Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может найти применение в загрузочно-ориентирующих устройствах для вторичной ориентации сгупенчатых деталей. Цель изобретения - повышение быстродействия процесса ориентации деталей и совмещения во времени процессов транспортировки деталей и кантовки. Устройство содержит питатель, корпус кантователя 10, подводящий 14 и отводящий 15 каналы. Ориентатор 16 выполнен в виде упора, кинематически связанного с дополнительно введенным механизмом его линейных возвратно-поступательных перемещений , который связан также с устройством замера диаметра деталей. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (I ц (5!)5 В 23 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ H3O6PETEHI4):,:.::

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4676841 /08 (22) 11.04,89 (46) 15,04,91. Бюл. % 14 (72) А.Г. Ивашков, А.С.Глазков и Ю.А.Федяев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1211021, кл. В 23 0 7/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может найти применение в загрузочно-ориентирующих устройствах для вторичной ориентации ступенчатых деталей. Цель изобретения — повышение быстродействия процесса ориентации деталей и совмещения во времени процессов транспортировки деталей и кантовки. Устройство содержит питатель, корпус кантователя 10, подводящий 14 и отводящий 15 каналы. Ориентатор 16 выполнен 8 виде упора, кинематически связанного с дополнительно введенным механизмом его линейных возвратно-поступательных перемещений, который связан также с устройством замера диаметра деталей. 7 ил.

1641567

45

55

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может найти применение в загрузочно-ориентирующих устройствах для вторичной ориентации ступенчатых деталей.

Цель изобретения — повышение быстродействия процесса ориентации деталей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство,,общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1, с деталью, установленной в спутнике жесткой частью вниз; на фиг,3 — то же, с деталью, установленной в спутнике упругой частью вниз; на фиг.4 — корпус с выдвинутым упором, который обеспечивает кантовку детали (ее переворот во время пролета); на фиг.5 — корпус с упором в-положе-. нии, позволяющем детали пролетать без переворота во время пролета; на фиг,б— положение измерительных губок устройства замера диаметра деталей во время замера упругого конца детали; на фиг.7— положение измерительных губок во время замера жесткого конца детали.

Устройство содержит питатель 1, HBпример, вибрационого типа, где детали могут ориентироваться в определенном положении, и основание 2, Питатель 1 соединен гибким трубопроводом 3 с транспортным средством 4, которое выполнено в виде диска, установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. На периферии транспортного средства, выполненного в виде поворотного диска 4 установлены спутники 5, предназначенные для размещения в них деталей 6. Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 3 выбраны в соответствии с размерами транспортируемых деталей 6. Связанный с питателем 1 гибкий трубопровод 3 другим своим концом размещен над спутниками 5, а с диаметрально противоположной стороны поворотного диска 4 размещены отсекатель

7 и заслонка 8, предназначенная для взаимодействия с деталями 6. Спутники 5 установлены на поворотном диске 4 с воэможностью проскальзывания относительно последнего при взаимодействии с отсекателем 7.

Под заслонкой 8 размещен гибкий трубопровод 9, другой конец которого связан с корпусом кантователя 10, закрытого крышкой кантователя 11, Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 9 так же, как и трубопровода 3, выбраны в соответствии с размерами транспортируемых деталей 6.

В корпусе кантователя 10 выполнена ступенчатая полость, верхняя ступень 12 которой отделена от нижней ступени 13 поверхностью сопряжейия подводящего 14 и отводящего 15 каналов. Размеры внутреннего сечения подводящего 14 и отводящего 15 каналов выбраны в соответствии с размерами большего диаметра транспортируемых деталей.

Ориентатор 16 выполнен в виде упора и установлен внутри воронки с возможностью линейных возвратно-поступательных перемещений посредством дополнительно введенного в устройство механизма (не показан). Кроме того, упомянутый механизм линейных возвратно-поступательных перемещений связан также посредством системы электроавтоматики (не показан) с устройством для замера диаметра деталей

6, содержащим датчик 17, подпружиненные губки 18, связанные с механизмом их возвратно-поступательных перемещений (не показан). Блок автоматики, обеспечивающий необходимую последовательность работы упомянутых механизмов,. не показан, Устройство работает следующим образом.

Включают питатель 1, детали 6 начина/ ют перемещаться по нему и поступают через гибкий трубопровод 3 в гнезда спутников 5 в неориентированном по концу положении. Поворотный диск 4 переносит спутники 5 с находящимися в них деталями

6 к отсекателю 7, где после остановки диска

4, находящиеся в зоне отсекателя 7 детали

6 подвергаются контролю диаметра (О или б) посредством мерительных губок 18. При этом измеряется диаметр той части детали

6, которая выступает со спутника 5. В том случае, когда деталь 6 находится в положении, при котором в зоне действия мерительных губок 18 оказывается жесткая часть детали 6, датчик 17 выключается и по его команде упор 16 перемещается относительно корпуса кантователя 10 таким образом, что деталь 6 пролетает через полость кантователя 10 не переворачиваясь, Если же к мерительным губкам 18 деталь 6 поступает своей упругой частью. то после их взаимодействия по команде от датчика 17, который остается включенным, упор 16 выдвигается относительно корпуса кантователя 10 и обеспечивает кантовку (т.е. переворот детали во время пролета). После замера диаметра контакта 6, выступающего иэ спутника 5, отсекатель 7 переключается и пропускает спутник 5 с контактом 6 на позицию выгруэки над заслонкой 8, При открывании заслонки 8 деталь 6 через гибкий трубопровод 9 попадает в корпус кантователя 10. где в соответствии с полученной от датчика 17

1641567 командой подвижный шибер 16 уже установлен в необходимом положении. Таким образом, пройдя корпус кантователя 10, детали 6 вылетают из него в ориентированном по концу положении.

Вследствие того, что детали 6 поступают в корпус кантователя 10 поштучно, гарантируется высокая надежность работы устройства. Кроме того, так как оценка положения детали 6 в спутнике 5 осуществляется параллельно с пролетом деталей через корпус кантователя 10, то предлагаемое ус- тройство по сравнению с известными повышает производительность труда, Формула изобретения устройство для ориентации деталей, содержащее подающий и отводящий лотки и связанные через систему управления уст5 ройством управляемый ориентатор.и механизм контроля положения деталей в виде профилированных щупов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышение быстродействия процесса ориентации деталей, ориен10 татор выполнен в виде выдвижного упора, установленного в корпусе устройства на пути перемещения деталей, а в корпусе устройства между подающим и отводящим лотками предусмотрена полость для кантовки деталей

15 при взаимодействии последних с упором.

1641567

Составитель. M,Ïóðÿåâ

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор M,Òîâòèí

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1111 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открь тиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5