Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической непрерывной подачи заготовок в станки. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при поштучной выдаче деталей из магазина. Загрузочное устройство содержит многоручьевый магазин 2 и два цилиндра продольной подачи 3 и поперечной подачи 4. Заготовки 10 размещены в магазине 2 слоями, которые разделены прокладками 11. Каждый переключатель, управляющий соответствующим цилиндром 3 или 4, состоит из концевого выключателя, магнитов, подвижного стержня с выступом и упорных пят на концах стержня. Стержень установлен между магнитами с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия упорных пят с магнитами, а выступа с конечным выключателем. Кроме того, штоки цилиндров 3 или 4 снабжены упором, взаимодействующим с упорными пятами стержня, тем самым посредством двух переключателей обеспечивается последовательное срабатывание двух силовых цилиндров 3 и 4. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4634236/31-08 (22) 09.01.89 (46) 07.12.90. Бюл. М 45 (71) Московский институт химического машиностроения (72) В.В,Мальцевский, Н.И.Гданский, В.Е.Курносов и В.И.Аксенов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1359093, кл. В 23 0 7/06, 1985, (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической непрерывной подачи заготовок в станки. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при поштучной выдаче деталей из магазина. Загрузочное устройство содержит многоручьевый мага.. Ж 1611694 А1 зин 2 и два цилиндра продольной подачи 3 и поперечной подачи 4. Заготовки-10 размещены в магазине 2 слоями, которые разделены прокладками 11. Каждый переключатель, управляющий соответствующим цилиндром

3 или 4, состоит из концевого выключателя, магнитов, подвижного стержня с выступом и упорных пят на концах стержня. Стержень установлен между магнитами с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия упорных пят с магнитами, а выступа с конечным выключателем. Кроме того, штоки цилиндров 3 или 4 снабжены упором, взаимодействующим с упорными пятами стержня, тем самым посредством двух переключателей обеспечивается последовательное срабатывание двух силовых цилиндров 3 и 4. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, 1611694

50

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автома: тической непрерывной подачи заготовок произвольного сечения в станки с непре рывным циклом обраоотки.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при поштучной выдаче деталей из магазина.

На фиг,1 показано загрузочное устройство в плоскости продольной подачи заготовок; на фиг,2 — сечение А — А на фиг,1; на фиг.3 — схема системы управления силовы ми цилиндрами.

Загрузочное устройство содержит осно-! вание 1, многоручьевой вертикальный магазин 2, силовой цилиндр 3 продольной подачи и силовой цилиндр 4 поперечной подачи. На штоке 5 силового цилиндра 3 закреплен штырь 6. На штоке 7 силового цилиндра 4 закреплен штырь 8 и собачка 9.

Заготовки t0 размещены в магазине 2 слоями, которые разделены прокладками 11.

Переключатель цилиндра 3 состоит из кон,цевого выключателя 12 и магнитов 13 и 14, стержня 15, имеющего выступ 16 и упорные .пяты 17 и 18 на концах, Переклкчатель цилиндра 4 состоит из концевого выключателя .19 и магнитов 20 и 21, стержня 22, имеюще, го выступ 23 и пяты 24 и 25 на концах, Связь штоковых полостей 26 и 27 цилиндров 3 и 4 c пневмосетью осуществляется при помощи клапанов, электромагнитные катушки которых обозначены 28 и 29, Полости 30 и 31 цилиндров 3 и 4 соединены с пневмосетыо при помощи клапанов, электромагнитные атушки которых обозначены 32 и 33. Рядом

;с магнитом 14 на основании 1 установлен ополнительный концевой выключатель 34, 1а упорной планке 35 магазина 2 установен дополнительный концевой выключатель 36.

Загрузочное устройство работает сле,Дующим образом.

В начальном положении стержень 15 переключателя цилиндра 3 при помощи пяты 18 . держивается магнитом 14, а стержень 22 переключателя цилиндра 4 при помощи пя гы 24 — магнитом 20, При этом концевой выключатель 12 отпущен, а концевой вы (лючатель19 выключен. Концевой выключаI cab 34 выкл|очен, концевой выключатель 36

Отпущен. При этом положении концевых выключателей катушки 32, 28, 33 отключены, а катушка 29 включена. Воздух подается в стоковую полость 27 цилиндра 4, что приЮодит к втягиванию штока 7, который через собачку 9 осуществляет поперечную подачу

< чередной заготовки 10. Заготов a, упира«сь в упорную планку 25, одновременно нажимает концевой выключатель 36, замыкая при этом цепь катушки 32. Это вызывает подачу воздуха в полость 30 цилиндра 3, выдвигание его штока 5 и продольную подачу заготовки 10. Начав двигаться, штырь 6 штока 5 размыкает концевой выключатель

34, отключая при этом катушку 29, после чего полость 27 цилиндра 4 отключается от пневмосети, В конце хода штока 5 его выступ, контактируя с пятой 17, прижимает ее к магниту

13. Одновременно с этим выступ 16 на стержне 15 нажимает концевой выключатель 12.

При этом цепь катушки 32 размыкается, и выключается катушка 28, В результате воздух начинает поступать в штоковую полость

26 цилиндра 3 и его шток 5, втягиваясь, возвращается в исходное положение. После этого начинается новый цикл работы. После полной выработки заготовок 10 из нижнего слоя прокладка 11, ранее находившаяся сверху этого слоя, падает, открывая следующий слой, Штырь 8 на штоке 7 цилиндра 4, втягиваясь при отсутствии подаваемой заготовки 10, контактируя с пятой 25 стержня

22, прижмет ее к магниту 21, одновременно стержень 22 нажимает концевой выключатель 19, разомкнув цепь катушки 29 и замкнув цепь катушки 33. При этом шток 7 цилиндра 4 начинает выдвигаться до тех пор, пока его штырь 8 не нажмет пяту 24 стержня 22 к магниту 20, выключив при этом концевой выключатель 19. После этого устройство приходит в исходное состояние, При выдвижении штока 7 силового цилиндра 4 подпружиненный рычаг собачки 9 поворачивается, растянув ее пружину, и проходит под заготовками 10 из следующего слоя. Рычаг собачки 9 возвращается в исходное состояние в конце выдвигания штока 7.

Поскольку загрузочное устройство может быть использовано для подачи заготовок некруглого сечения, то при загрузке в нэкопитель им задается требуемая по технологии обработки ориентация, С целью сохранения ориентации заготовки необходимо укладывать слоями и разделять слои прокладками.

Наличие прокладок необходимо также для того, чтобы при поперечной подаче заготовки из нижнего слоя не задевали заготовки из предыдущего слоя.

Формула изобретения

1, Загрузочное устройство, содержащее многоручьевой магазин и перпендикулярно расположенные друг к другу механизм выдачи деталей из магазина и механизм их выгрузки, возвратно-поступательно перемещающиеся от силовых цилиндров, после1611б94

Составитель М.Пуряев

Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Зайцева

Заказ 3801 Тираж 674 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 довательно срабатывающих от соответствующего переключателя, включающего конечный выключатель, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при поштучной выдаче деталей из магазина, каждый переключатель выполнен в виде жестко закрепленных на основании устройства двух постоянных магнитов и стержня с выступом и упорными пятами на концах, установленного между магнитами с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия упорных пят с магнитами, а выступа — с конечным выключателем, при атом каждый из штоков

5 силовых цилиндров снабжен упором, взаимодействующим с упорными пятами стержня.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что слои деталей по высоте магази10 на разделены прокладками.