определения траектории движения транспортного средства при испытаниях на полигоне

Изобретение относится к испытательному оборудованию, в частности к устройствам для моделирования движения поезда

Стенд для испытания дифференциалов ведущих мостов транспортных средств // 1636711

Изобретение относится к испытательной технике для исследования работы дифференциалов ведущих мостов транспортных средств

Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов // 1635038

Изобретение относится к транспортному машиностроению,а именно к стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов

Стенд для испытания пневматических шин // 1633315

Стенд для испытания шин на износ // 1633314

Изобретение относится к средствам не пытаний пневматических шин различной грузоподъемности на износостойкое г ь rpj тектора и может быть использовано предприятиях автомобильной и шинной промышленности Цель изобрр(вния со кращение сроков испытаний за счет форсирования усталостного износа протектора шин Стенд состоит из рамы 1

Способ установки оптимального распределения бортовых нагрузок транспортного средства // 1633313

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано для корректировки компоновочных решений транспортных средств при доводочных испытаниях

Устройство для испытания шин на круговом полигоне // 1633312

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях шин на круговых полигонах

Стенд для испытания гусеничного движителя самоходной машины // 1633311

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испытательным стендам, и позволяет повысить точность воспроизведения эксплуатэцис1-1ных условий работы гусеничного движителя самоходной машины за счет воспроизведения различной крюковой нагрузки, изменяющегося коэффициента буксования и имитации деформации грунта

Способ испытаний однотипных технических систем на долговечность // 1631345

Способ диагностирования тормозных устройств // 1631344

Изобретение относится к диагностике транспортных средств и может быть использовано при техническом диагностировании электромагнитного тормоза лифта

Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля // 2100792

Изобретение относится к способам определения эффективности подвески транспортных средств, а именно к способу определения эффективности действия амортизаторов в подвеске колесного автомобиля

Стенд для испытания моторно-трансмиссионной установки транспортного средства // 2102715

Изобретение относится к транспортному средству и может быть использовано при лабораторно-исследовательских испытаниях моторно-трансмиссионной установки транспортного средства

Устройство для определения положения колесной пары в рельсовой колее и ширины колеи // 2104198

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам для определения положения колесной пары в рельсовой колее, измерения ширины рельсовой колеи непосредственно под подвижным составом (локомотивом, автомотрисой и т.д.), и может быть использовано для проведения исследований кинематического взаимодействия подвижного состава и пути в горизонтальной плоскости

Измеритель динамики вождения средств сухопутного транспорта // 2104511

Изобретение относится к динамометрии и может быть использовано для определения величины и направления динамической равнодействующей кинетической энергии, накопленной движущимся транспортным средством при воздействии на последнее внешних возмущающих сил в плане 360o плоскости дороги при изменениях режима равномерного движения транспортного средства, например, автомобиля, и торможении, ускорении, центробежных сил на поворотах, закруглениях и наклонах дорожного полотна, боковых порывов ветра, изменениях сил сцепления в пятне контакта колеса и дороги и других параметров, вызывающих рассогласование продольной оси автомобиля относительно продольной оси дороги, вызывающих необходимость корректирования ранее заданного водителем направления движения

Стенд для испытания рулевого управления автомобиля // 2105964

Изобретение относится к технике испытаний и исследований рабочих процессов в автомобильных рулевых управлениях и может быть использовано как в процессе доводки вновь создаваемых конструкций рулевых управлений, так и в процессе эксплуатации и ремонта для контроля и диагностики их эксплуатационных свойств

Шинный тестер // 2107275

Изобретение относится к устройствам для испытания шин транспортных средств в дорожных и полевых условиях

Устройство для испытания гидравлических гасителей колебаний // 2107276

Устройство для определения зазора в шарнирных соединениях и для измерения углов поворота самоходных транспортных средств и подъемник с этим устройством (варианты) // 2108544

Изобретение относится к устройствам для определения зазора в шарнирных соединениях и для измерения углов поворота самоходных транспортных средств

Устройство для определения угла развала колес транспортного средства и устройство для определения угла схождения колес транспортного средства // 2108557

Способ контроля уменьшения толщины реборды железнодорожных колес и устройство для его осуществления // 2110056

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного контроля уменьшения толщины реборды железнодорожных колес подвижных составов