Устройство для ориентированной подачи деталей

 

ГОСУДАРС ГВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ OCGP (gg)$ В 23 (7 06 (21) 4679908/08 (22) 18. 04.89 .(46) 30.04.91. Вю . 16 (72) Н.М.Можухин, О.А.Микрюкова и С.И.Гильденфун (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 623702, кл. В 23 q 7/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО Д5И ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОДАЧИ ДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки робототехнических комп-i

2 лексов и гибких производственных модулей миниатюрными деталями. Целью изобретения является поВышение производительности за счет интенсификации процесса деталей s гнездо толкателя.

Детали типа стержней, размещаются в корпусе 1 бункера на мембране 7. Одна из деталей западает в гнездо 9 толкателя 8. При создании в емкости бункера через отводящий лоток 4 отрица- . тельного давления (вакуума) мембрана .

7 с массой деталей и толкателем 8 перемещается вверх, а втулка 5, установленная в приемной части отводящего

1645100 лотка 4, с возможностью возвратнопоступательного перемещения посредством мембраны 6 — вниз. При этом мембрана / выворачивается и вся масса

5 деталей перемещается в периферии корпуса 1 бункера, а деталь, находящаяся в гнезде 9 толкателя 8, подается во втулку 5. Дальше под действием вакуума деталь по отводящему лотку 4 пе-,1п ремещается в зону обработки (сборки)

После освобождения толкателя 8 от детали емкость бункера через его гнездо 9 соединяется с замембранной областью дна 3 бункера и через отвер.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки робототехнических комплексов и гибких производственных модулей миниатюрными деталями. 25

Цель изобретения — повышение про изводительности за счет интенсификации процесса загрузки деталей в гнездо толкателя.

На фиг.1 изображено устройство, @ общий вид; на фиг .2 — то же„ в момент подачи деталей.

Устройство для ориентированной подачи деталей содержит бункер в виде корпуса 1, дна 2 и крышки 3. Отводящий лоток, 4 закреплен на крышке 3 бункера и снабжен втулкой 5, установленной с воэможностью возвратнопоступательного перемещения, и соединен с вакуумной системой (не показа- 4 на). Перед крышкой 3 и дном 2 на корпусе 1 бункера закреплены эластичные мембраны 6 и 7, в центре которых расположены, соответственно, втулка

5 отводящего лотка 4 и толкатель 8 с гнездом 9 для размещения деталей в виде ступенчатого отверстия.

В нижней части толкателя 8 размещена прослойка 10. Толкатель 8 уста новлен с возможностью возвратно-пос5Î тупательйого перемещения и взаимодействия, с одной стороны, с втулкой 5 отводящего лотка 4, а с другой— с уступом 11 дна 2 бункера для пере-, крытия гнезда 9. Через отверстие 12 верхняя и нижняя части бункера соединены с атмосферой.

:Устройство работает следующим образом. стия 12 — с атмосферой. В результате укаэанного действия мембрана 7 с толкателем 8 опускается, а втулка 5 на мембране б поднимается. После перекрытия гнезда 9 толкателя 8 уступом

11 дна 3 бункера и перемещения всей

;массы деталей, к центру емкости бункера в ней создается вновь отрицательное давление и операция подачи . деталей повторяется. При отсутствии детали в гнезде 9 толкателя 8 происходит встряхивание всей массы деталей на мембране 7 до момента западания одной из них в гнездо. 2 ил .

Детали, типа стержней, засыпают в бункер на эластичную мембрану 7 (фиг.1) . После закрытия крышки 3 в емкости бункера через отводящий лоток

4 создается отрицательное давление (вакуум), и эластичная мембрана 7 с толкателем 8: со всей массой деталей поднимается, а мембрана 6 с втулкой 5 опускается.

В случае отсутствия детали в гнезде -9, емкость бункера соединяется с атмосферой через отверстие 12 в дне 2, H происходит встряхивание мембраной всей массы деталей до западания одной иэ них в гнездо 9 толкателя 8. В этом случае мембрана 7 поднимается вверх, выворачивается (фиг.2), и детали перемещаются к периферии бункера. Деталь, размещенная в гнезде 9, подается во втулку 5 приемной части отводящего лотка 4 и под действием вакуума перемещается по нему в рабочую зону станка.

Освобожденное от детали гнездо 9 толкателя 8 соединяет емкость бункера с атмосферой, и мембрана 7 опускается до перекрь1тия гнезда 9 толкателя 8 уступом 11 дна 2 бункера. При этом детали перемещаются от периферии бункера к центру, и одна из них

-западает в гнездо 9 толкателя 8.

Цикл подачи повторяется.

Формула иэ обр ет ения

Устройство для ориентированной подачи деталей, содержащее бункер с крышкой, отводящий лоток, закрепленный на крьгшке бункера и соединенСоставитель В.Мещанинов

Редактор М.Товтин Техред Л.Сердюкова Корректор Н. Ревская

Заказ 1313 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбина., "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 1б4 ный с вакуумной системой, и толкатель, установленный внутри бункера соосно отводящему лотку с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжечо эластичными мембранами, закрепленными между крьпп5 100 6 кой и дном внутри бункера, и втулкой, установленной в приемной части отводящего лотка с возможностью возврат5 но-поступательного перемещения а на дне бункера выполнен уступ для перекрытия гнезда толкателя ° при этом в центре одной из мембран закреплен толкатель, а другой — втулка.