Устройство для загрузки цилиндрических заготовок с буртом

 

Изобретение относится к автомат и зации техно Ю1 ических процессов в машино строении и может быть испо ьзовано 1,пя технотогичсского оборчдования за готовками с Не ib изобретения i о стоит в повышении натежпости и произво читальноеги стройства Устройство coiep жит магазин 2 с призмой 5 в конце его и вытаткиватеть 8 на котором становпены вг 1ка 10 с проютьной зчбчатой рейкой и И Рейка сцеппена с шестерней на оси которой закрептен Г образный рычаг отсекате ь 17 При движении выталкива тетя 8 от привода 9 рычаг отсекатель 17 поворачивается и своей рабочей поверх постью разт,етяет верхний столб заготовок и н ixo 1ящ юс я в п( изме 5 котор ю вытсикиваге и пргтаткинает на позицию ы ыхвата вып)пненною в оме .а пни 22 и 2 и размешенного межд ними магнита 24 ilocie jroro san.cn W CTIH /B темный на танп 28 перемешает загоювк 3 в Н) п I ofp-Mnoiu каната образованного п 1анк пи 26 и 2 на захвттс в позицию с )(), ботки и заготовча эажимае г ч триз матичс чои гчокои 35 от ipniioia 3h h in to л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1627364 А 1 (5! )5 В 23 Q 7> 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (.

27 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4663827/08 (22) 13.01.89 (46) 15.02.9!. Бюл. ¹ 6 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства «Технолог» (72) Е. И. Гороховская, H.,Ø, Рапопорт, Г., Ш. Мухамедшин и В. Н. Уманец (53) 62-229.6 (088.8) (56) Малов А. Н. Механизация и автома тизация универсальных металлорежуlili :x станков. М.: Машиностроение, 1969, с. 220, р. IV — 16. (54) УСТРОЙСТВО;1ЛЯ 3 АГРУЗКИ Г(ИЛИНДРИЧ(СКИХ ЗАГОТОВОК С БУРТОМ (57) Изобретение относится к автоматизации техноло» ических процессов в машиностроении и может быпгь использовано для загрузки технологического оборудования за2 готовками с буртом. 11ег»ь изобретения (остоит в повышении надежн<нти и производительности устройства. Устройство содеркит магазин 2 с призмой 5 в конце его и выталкиватель 8, на котором установлены вгулка !О с продольной зубчатой рейкой и пружина 13. Рейка сцеплена с шестерней, на оси которой закреплен Г-образный рычаготсеказ ель 17. Г1ри движении выталкивателя 8 от привода 9 рычаг-отсекатель !7 поворачивается и своей рабочей поверхностью разделяет верхний столб заготовок и

»3«()T, и «ходя»«(хюся в призме 5, которхн) вь«та.»к««вате.lh проталкивает на поз «цию заi рузки захвата, Bhkfl<>ëненног<) в в;»,.»е д«»х х илil г 22 «. 23 и размешенного межд ними магнита 24, 1!ос.«с этого зацсп 30, уст «и:вленный на !IITdkkl 28, пере »PI«»ает загот >вку

3 вдо il Г-r><.ра»но»(> hak(3ла. образованного п.li«k»h;, »и,26 и 2 на захвате, в (»(>зиник> (..)р;.ботки.,i(заг(>тонка зажимает(>» призчатнч< ск(>й губко, » 35 от привода 3(>. 6».».

1627364

Изобретение относится к автоматизации тех н1>.1огических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки технологического оборудования ци.IlIHдричеoêèìè заготовками с буртом.

Цель изобретения повышение надежнос ги и производительности устройства за счет обеспечения отсекания верхнего столба злгогонок в магазине, упрощения конструкции и совмещения времени загрузки заготово;, и их обработки.

Нл фиг. 1 изображено описываемое устройс>во, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. l; на фиг. 3 — - вид Б на фиг. 1; на

<)III 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 устройство после отсекания верхнего столба заготовок; нл фиг. 6 — разрез Д Д на фиг. 5.

