Шаговый механизм гидроцилиндра

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемному гидроприводу и может быть использовано в силовых гйдроцилиндрах с преобразованием поступательного движения поршня в шаговое вращательное движение штока для периодического поворота вала в различных станках и машинах на заданный угол. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары. Шаговый механизм гидроцилиндра содержит кулачковую пару, выполненную в виде непрерывного паза 16 с осевыми 18 и винтовыми 17 участками, размещенными на наружной поверхности штока 6, причем глубина прямолинейных осевых участков 18 меньше, чем глубина винтовых участков 17, и выбрана из условия свободного перемещения подпружиненного пальца 12 относительно силового поршня 7 при отжатии поршня 14 давлением в полости 24. Шток 6 установлен с возможностью вращения относительно силового поршня 7. Выбор направления углового перемещения штока 6 обеспечивается выбором положения пальца 12 путем подачи давления в полость 24 или сообщения ее со сливом. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)(Я

) (21) 4706174/29 (22) 15.06.89 (46) 23.05,91. Бюл. ¹ 19 (72) В.А.Архипов и Г.Г.Перьев (53) 621,225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1008152, кл, В 66 F 5/04, 1980. (54) Ш А Г 0 В Ы Й МЕХАНИЗМ Г И Д P 0 LI, ÈЛИНДРА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу и может быть использовано в силовь«х гйдроцилиндрах с преобразованием поступательного движения поршня в шаговое вращательное движение штока для периодического поворота вала в различных станках и машинах на заданный угол, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых гидроцилиндрах с преобразованием поступательного движения поршня в шаговое вращательное движение штока для периодического поворота вала в различных станках и машинах на заданный угол.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг, 2—

„„ Ы„„1650969 А1 реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары, Шаговый механизм гидроцилиндра содержит кулачковую пару, выполненную в виде непрерывного паза 16 с осевыми 18 и винтовыми 17 участками, размещенными на наружной поверхности штока 6, причем глубина прямолинейных осевых участков 18 меньше, чем глубина винтовых участков 17, и выбрана из условия свободного перемещения подпружиненного пальца 12 относительно силового поршня

7 при отжатии поршня 14 давлением в полости 24. Шток 6 установлен с возможностью вращения относительно силового поршня 7.

Выбор направления углового перемещения штока 6 обеспечивается выбором положения пальца 12 путем подачи давления в полость 24 или сообщения ее со сливом. 2 ил, шток, продольный разрез по фигурным канавкам и прямолинейным осевым проточкам (пунктиром изображены положения подвижного контактного пальца), Гидроцилиндр " шаговым механизмом имеет корпус 1, с двух сторон закрытый крышками 2 и 3, в которых на радиальноупорных подшипниках 4 и 5 установлен шток 6, выполняющий функцию выходного вала. На шток 6 надет силовой элемент— поршень 7, возвратно-поступательно перемещающийся по штоку 6 между крышками 2 и 3 под действием давления рабочей жидкости, которая поступает под торцы силового поршня 7 в полости 8 и 9. Силовой поршень

1650969

7 может совершать только прямолинейное перемещение, так как от проворота его удерживает жестко установленный в корпусе 1 палец 10, который входит в прямолинейный паз 11 в силовом поршне 7, Б силовом поршне 7 расположен контактный палец 12 в виде подвижного штока 13 с поршнем 14, Палец 12 поджат пру>киной 15 так, что его шток 13 входит в направляющий паз 16, Направляющий паз 16 на поверхности штока 6 имеет винтовые 17 и осевые прямолинейные 18 участки. Винтовые участки 17 имеют заданный профиль, причем угловое смещение их конечных участков относительно начальных участков определяет шаг вращения штока 6.

В корпусе 1 выполнен канал 19, сообщенный через кольцевую проточку 20, канал 21 в штоке 6, радиальные отверстия 22, 23 с рабочей полостью 24 поршня 14. Его пружинная полость 25 сообщена с кольце„oA проточкой 26 в корпусе 1 и через канал

27 — со сливом.

Винтовые участки 17 паза 16 име а1 большую глубину, чем прямолинейные участки 18, причем глубина последних такова, что при крайнем (левом по.черте>ку) поло>кении поршня 14 шток 13 остается в пазу 16, не мешая перемещению поршня 7.

При работе механизма в полостях 8 и 9 попеременно создают рабочее и сливное давление, благодаря чему поршень 7 соверIg

2 шает возвратно-поступательные перемещения. Эти перемещения кулачковой парой, состоящей из пальца 12 и паза 16, преобразуются в угловые перемещения штока 6, При

5 этом, управляя положением пальца 12 путем подачи и сброса давления в полости 24, вводят шток 13 в винтовые участки паза 16 (или выводят его), чем и определяется направление углового перемещения, 10

Формула изобретены"

Шаговый механизм гидроцилиндра, содержащий кулачковую пару, выполненную в виде непрерывного паза с осевыми и винто15 выми участками, размещенными на нару>кной поверхности штока, и подпружиненного пальца, размещенного в силовом элементе гидроцилиндра с 003мОжнОстью взаимодействия с указанным пазом, причем прямоли20 нейные участки паза име от меньшую глубину, чем винтовые, а шток установлен с возмо>кностыо вращения относительно силоВого ЭЛЕМЕНта ГИДРОЦИЛИНДРа, О т Л И Ч а .Оц. и и с я тем, что,; целью расширения функ25 циональных возможностей путем Обеспечения реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары, подпружиненный палец снабжен поршнем, установленным в расточке силово30 го элемента гидроцилиндра с образованием рабо гей полости, сообщенной с источником давления и сливом через радиальный и осевой каналы в штоке, 1650969 фу;, g7

Составитель И.Яковенко

Техред M.Ìîðãåíòàë Короектор О. Кравцова

Редактор Г. бельская

Производств;;нно-издательский комбинат *Патент, г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1976 Тираж 401 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва. Ж-35, Раушска«наб., 415