Демпфирующее устройство для гидроцилиндров
Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность демпфирующего устр-ва для гидроцилиндров за счет улучшения центрирования и компенсации погрешностей расположения дросселирующей втулки относительно осевого отверстия крышки при их взаимодействии. В корпусе 1 расположена крышка 2 с отверстием 3. соединенная с цилиндром. На што
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (l 9) Н! ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4196622/29 (22) 18.02.87 (46) 30.04.91. Бюл. KL 16 (71) Московское научно-производственное обьединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" (72) В.М.Тарнопольский, С.С.Сидякин, А.А.Акинфиев, В.Ф.Быканов, В.В,Хихловский и Э.А.Смоляницкий (53) 621.567,2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N. 533773, кл. F 16 F 9/48, 1974. (54) ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность демпфирующего устр-ва для гидроцилиндров за счет улучшения центрирования и компенсации погрешностей расположения дросселирующей втулки относительно осевого отверстия крышки при их взаимодействии, В корпусе 1 расположена крышка 2 с отверстием 3, соединенная с цилиндром. На што1645671 ке 5 поршня 4 размещен упор 6. Втулка 9 с запирающим буртом 11 установлена на штоке 5 с радиальным и осевым зазорами 7,8 и расположена между упругим элементом 10 и упором 6 с возможностью образования затвора канала 12 обратного перелива и взаимодействия с отверстием 3. Втулка 9 выполнена с наружной поверхностью переменного проточного профиля. Затвор обраИзобретение относится к области машиностроения, а именно к демпфирующим устройствам гидроцилиндров гидроприводов. Цель изобретения — повышение надежности работы эа счет улучшения центрирования и компенсации погрешностей расположения дросселирующей втулки относительно осевого отверстия крышки при их взаимодействии. На фиг.1 представлена конструкция схема устройства с упругим элементом в виде конической пружины; на фиг.2 — устройство с упругим элементом в виде эластичного или эластомерного кольца; на фиг.3 — устройство с дросселирующей втулкой и упругим элементом в виде конической пружины и эластичного кольца, Демпфирующее устройство для гидроцилиндров содержит корпус 1, расположенные в нем крышку 2 с осевым отверстием 3, поршень 4. связанный с ним шток 5, размещенный на штоке 5(или, например, на гайке крепления поршня 4. жестко соединенной со штоком 5) упор 6, например, в виде запорной кромки, установленную на штоке 5 с радиальным 7 и осевым 8 зазорами дросселирующую втулку 9, поджатую упругим элементом 10 к упору 6 сферическим запирающим буртиком 11. Причем в демпфирующем устройстве для гидроцилиндров двустороннего действия дросселирующих втулок 9 устанавливается две по одной на каждую сторону поршня 4. а в одностоооннем устройстве одна — только в демпфируемой полости гидроцилиндра. Запирающий буртик 11 с упором 6 штока 5 образует затвор, герметизирует канал 12 обратного перелива на всей длине хода поршня 4, кроме крайнего положения при опережающем упоре торца 13 дросселирующей втулки 9 в уступ 14 крышки 2, по сравнению с несколько запаздывающим упором прршня 4 в ту же крышку 2, Канал 12 обратного перелива образован кольцевым зазором 7 и проходными па5 45 зован сопряжением острой <ромки упора 6 и сферической поверхности бурта 11. Переменный протг ный профиль выполнен по дуге окружности радиусом, составляющим R = 0,5-2 5D, где D — диаметр поршня 4, Длина втулки 9 составляет = 0,2-0,40, Отверстие 3 снабжено заход ым зевом 17 и рядом разгрузочных канаво< 18. 4 з.п.ф-лы, 3 ил. зами 15 в хвостовой части 16 дросселирующей втулки 9. Запирающий буртик 11 имеет радиус сферы.й,ф = (1,3-5)r, где r — радиус штока 5, что улучшает центрирование дросселирующей втулки 9 на штоке 5 с повышением надежности герметизации канала 12 обратного перелива. Осевое отверстие 3 крышки 2 снабжено заходным, например по радиусу Нз, зевом 17 и рядом кольцевых разгрузочных канавок 18. В поршне 4 при конструцкции устройства с упругим элементом 10 в виде конической пружины (фиг.1) с каждой его стороны выполнены по кольцевой нише 19 — для размещения опорной части 20 (пругого элемента 10. Упругий элемент 10, выполненный в виде конической пружины, опорные витки (не менее чем 1,25 витка с каждой стороны) которой монтируются с натягом по поверхностям 21 штока 5 (или гайки крепления поршнями 4) и проточки 22 дросселирующей втулки 9, обеспечивает ей прижим запирающим буртиком 11 к упору 6 и упругоцентрированное двухопорное вывешивание относительно ocv штока 5. Малогабаритный упрощенный вариант конструкции демпфирую|цего устройства (фиг.2) содержит гладкий по торцам упрощенной формы поршень 4 и дросселирующую втулку 9, поджимаемую к упору 6, а также поддерживаемую и ентрируемую по оси штока 5 посредством эластичного (например, резинового) или эластомерного (пластмассового) кольца !3 круглого сечения, Дросселирующая втулка 9 выполнена в хвостовой части 24 с конической поверхностью 25 (угол уклона кону:а а в пределах 30 — 75 ). на которой равнорасположены подводящие пазы 26. Вариант конструкции устройства (фиг.3) с дросселирующей втулкой 9 содержит на штоке 5 съемную втулку 27 с упором 6, пру1645671 жинное кольцо 28 крепления, уплотнительное кольцо 29, Переменный проточный профиль заходной части 30 дросселирующей втулки 9 выполнен по дуге окружности радиусом, составляющим R = (0,5-1,5)0, а длина втулки 9 составляет 1. = (0,2-0,4)0, где Π— диаметр поршня, Демпфирующее устройство работает следующим образом. При подходе поршня 4 (фиг.1) к край:.