Автоматический дозатор кормов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОИИАЛИСТИЧЕСНИХ

РШЪБЛИК

А1

09) OD до А О! К 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4. t (м„

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

IlPH ГННТ СССР н *втоискамм cQNAEIEllhCTBV ! (21) 4495428/15 (22) 18.07.88 (46) 30.04.91. Бюл. М 16 (7!) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения и Всесоюзный научно-исследовательский институт по испытанию машин и оборудования дня животноводства и кормопроизводства (72) Г Р Носов, В. В.Брей; В,А.Шалимов, В.М.Калич, Л.М.Токарь, В.Ф.Пащенко, Э.И.Гайсинский и В.Н.Скугарев (53) 681.268.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 793515, кл. А 01 К 5/02, 1981.

12 54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР КОРМОВ (57) Изобретение относится к технике дозирования и может быть использовано для индивидуального автоматического порционного кормпения животных.

Цель изобретения — повышение эффективности работы дозатора путем сокращения потерь корма при кормлении и повьппении точности дозирования. Автоматический дозатор кормов содержит вибрационный питатель 1 весы с коромыслом 2, установленные на призме 3 опорной стойки 4. Левое плечо коромысла снабжено накопителем 5 с днищем 6 и .электромеханической защелкой 7. Пра1644845 вое плечо коромысла 2 оборудовано противовесом 8., в виде гайки, имеющей возможность перемещения по плечу коромысла в требуемых пределах, и планкой 9 с фольгированной меткой. Дозатор снабжен также наклонным желобом 10. Система управления дозатором содержит блок распознавания,. программное устройство, блок отработки про- !О граммы и датчик наличия животного.

Управление электромеханической защелкой 7 осуществляется электроприводом

15 защелки 7, управляемым датчиком 16 загрузки накопителя, Дозатор кормов !5 содержит также вибрационную катушку

28 питателя, противовес 8 накопителя. Доза корма выгружается в кормушку 30. По сигналу блока распознаИзобретение относится к технике ния H может б но для индивидуального автоматического порционного кормления животных.

Цель изобретения — повышение эффективности работы дозатора путем сокращения потерь корма при кормлении и повышение точности дозирования.

На фиг.! изображена схема дозатора; на фиг.2 — система управления работой дозатора кормов; на фигo3— блок-схема управления дозатором с расшифровкой строения блока отработки программы; на фиг.4 — электрическая схема датчика загрузки накопителя. 40

Автоматический дозатор кормов содержит вибрационный питатель 1, весы с коромыслом 2, установленным на призме 3 опорной стойки 4. Левое плечо коромысла снабжено накопителем 5 с 45 днищем 6 и электромеханической защелкой 7.

Правое плечо коромысла оборудовано противовесом в виде гайки 8, имеющей возможность перемещения по плечу коромысла в заданных пределах, и

50 планкой 9 с фольгированной меткой.

Для выгрузки взвешенной дозы корма дозатор снабжен наклонным желобом"10, Система управления дозатором содержит последовательно соединенные блок il распознавания животных, программное устройство 12 и блок 13 отработки программы, вания запрограммированное число импульсов программного устройства отрабатывается блоком отработки программы. Срабатывает электропривод 15 разгруз ки доз атор а, о св обождая днище 6 накопителя 5, в результате доза корма выгружается в кормушку 30. После ссыпания корма днище закрывается и коромысло возвращается в исходное положение. Под действием датчика 16 начинает работать вибрационная катушка

28 питателя до момента выхода фольгированной метки планки 9 иэ зазора датчика 16о Работа питателя прекращается, При подаче импульса на электропривод 15 электромеханической защелки 7 происходит новый цикл разгрузки дозатора. 4 ил.

На выходе блока распознавания формируется номер животного в двоично- . десятичном коде который поступает на адресный вход программного устройства.

