Полуавтомат для сборки звеньев цепи кабелеукладчика

 

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при сборке звеньев цепи кабелеукладчика. Цель изобретения - повышение качества сборки звеньев Г-образной / Л 7 29 /2 35 т 36 Фиг 3 формы. ПолуаЕпогиат содержит транспортер 4, основной центрирующий стержень (ЦС), дополнительный ЦС, механизм подачи пальцев (П) 6, механизм запрессовки, включающий толкатель 20, формообразующий инструмент 30, направляющие П 6, а также механизм коррекции величины шаговой подачи. Звеньея 14 цепи устанавливаются на транспортер 4, предварительно центрируются основным ЦС, а затем дополнительным ЦС и подаются на сборку. П 6 также подаются на позицию сборки. После этого толкателем 20 производится запрессовка П 6 в отверстия звеньев 14 с одновременным выталкиванием дополнительного ЦС в его исходное положение. Указанные узлы возвращаются на исходные позиции, после чего производится расклепка П 6 инструментом 30. 1 з.п. ф-лы, 15 ил сл с Os -N 00 VI ™-k о V п vo 30 38 39

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 Р 19!02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР =* 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

61 (21) 4651324!27 (22) 17.02,89 (46) 15.05.91. БюлЛФ18 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт угольного машиностроения (72) И.А.Артасов, А.П.Филатов и А.M. Koсoруков (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1ч. 927479, кл. В 23 Р 19/02, 23.09.80. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ ЦЕПИ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКА (57) Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при сборке звеньев цепи кабелеукладчика. Цель изобретения — повышение качества сборки звеньев Г-образной

„„SU „„1648719 А1 формы. Полуавтомат содержит транспортер

4, основной центрирующий стержень (ЦС), дополнительный, ЦС, механизм подачи пальцев (П) 6, механизм запрессовки, включающий толкэтель 20, формообразующий инструмент 30, направляющие П б, а также механизм коррекции величины шаговой подачи. Звеньея 14 цепи устанавливаются на транспортер 4, предварительно центрируются основным ЦС, а затем дополнительным ЦС и подаются на сборку. П 6 также подаются на позицию сборки. После этого толкателем 20 производится эапрессовка П

6 в отверстия звеньев 14 с одновременным. выталкиванием допслнительного ЦС в его исходное положение. Указанные узлы возвращаются на исходные позиции, после чего производится расклепка П 6 инструментом

30. 1 з.п. ф-лы, 15 ил.

1648719

Изобретение относится к механо-сборочному производству и может быть использовано при сборке звеньев цепи кабелеукладчика для угольных комбайнов, Цель изобретения — повышение качества сборки звеньев Г-образной формы.

На фиг,1 показан полуавтомат, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку; нэ фиг,3— разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг, 5 — сечение В-В на фиг.3; на фиг.6-15 — последовател ьность операций сборки звеньев цепи, выполняемых полуавтоматом.

Полуавтомат для сборки звеньев цепи содержит сварную подставку 1, основание 2 и корпус 3. Между основанием 2 и корпусом

3 расположен транспортер 4. К корпусу 3 прикреплен откидной механизм 5 подачи пальцев 6. В основании 2 расположена каретка 7. Корпус 3 закреплен на оси 8 раздвижной стойки 9 и фиксируется фиксаторами 10, Стойка 9 снабжена, винтом

11 для регулирования положения корпуса по высоте и шпилькой 12, предохраняющей корпус 3 от проворота. Внизу корпус имеет консольную выступающую плоскую часть

13, толщина которой меньше ширины открытого паза Г-образного звена 14 собираемой цепи по отверстиям с внутренней стороны звеньев 14, Механизм 5 подачи пальцев установлен на оси 15, фиксируется фиксатором 16 и снабжен отсекателем 17, В корпусе 3 расположены центрирующий стержень 18 с двойным конусом 19 на конце и толкатель 20. Толкатель 20 расположен в направляющих, которые выполнены в виде подпружиненных откидных Г-образных рычагов 21, шарнирно закрепленных нэ осях 22 а Т-образном элементе 23, установленном в Т-образном пазу 24 корпуса 3, Элемент 23 выполнен выдвижным и фиксируется выдвижными штырями 25 и 26,.

Для вертикального перемещения центрирующего стержня 18 служит гидроцилиндр27, а толкателя 20 — гидроцилиндр 28.

В каретке 7 расположены дополнительный центрирующий стержень 29 и формообразующий инструмент 30 для расклепки.

Каретка 7 связана с ползуном 31 и двуплечим рычагом 32, контактирующим одним плечом с жесткими упорами 33 и 34, а другим плечом — с транспортером 4. Для аертикального перемещения штырей 29 и 30 служат гидроцилиндры 35 и 36. Для возвратно-поступательного перемещения каретки

7 установлены два штока 37, один конец которых закреплен на основании 2, а другой конец входит в камеры 38 в каретке, в которые подается масло. Штоки 37 снабжены демпферами 39. Для связи ползуна 31 с кареткой 7 на ползуне выполнен выступ 40, входящий в соответствующий паз каретки 7.

Транспортер 4,состоит из двух планок

41 с пазом 42, а котором расположено одно из плеч двухплечего рычага 32, Для подачи звеньев 14 в планках 41 на осях 43 установлены гребни 44, один конец которых отведен в сторону пружинами 45.

Гребни 44 служат для подачи звеньев 14 на сборку, а при возврате транспортера 4 звенья удерживаются пружинными пластинками 46.