му положению дросселирующая втул,;э, находясь в упругоцентрированном и;..";е нии на деформированном рабочей нагр;экой штоке 5, входит заходной частью 30 в зев 17 осевого отверстия 3 крышки 2, Дросселирующая втулка 9 под действием це«трирующей реакци ". зева i7 и стенки отверстия 3 самоустанавливается по этсму отверстию 3 эа счет радиального зазора 7. смещаясь эксцентрично, наклонно к оси штока 5, деформированного нагрузкой. В процессе этого смешения происходи г скольжение сферической поверхности радиуса йсф запирающего буртика 11 по притертой поверхности запорной кромки упора 6 штока 5 в поджатом друг к другу упругим элементом 10 состоянии, при котор,:;м ".ý>, л 12 обратного перелива остается плотно запертым. После вхождения эаходной части 30 втулки 9 в эев 17 отверстия 3 запирается слив из полости цилиндра и создается давление дросселирования рабочей жидкости из полости через рабочие зазора. переменные на длине хода демпфирования, которые образуются между отверстием 3 и наружной поверхностью втулки 9. Давление дросселирования, складываясь с напорным давлением рабочей нагрузки гидроцилиндра, плавно без гидроударов повышает его до давления настройки предохранительного клапана (не показан) гидросистемы установки, обеспечивая сброс части напорного расхода рабочей жидкости, увеличивающийся по длине хода демпфирования. Таким образом происходит плавное замедление скорости поршня 4 гидроцилиндра и плавный без ударов останов поршня 4 в крайнем положении. B процессе движения дросселирующей втулки 9 в осевом отверстии 3 исключается местный гидравлический прижим и связанный с этим дополнительный иэиос их сопряженных поверхиостей за счет выравнивания в кольцевом зазоре 7 между ними дав5 10 (Г; ".0 55 ления дросселирования посредством ргда кольцевых разгрузочных канавок 18, Перед концом хода поршня 4 упор 13 дросселнруащей втулки 9 достигает уступа 14 крышки 2 и втулка 9 останавливается, а поршень 4 продолжает движение также до упора в торец крышки 2, открывая канал 12 ог ратного перелива. При подаче напорного давления ь полость цилиндра демпфирующего устройства рембо ая жидкос-; ь с малым сопротивлением пройдет по кольцевому зазору 7 между упором 6 и запирающим бур иком 11 втугки 9 через канал 12 обратного перелива, подводящие пазы 15 или 28 и воздействует напором н:. всю площадь поршня 4, обеспечивая быстрое плавное перемещение поршня 4 гидроцилиндра. срормула изобретения 1. Демпфирующее устройство для гидроцилиндров, содержащее соединенную с цилиндром крышку с осевым отверстием, размешенный на штоке поршня упор и дросселирующую втулку с запирающим буртом, установленную на штоке с радиальным и осевым зазорами и расположенную между упругим элементом и упором с возможность:о образования затвора канала обре; ного перелива и взаимодействия с осевым отверстием крышки, причем дрйссели уюшая втулка выполнена с наружной поверхностью переменного проточнс г0 профиля., о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ус гройства. запирающий бурт втулки выполнен сферической формы, а затвор канала обратиогс перелива образован сопряжением острой кромки упора и сферической поверхности зап рающего бурта, при этом переменный проточный профиль эаходной части дросселиру ощеи втулки выполнен по дуге окружности радиусом, составляющим Р -- (0,5 2,5)D, а длииа втулки составляет 1. = (0,2-0,4)D, где D— диаметр поршня гидроцилиидрэ. 2 Усгройство по п.1 о т л и ч э ю щ ее с я Teh что радиус сферы составляет R,rj= -- (1,3-5)r где г.— радиус штока. 3, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что осевое отверстие крышки снабжено эаходным зевом и рядом разгрузочных канавок. 4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что упругий элемент выполнен в виде конической пружины. 5, Устройство по и,1 о т л и ч а ю щ ее с я тем, что упругий элемент выполнен в виде эластомерного кольца. 1645671 1645671 Составитель M.Áoðèñîâà Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О. Кундрик Редактор О.Спесивых Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1339 Тираж 404 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иЗобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
