Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы устройства за счет исключения износа отдельных узлов механизма подъема деталей . Захват электромагнитного типа, установленный на штоке силового цилиндра механизма подъема, при опускании к стопе деталей в кассете растягивает спиральную пружину, закрепленную одним концом на плиту, а другим на захвате, и ее усилие заставляет втулку перемещаться в коаксиально установленной втулке и сжимать пружину При этом ось шарнирной подвески перемещается в верхнее положение по пазу и фиксируется от разворота. При взаимодействии захвата с верхней деталью стопы он. разворачиваясь в шаровой опоре и плотно прижимаясь к детали, останавливается. Шток силового цилиндра, продолжая движение вниз, заставляет перемещаться в нем втулку, сжимая пружину, а ее опорное кольцо , взаимодействуя с путевым датчиком штокэ, включает электромагнитный захват и реверс силового привода. При подъеме указанного штока вес захвата с деталью и действие пружин перемещает втулки в крайнее нижнее положение в штоке, и ось втулки, опускаясь ниже уровня паза втулки, рэсфиксирует шарнирную подвеску. При центрировании детали относительно зоны обработки Г-образные направляющие сдвигаются и деталь совместно с захватом перемещается в горизонтальной плоскости благодаря развороту подвески оокруг своей оси по пазу втулки и в шаровой опоре. Электромагнитный захват отключается и сцентрированная деталь опускается на Г-образные направляющие для дальнейшей подачи толкателями в зону обработки. 6 ил, о Ј О 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) В 23 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕН-1ЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (р ! ф

jQi 4

00 (21) 4724176/08 (22) 04.05.89 (46) 07.05,91. Бюл, М 17 (71) Специализированное констр;кторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Мехинструмент" (72) Е.Е. Агантаев и Л.H. Пчелкин (53) 62-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1526948, кл. В 23 0 7/00, 1987. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы устройства эа счет исключения износа отдельных узлов механизма подъема деталей. Захват электромагнитного типа, установленный на штоке силового цилиндра механизма подъема, при опускании к стопе деталей в кассете растягивает спиральную пружину, закрепленную одним концом на плиту, а другим на захвате, и ее усилие заставляет втулку перемещаться в коаксиально установленной втулке и сжимать

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы устройства за счет исключения износа отдельных узлов механизма подъема деталей.

„„Я.) „„1646781 А1 пружину. При этом ось шарнирной подвески перемещается в верхнее положение по пазу и фиксируется от разворота. При взаимодействии захвата с верхней деталью стопы он, разворачиваясь в шаровой опоре и плотно прижимаясь к детали, останавливается.

Шток силового цилиндра, продолжая движение вниз, заставляет перемещаться в нем втулку, сжимая пружину, а ее опорное кольцо, взаимодействуя с путевым датчиком штока, включает электромагнитный захват и реверс силового привода. При подъеме указанного штока вес захвата с деталью и действие пружин перемещает втулки в крайнее нижнее положение в штоке, и ось втулки, опускаясь ниже уровня паза втулки, расфиксирует шарнирную подвеску, При центрировании детали относительно эоны обработки

Г-образные направляющие сдвигаются и деталь совместно с захватом перемещается в горизонтальной плоскости благодаря развороту подвески вокруг своей оси по пазу втулки и в шаровой опоре. Электромагнитный захват отключается и сцентрированная деталь опускается на Г-образные направляющие для дальнейшей подачи толкателями в зону обработки. 6 ил, На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4— устройство, в момент центрирования детали; на фиг. 5 — захват в фиксированном верхнем положении в момент захвата детали из стопы; на фиг. 6 — разрез Б — Б на фиг. 5.

Загрузочное устройство содержит средство транспортирования и накопления деталей, выполненное в виде основания 1 с

1646781 рольгангом 2, кассету 3 с ножками 4, привод

5 с зацепами 6 и консольно закрепленную на основании 1 плиту 7. Механизм подьема деталей выполнен в виде силового цилиндра 8, закрепленного своим корпусом на плите 7 и имеющего захват 9 электромагнитного типа на своем шток Р.