В качестве программного устройства

12 используется постоянное запоминающее устройство {ПЗУ), например, типа

К573РФ2. На адресный вход ПЗУ от блока распознавания поступает номер животного. Согласно этому номеру из со" ответствующей ячейки памяти ПЗУ на информационном входе появляется предварительно записанная в данную ячейку информация о количестве ко"ма, который необходимо выдать животному с этим номером. Данная информация поступает в блок 13 отработки, программы.

На входы блоков ll и 13 соответственно распознавания и отработки программы, подается информация с выходов датчика 14 наличия животного.

На фиг.3 приведена часть блок-схемы управления дозатором с расшифровкой строения блока 13 отработки программы. Она содержит программное устройство 12, электропривод 15 разгрузки, датчик 16 загрузки накопителя и электропривод 17 вибропитателя, блок

13 отработки программы. Блок отработки .программы состоит из генератора 18 низкой частоты, ключей 19 и 20, инвертора 21, схемы И 22, ждущего мультивибратора 23, схемы И-НЕ 24, схемы сравнения 25 и счетчика 26.

1644845

Блок функционирует в следующем порядке.

При отсутствии животного у кормушки с выхода программного устройства.

12 на вход схемы И-НЕ 24 поступают все единицы. На входе схемы И-НЕ формируется нулевой сигнал, который запирает элемент И 22, и выгрузка корма не происходит при любом сигнале 10 с датчика 16. Если накопитель корма не заполнен порцией, с выхода датчика 16 поступает нуль, который инвертируется схемой НЕ, открывается ключ

)9, низкочастотные колебания с гене- 15 ратора l поступают на электромагнит 17 питателя, Происходит процесс поступления корма в накопитель, При достижении веса корма в накопителе, равного заданному, состояние датчика

16 изменяется, на выходе схемы появляется нуль, который запирает ключ ,19. Процесс загрузки накопителя прек, ращается, однако выгрузки накопителя не происходит, так как работа электропривода 15 разгрузки блокируешься сигналом, поступившим с программного устройства 12.

При появлении животного у кормушки с выхода программного устройства 12 поступает информация о количестве корма, которое требуется выдать данному животному. На выходе схемы И-НЕ 24 появляется единица. При этом срабатывает живущий мультивибратор 23, который формирует короткий импульс наразгрузку накопителя с помощью элек тропривода разгрузки 15. Этот же импульс поступает на счетчик 26, в котором осуществляется подсчет выданных 40 порций„ После разгрузки накопителя датчик 16 изменяет свое состояние, и происходит процесс загрузки накопителя, который был описан ранее. После за рузки накопителя датчик 16 вновь 45 изменяет свое состояние, через схему

И 22 запускается ждущий мультивибратор 23, и происходит разгрузка очередной порции. В дальнейшем цикл работы повторяется, Число выданных пор- 50 ций учитывается счетчиком 26 и постоянно сравнивается схемой сравнения 25 с числом, заданным с программного устройства 12. Как только число выданных порций станет равным за- 55 данному, на выходе схемы сравнения 25 формируется нуль, который блокирует через ключ 20 срабатывание электропривода 15 разгрузки.

Если в процессе выдачи корма жи вотное отойдет от кормушки, то выда- ча корма происходить не будет, т.к. сигнал выдачи будет блокироваться от программного устройства через элемент

И-НЕ 24, Блок 13 отработки программы своими выходами связан с датчиком 14 напичия животного.. Pазгрузка-дозы корма из накопителя 5 осуществляется открытием днища б с помощью электромеханической защелки 7 под действием электропривод 15 разгрузки, управляемого датчиком 16 загрузки накопителя, Датчик 16 — серийно выпускаемый датчик. Принципиальная электрическая схема датчика приведена на фиг.4, На транзисторе 7! собран генератор синусоидальных колебаний. Если между катушками Ll и LÇ нет металлической пластины, то колебания, создаваемые в контуре 1.1СЗ, наводятся в катушке LÇ и выпрямляются диодом V2. Открывают" ся транзисторы V3 и 74, закрываются транзисторы U5 и Ч7. На выходе датчика сигнал единицы, При попадании между катушками Ll и L3 металлической пластины связь между ними нарушается и в катушке LÇ колебания не наводятся. Транзисторы V3 и V4 закрываются, а транзисторы Ч4 и U7 открываются. На выходе датчика сигнал нуля о

Конструктивно датчик выполнен таким образом, что между катушками LI

t и LÇ имеется прорезь, в которой может перемещаться пластина.

