Бульдозерное оборудование

 

Изобретение относится к землеройным машинам типа бульдозеров. Цель - повышение производительности при работе на слабых грунтах путем увеличения длины захвата косопоставленного отвала. Бульдозерное оборудование включает толкающую раму 1, гидроцилиндры 3 и поворота в плане 4 отвала 5. Два толкающих рычага (ТР) 6 и 7 соединены с отвалом 5 шарнирами 8 и 9 и с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (3!)ю Е 02 F 3/76

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4435450/03 (22) 03.06.88

{46) 30.05.91. Бюл. М 20

P1) Волгодонской опытно-экспериментальный завод (72) Б.Я. Барам, А.И. Кузин, М.Я, Циановский и В.Ф. Хижняков (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1565973, кл. Е 02 F 3/76, 1987.. Ж 1652455 А1 (54) БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

{57) Изобретение относится к землеройным машинам типа бульдозеров. Цель — повышение производительности при работе на слабых грунтах путем увеличения длины захвата косопоставленного отвала. Бульдозерное оборудование включает толкающую раму 1, гидроцилиндры 3 и поворота в плане

4 отвала 5..Два толкающих рычага (TP) 6 и 7 соединены с отвалом 5 шарнирами 8 и 9 и с

1652455

35 толкающей рамой 1 шарнирами 11 и 12.

Расстояние между шарнирами 11 и 12 больше, чем расстояние между шарнирами 8 и 9.

Удлинители отвала (УО) 13 и 14 смонтированы на TP 6 и 7 посредством закрепленных на них направляющих. Механизм фиксации

УО 13 и 14 в крайних нерабочих положениях состоит из установленных на каждом иэ них, упоров, взаимодействующих с установлен ными на толкающей раме подпружиненны ми защелками. Механизм перемещения УО

13 и 14 относительно ТР 6 и 7 выполнен иэ установленных на отвале и TP 6 и 7 самовращающихся блоков (СБ) 23-26, Состоящая из двух ветвей 27 и 28 гибкая связь огибает СБ

23-26 и своими концами прикреплена к данным УО. Для поворота отвала в ту или другую сторону выдвигают или втягивают шток

Изобретение относится к строительнодорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозеров.

Цель изобретения — повышение производительности бульдозерного оборудования при работе на слабых грунтах путем увеличения длины захвата косопоставленного отвала.

На фиг.1 изображено бульдозерное оборудование в плане при прямом положении отвала; на фиг.2- то же, при повернутом . по часовой стрелке отвале; на фиг.З вЂ” то же, при повернутом против часовой стрелки отвале; на фиг.4 — узел! на фиг.1; на фиг.5— сечение А — А на фигЛ; на фиг.6- установка удалителя е наклонных направляющих; на фиг,7 — сечение Б-Б на фиг.б; на фиг.8— пружинный . мпенсатор; на фиг,9 — натяжное устройство; на фигЛΠ— то же, что на фиг.2, с отклоняющим блоком; на фигЛ1— элементы булы;озерного оборудования при прямом положении отвала; на фигЛ2 — узел

И на фиг.11; на фиг.13-узел ill на фигЛ1; на фиг.14 — бульдозерное оборудование и его узлы при начале поворота отвала; на фиг.15 — узел IV на фигЛ4; на фиг.16 — узел

V на фиг.14; на фиг.17- то же, что на фиг,14, в следующей стадии поворота отвала в плане; на фиг.18- узел И на фиг.17; на фиг.19— узел ЧИ на фиг.17.

Бульдозерное оборудование включает толкающую раму 1, которая шарнирно закрепляется на базовом тягаче 2, гидроцилиндры подъема 3 и поворота 4 в плане отвала 5 два толкающих гидроцилиндра 4. Автоматически под действием натяжения одной иэ ветвей гибкой связи 27 — 28 освобождается механизм фиксации УО 13 или 14, При повороте отвала

5, например, по часовой стрелке, ТР 6 поворачивается навстречу отвалу и образует его продолжение. При йовороте ТР 6 YO 13 смещается по направляющим TP 6 за счет увеличения расстояния между СБ 24 и 25, причем YO 14 и TP 7 при этом остается на месте. Аналогично производится поворот отвала в плане против часовой стрелки, За счет возможности смещения данных УО-по

ТР возможно их применение большей длины, которая лимитируется пространством между отвалом и базовой машиной. 8 результате увеличивается длина захвата косопоставленного отвала, 3 э.п, ф-лы, 19 ил. рычага б и 7, соединенные с отвалом 5 шарнирами 8 и 9 и с толкающей рамой шарнирами 11 и 12. Расстояние между шарнирами

11 и 12 больше, чем расстояние между шарнирами 8 и 9.