Нл столе 1 закреплен магазин 2 для размещения в нем заготовок 3 с буртом.

В нижней части магазина 2 имеется вертика IbHHIH участок 4, в KQHUå которого установлена опора, выполненная в виде призмы 5.

К горцу опоры закреплена направляющая 6.

Соосно с призмой 5 в корпусе 7 горизонг;>лино устлновлен выталкиватель 8, связанный с приводом 9 возвратно-поступательного его перемещения. На выталкивателе 8 установлена втулка 10, на наружной поверхности которой выполнена продольная зубчатая рейка 11. Втулка 10 зафиксирована от проворота относительно корпуса 7 винтом 12 и имеет возможность независимого перемещения вдоль выталкинателя 8. Втулка 10 подпружинена относительно выталкивателя пружиной 13. Кроме п>го, в корпусе 7 размещена вертикальная ось 14, соединенная посре.ктвом шпонки 15 с зубчатой шестерней

16, которая сцеплена с рейкой 11. На оси 14 также установлен Г-образный рычаг-отсекатель 17, зафиксированный оТ проворота относительно оси 14 шпонкой 18. Верхняя часть рабочей поверхности отсекателя 17 выполнеН<1 в виде клиHа 19. Для свободного пово1><>тл отсекателя 17 в стенке магазина 2 выполнен плз 20.

НерпеH. >èêóëÿðHo оси призмы 5 оппозитно выталкивлтелк> 8 располагается захват 21, «одержлгций в«рхнюю 22 и нижнюю 23 плиты.

Между плитами размещен магнит 24, соз,.HIoIlII;ii магнитное поле только на позиции з;ll ру.>к>1 25 заготовок 3. 3а позицией загрузки 25 На плитах 22 и 23 закреплены

Г-образные направляющие 26 и 27, образуюIIIII(T-образный канал. Между плитами 22

1123 в пл I>,, образованном вырезами в плитах

22 н 2>»,рл.>ме>цлегся пгглнга 28. связанная с

Il(>«H<> II>÷ 29 возвратно-поступательного ее перемеIIIe ния Штанга 28 выполнена из í IHI нитного млгериала во избежание замыкания ек> магнитных силовых линий между плит ими 22 и 23. На штанге 28 закреплен

1;>цен 30 для перемещения заготовки 3 из

IH>1иции загрузки 25 в позицию ее обработC

l0

1 J

z0

30 зс

4 ки 33 Кроме того, в пазу штанги 28 на поворотной оси 32 установлена собачка 33, поджатая пружиной 34 к стенке паза штанти 28. Собачка 33 предназначена для перемещения обработанной заготовки 3 из позиции обработки 31 в зону выгрузки.

На позиции обработки 31 на наружной поверхности верхней Г-образной направляющей 26 установлен зажим заготовки 3, выполненный в виде призматической губки 35, связанной с приводом 36 возвратно-поступательного ее перемещения в вертикальной плоскости.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 3 поступают из бункера (не показан) в магазин 2, где попадают нл его вертикальный участок 4. При этом последняя заготовка располагается в призме 5 горизонтально, а заготовки, расположенные выше, отклоняются от своего горизонтального положения на некоторый угол. Некоторое «провислние» стержней заготовок 3 обусловлено тем, что центр тяжести заготовки 3 располагается в ее стержне.

Провисая, заготовки 3 могут сцепляться выступами, выполненными на их стержнях.

В исходном положении выталкиватель 8 находится в крайнем правом положении, рычаг-отсекатель 17 отведен так, чтобы Не препятствовать поступлению заготовок 3 в призму 5, а также выведен из канала зацеп 30.

Цикл загрузки начинается с того, что срабатывает привод 9 возвратно-поступательного перемещения выталкивателя 8.