В качестве датчика 14 может быть использован, например, геркон, который срабатывает от взаимодействия с магнитом, расположенным на ошейнике животного.

Дозатор кормов содержит также вибрационную катушку 28 питателя и противовес 29 накопителя 5. Доза корма выгружается в кормушку 30.

Дозатор работает следующим обр азом.

При движении животного через блок

11 распознавания считывается его номер с передачей сигнала на программное устройство 12, в котором записана норма для каждого животного. 3апрограммированное число импульсов или циклов дозирования отрабатывается блоком 13 отработки программы. Контроль за отработкой программы автоматически передается и» датчик 14 на1644845 личия животного у кормушки. Одновременно со срабатыванием датчика 14 наличия срабатывает электропривод 15 разгрузки дозатора, освобождая днище

6 накопителя 5 от электромеханической защелки 7о В результате предварительно взвешенная доза корма либо корм оставшийся несъеденным преды\ дущим животным, выгружается по наклонному желобу 10 в кормушку 30. После ссыпания корма электропривод 15 обесточивается, днище накопителя возвращается в исходное положение и фиксируется электромеханической защелкой

6 вследствие инерционной силы противовеса 29, После разгрузки накопителя коромысло 2 весового механизма возвращается в первоначальное положе " ние под действием противовеса 8, а фольгированная метка планки 9, находившаяся при разгрузке над датчиком

16, опускаясь, входит в зазор датчика и вызывает появление логической единицы, что характеризует начало работы вибрационной катушки 28 питателя, Когда вес загружаемого корма достигает равенства с весом противовеса 8, коромысло начинает занимать горизонтальное положение. Планка 9, шарнирно связанная с коромыслом, на-. чинает подниматься, и в момент выхода фольгированной метки из датчика

16, прекращается работа питателя. Коромысло склоняется в сторону питателя к наклонному желобу 10, и по окончании паузы включается электропривод

15 разгрузки — происходит разгрузка дозатора. Число циклов дозирования зависит от заданной программы. При этом последний цикл не заканчивается срабатыванием электропривода 15 разгрузки дозатора. При прохождении следующего животного через блок распознавания цикл выдачи первой порции и дальнейшей отработки программы повторяется, Формула изобретения

Автоматический дозатор кормов, содержащий питатель, весы с коромыслом, одно плечо которого снабжено накопителем с откидным днищем и защелкой последнего с электроприводом, а другое плечо коромысла оснащено противовесом, и систему управления,включающую программное устройство, подключенное входом к выходу блока распознавания, отлич ающий ся тем, что, с целью повышения эффектив" ности в работе дозатора путем сокра20 щения потерь корма при кормлении и повышения точности дозирования, он снабжен вибратором с электроприводом, датчиком наличия животного, датчиком загрузки накопителя и блоком отработ25 кн программы, а коромысло весов оснащено призмами, установленными в регулируемых ограничителях, при этом защелка накопителя снабжена механическим зацепом, а противовес установлен с возможностью перемещения вдоль коромысла, причем коромысло снабжено планкой с фольгированной меткой, рас" положенной в зазоре датчика загрузки накопителя, при этом входы блока отработки программы соединены с выходами программного устройства, датчика наличия животного и датчика загрузки накопителя, а первый и второй выходы соединены соответственно с входами управления электроприводов вибратора и защелки днища накопителя, а выход датчика наличия животного подключен к входу блока распознавания.

1644345

©иг. 2 ! б44845

Составитель А, Сапоженков

Редактор М.Циткина Техред И.Дидык- Корректор Т.Малец

У

Заказ 130l Тираж 372 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101