В нутри штока 10 коаксиально расположен ы подпружиненная пружиной 11 стаканообразная втулка 12 с перпендикулярно расположенными один относительно другого пазами 13 и 14 и втулка 15 с торцовым пазом

16 подпружиненная пружиной 17 относительно втулки 12. Шарнирная подвеска 18 установлена одним концом в шаровой опоре 19 на захвате 9, а другим — с помощью оси 20 в торцовом пазу 16 втулки 15 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в верхнем положении. Захват 9 связан с плитой 7 в месте крепления корпуса силового цилиндра 8 спиральной пружиной 21.

На плите 7 смонтированы механизм ,ентрирования деталей в виде расположенных по обе стороны захвата 9 Г-образных направляющих 22, закрепленных на штоках приводов 23 и 24, и механизм подачи деталей в зону станка в виде толкателей 25 на рейках 26, связанных посредством шестерни 27, общего вала 28 с приводом 29. Установленный на штоке 10 путевой датчик 30 служит для управления работой реверса силового цилиндра 8 от опорного кольца 31, закрепленного на втулке 12 посредством штифта 32, пропущенного через пазы 33 штока 10. Путевой датчик 34 предназначен для управления работой захвата от скалок

35, закрепленных на Г-образных направляющих 22 механизма центрирования.

Устройство работает следующим образом.

Стопа деталей в кассете 3 подается по рольгангу 2 в зону работы механизма подьема деталей посредством зацепов 6 на штоке привода 5, взаимодействующего с ножками 4 кассет. При срабатывании привода 29 толкатвли 25 посредством вала 28 шестерен 27, синхронно перемещаемых реек 26, сбрасывают ранее поднятую и размещенную на Г-образных направляющих 22 деталь в зону обработки станка. После возвращения толкателей 25 в исходное положение приводы 23 и 24 разводят Г-образные направляющие 22, и силовой цилиндр 8 механизма подъема отпускает захват 9 на стопу деталей в кассете 3. Под действием усиливающегося усилия растягивающейся в

55 процессе движения вниз пружины 21 втулка

15 сжимает пружину 17, а ось 20 занимает в пазах 14 втулки 12 верхнее положение, фиксируя шарнирную подвеску 18 от разворота, поскольку ее ширина выбирается равной ширине паза 16 втулки 12. При взаимодействии с верхней деталью захват 9 разворачивается на шаровой опоре 19 и, плотно прижимаясь к детали. останавливается.

Шток 10 продолжает движение вниз, перемещает втулку 12 вверх, сжимая пружину

11. Опорное кольцо 31 втулки 12 взаимодействует с путевым датчиком 30, включая электромагнит захвата 9 и реверс силового цилиндра 8.

При перемещении штока 10 вверх усилие, создаваемое весом захвата 9 с деталью и пружинами 17 и 11, заставляет втулки 12 и 15 занять в полости штока 10 крайнее положение, а ось 20 выходит за пределы паза 16 втулки 12, обеспечивая шарнирной подвеске 18 воэможность свободного разворота вокруг оси 20. После подъема захвата 9 Г-образные направляющие 22 сводятся.

При несоосности детали с зоной обработки происходит сдвиг детали совместнос захватом 9 в горизонтальной плоскости (фиг. 4) за счет разворота в пазу 13 втулки 12 шарнирной подвески 18 вокруг оси 20 и в опоре 19, После центрирования детали скалки 35, взаимодействуя с путевыми датчиками 34, отключают электромагнит захвата 9, и деталь опускается на Г-образные направляющие, готовая для последующей подачи толкателями 25 в зону обработки.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание с плитой, средство транспортирования и накопления деталей, механизм подъема деталей в виде силового цилиндра с захватом на его штоке, механизм центрирования деталей на захвате и механизм подачи деталей в зону станка:, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, оно снабжено размещенным внутри штока силового цилиндра механизма подъема коаксидльно установленному и подпружиненными стаканообраэными втулками с пазами и шарнирной подвеской, один конец которой связан с захватом. а другой размещен в пазах втулок с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации s верхнем положении, при этом захват связан с плитой основания спиральной пружиной.

1646781

1646781

1646781

21

Фиг.5

Составитель Т. Новожилова

Редактор Н, Бобкова Техред М,Моргентал . Корректор Л. Бескид

Заказ 1369 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101