ВыталкиваTåëü 8 перемещается вперед и вместе с ним пружина 13 и втулка 10. При этом расположенная на втулке 10 зубчатая рейка ll, взаимодействуя с шестерней 16, поворачивает ее. Вместе с шестерней 16 поворачиваются ось 14 и закрепленный нл ней рычаг-отсекатель 17, который заходит в плз

20 магазина 2 и своей клиновой поверхностью отсекает нижнюю, лежащук> в призме 5 заготовку от остальных заготовок, находящихся в магазине 2. Поворот рычлгаотсекателя 17 продолжается до тех пор, пока втулка 10 не дойдет до упора, !ри этом рычаг-отсекатель 17 останавливаегся, удерживая на клиновой поверхности верхние

3аготовки, а выталкиватель 8 продолжает свое перемещение вперед, сжимая пружину

13. Дальнейшим перемещением выталкивлтеля 8 производится выдача заготовки 3 из призмы 5 и перемещение ее по направ ляющей 6 до захвата 21, к боковой поверхности которого заготовка 3 притягивается магнитом 24 (в позиции загрузки 25). После этого выталкиватель 8 возвращается в исходное положение, увлекая за собой втулку 10 и пружину 13. Далее по сигналу датчика (не показан) срабатывает привод 29 возвратно-поступательного перемещения штанги 28, последняя при помощи зацепа 30 сдвигает заготовку 3 по T-образному каналу из

1627364 позиции загрузки 25 в позицию обработки

31. Одновременно с этим собачка 33 сдвигает обработанную заготовку из позиции обработки 31 в зону выгрузки.

После установки заготовки 3 в позицию ее обработки 31 срабатывает привод 36, перемещая призматическую губку 35, которая прижимает стержень заготовки 3 к поверхности нижней направляющей 27..1алее начинается обработка заготовки о стороны ее стержня.

Во избежание см lltEíèÿ за отовки, зажатой в позиции обработки 31, в процсссе ее обработки при движении пгганги 28 с установленной на ней собачкои З3 назад, при прохождении мимо зажатой заготовки собачка ЗЗ поворачивается на оси 32, а как только давление заготовки на собачку прекращается, собачка возвращается в исходное положение под действием пружины 34.

После возвращения штан и 28 в ее исходное положение цикл загрузки заканчивается.

IIo окончании процес а обработки срабатывает датчик, подавая сигнал на прекращс.— ние перемещения выталкивателя 8 вперед, т е. далее цикл повторяется.

Г1 фор.чулц изоорегени ч

Устройство для загрузки цилиндрических заготовок с буртом, содержащее магазин, выталкиватель, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения, и захват с механизмом передачи заготовок к зажиму, установленному на позиции обработhè, (7тличающеегя тем, что, с целью повышения надежности и производительно TH устройства, оно снабжено установленной на выталкивателе с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненной втулкой с продольной зубчатой рейкой н смонтированными на оси в корпусе устройства Г-образным рычагом-отсекателем и шестерней, установленной с возможностью взаимодействия с продольной зубчатой рейкой втулки, при этом захват выполнен в виде двух плит с размещенным между ними магнитом, а механизм передачи заготовок к зажиму — в виде закрепленных на указанHblx плитах направляющих, образующих

T-образный канал, и зацепа с приводом, установленного с возможностью перемещения вдоль T-образного канала

12

627364

1627364

Вс1ИИПИ Го< i дар< òí< ííого комитета по и. обрет«ия.< и откры гиии при ГКН1 « .< I

I I 3035, Москва, Ж 35, Ра шск«я наб, л. 4 5

Производственно-ивл;>т<льский комбинат «Патент», г. У>кгорол, хл (агарин;>, I<) I

Релактор М Не )ог)уок< н>в>

Зака > 31)<

< >< тзв>, г< kk, Т Il<>kk<>>k

Те реп А Кр<>вчук Корректор >4 «.; «><>I>< >,;»<

Тир«>к 5>4 Полlkk« tl<><