Механизм коррекции работает следующим образом. Коррекция хода осуществляется путем ввертывания или вывертыаания жестких упоров 33 и 34, которые контактируют с двухплечим рычагом 32, связанным с кареткой 7, ползуном 31 и транспортером 4.

При ввертывании упоров 33 и 34 контакт с плечом рычага 32 происходит позже и изменение хода транспортера уменьшается, а при вывертывании упоров 33 и 34 контакт наступает раньше и изменение хода транспортера увеличивается, Полуавтомат для сборки звеньев цепи кабелеукладчика работает следующим образом, Звенья 14 цепи в количестве 10 штук, предварительно сориентированные, устанавливаются на транспортер 4 между гребнями 43 и подаются на сборку. Пальцы б .загружаются в механизм 5 подачи.

Звенья 14 цепи после каждого перемещения транспортера 4 последовательно подаются отверстиями под центрирующий стержень 18 (фиг.б). При пуске полуавтомата в работу срабатывает гидроцилиндр 27 центрирующего стержня 18, который, перемещаясь вниз, последовательно производит поиск общей оси отверстий двух смежных собираемых звеньев 14, восстанавливает общую ось и фиксирует ее.

Фиксирующий стержень 18 входит конусным концом 19 в просвет между отверстиями, приближая их к соосному расположению. Когда зазор между отверстиями звеньев цепи и конусной частью стержня 18 становится незначительным, входит вторая конусная часть с меньшим углом в отверстия между звеньями, разгружая звенья от осевой нагрузки стержнем 18 и увеличивая радиальную нагрузку на отверстия звеньев цепи. Таким образом, звенья, не имея устойчивой опоры, сохраняют свое положение и стержень 18 свободно входит а отверстия, не перекашивая их. до упора в до пол нител ьный центрирующий сте ржен ь

29 (фиг,7).

В нижнем положении центрирующий стержень 18 дает команду нэ включение

1648719

20

40

50 откидными. гидроцилиндра 35 стержня 29, который, находясь на одной оси с центрирующим стержнем

18, при своем подъеме вьпалкивает последний иэ отверстий звеньев 14 цепи, занимает его место, окончательно фиксируя отверстия двух собираемых звеньев 14 по осям (фиг,8).

После ввода стержня 29 е отверстия звеньев центрирующий стержень 18 возвращается в исходное положение (фиг.9).

В верхнем конечном положении стержень 29 дает команду на включение транспортера 4 и каретки 7. которые перемещают звенья на шаг вправо (фиг.10).

В конечном положении транспортер 4 дает команду на включение и движение вниз толкателя 20, под которым расположен палец 6, поступивший иэ механизма 5 подачи и зафиксированный направляющими рычагами 21. Таким образом, стержень 29 подводится под расположенный над ним по одной оси толкатель 20, который перемещается вниз, проталкивает палец 6 через отверстия звеньев, выталкивая стержень 29, который возвращается в исходное положение (фиг.12).

После этого каретка 7, получив команду от стержня 29, возвращается в исходное положение влево вместе со стержнем 29, при этом стержень 30 соосно устанавливается против пальца 6 для его расклепки (фиг,13). Придя е крайнее левое положение, каретка 7 дает команду на выдвижение формообразующего стержня 30, который расклепывает хвостовик пальца 6.

После выдержки, которая с помощью реле времени может регулироваться в пределах 0-5 с, формообразующий стержень 30 возвращается вниз, а толкатель 20 — вверх, На этом цикл заканчивается, Предлагаемый автомат для сборки звеньев цепи кабелеукладчика работает е полуавтоматическом режиме, Использование полуавтомата обеспечивает возможность автоматической сборки звеньев цепи при отсутствии в них надежных технологических баз, которые можно было бы использовать для фиксации и крепления.

Конструкция полуавтомата позволяет сцентрировать общую ось отверстий эвеньев цепи, которая постоянно находится под контролем то одного, то другого стержня, а также обоих сразу в момент передачи ее от одного стержня к другому.

Формула изобретения

1. Полуавтомат для сборки звеньев цепи кабелеукладчика, содержащий смонтированные на основании транспортер с гребнями для взаимодействия со звеньями цепи, механизм шаговой подачи, механизм центрирования звеньев цепи с центрирующим стержнем, механизм подачи и механизм запрессовки пальцев, выполненный в виде корпуса с толкателем и направляющими, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки звеньев Гобразной формы, он снабжен связанной с транспортером кареткой с размещен ными в ней формообразующим инструментом для расклепки пальцев, выполненным в виде стержня с приводом его возвратно-поступательного перемещения, механизмом коррекции величины шаговой подачи, выполненным в виде деуплечего рычага и упоров, причем одно плечо установлено е контакте с транспортером. а другое — в контакте с упорами, и дополнительным центрирующим стержнем с приводом его перемещения, при этом в корпусе механизма запрессовки выполнен T-образный паз, направляющие механизма запрессовки выполнены в виде смонтированного в упомянутом пазе Т вЂ” образного элемента с шарнирно закрепленными подпружиненными Г-образными рычагами, а центрирующий стержень и толкатель с приводами установлены соосно с. дополнительным центрирующим стержнем и формообразующим инструментом соответственно, дополнительный центрирующий стержень установлен с возможностью попеременного контакта с центрирующим стержнем и толкателем, а гребни подпружинены.

2, Полуавтомат по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения зксплуатационных характеристик, механизм подачи и механизм эапрессовки пальцев выполнены

16Щ71о

У

f2 иа. 2

1648719

1648719

Составитель О.Морозова

Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор А.Огар

Заказ 1488 Тираж 476 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101