Удлинители отвала 13 и 14 смонтированы соответственно на толкающих рычагах 6 и 7 посредством закрепленных на них направляющих 15. Механизм фиксации удлинителя в крайнем нерабочем положении состоит из установленного на нем упора 16, взаимодействующего с установленной на . толкающей раме 1 подпружиненной защелкой 17. Поворот защелки 17 ограничен деталью 18. Кроме того, дополнительно на удлинителе 14 (13) установлен упор 19, взаимодействующий с деталью 20, установленной на толкающем рычаге 7(6), между которыми в исходном положении предусматрен зазор д. Установочные гнезда 21 на толкающих рычагах и конусы 22 на отвале предусмотрены для фиксации ближнего к базовой машине конца повернутого отвала относительно толкающего рычага. Механизм перемещения удлинителей 13 и 14 относительно рычагов 6 и 7 выполнен из установленных на отвале 5 и толкающих рычагов соответственно самовращающихся блоков 23, 24 и 25, 26, и и из двух ветвей 27 и 28 гибкой связи, ко. орые перекрестно огибают блоки и своими концами прикреплены к удлинителям. На толкающих рычагах предусмотрены отклоняющие блоки 29, предотвращающие приближение гибкой связи 27 (28} к блокам на отвале при повороте последнего. Толкающий рычаг 7 выполнен с кронштейном 30. с которым своим штоком

1652455 соединен гидроцилиндр 4, корпусом соединенный с рычагом 6.

Бульдозерное оборудование работает следующим образом.

При прямом положении отвала 5 удлинители 13 и 14 смещены вдоль толкающих рычагов 6 и 7 по направлению к шарнирам

8 и 9, т.е. находятся в нерабочем положении, и задние концы удлинителей не выступают за габарит прямого отвала. На обоих удлинителях защелка 17 взаимодействует с упором 16, з между упором 19 и деталью 20 имеется зазор д.Канаты 27 и 28 находятся в натянутом состоянии.

Для поворота отвала по часовой стрелке подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 4, при этом рычаги 6 и

7 поворачиваются против часовой стрелки, расстояние между блоками 24 и 25 увеличивается, а между блоками 23 и 26 уменьша ется (фиг.2), соответственно натяжение каната 28 воздействует на удлинитель 13 в направлении от отвала, а на удлинитель

14- в направлении к отвалу.

На начальном этапе поворота отвала (фиг. 11 и 14) перемещению удлинителя 13 в направлении от отвзла препятствует взаимодействие его упора с защелкой, поэтому вначале перемещается удлинитель 14 в направлении к отвалу на величину зазора д между упором 19 на удлинителе 14 и деталью 20 на рычаге 7. Поворот против часовой стрелки рычага 6 с удлинителем 13 приводит к выходу упора 16 этого удлинителя из зацепления с защелкой 17, удерживаемой в начальном положении деталью 18, (узел E на фиг.14 и 15). Величина зазора д должна быть выбрана не менее величины, на которую изменяется расстояние между блоками 24 и 25 при повороте рычага против часовой стрелки, соответствующем выходу упора 16 удлинителя 13 из зацепления с защелкой 17. Поворот рычага 7 против часовой стрелки не влияет на взаимодействие упора 16 удлинителя 14 с защелкой 17, тзк кзк последняя поворачивается против часовой стрелки под воздействием упора 16 одновременно с поворотом рычага, чему деталь 18 не препятствует (фиг.16). Образующийся при этом зазор между защелкой 17 и деталью 18 в узле на фиг.17 условно не показан ввиду малой величины этого зазора, По завершении начального этапа поворота отвала по часовой стрелке (фиг.15) удлинитеяь 14 смещен llo направлению к отвалу в крайнее положение, ограниченное упором 19 (фиг.16), а на удлиннтеи-: 1 м упор 16 вышел из зацепления с защелкой 17 (фиг.16).

При дальнейшем повороте отвала по чз5 совой стрелке (фиг.18) продолжается поворот рычагов 6 и 7 с удлинителямн 3 н 14 против часовой стрелки, одновременно удлинитель 13 перемещается в направлении от отвала (фиг.18), а удлинитель 14 остается

10 в прежнем относительно оычага 7 положении (фиг.19).:

При полностью повернутом отвале (фиг.2) удлинитель 13 сочленен с ствалсм 5

Сопряжение удлинителя с oTeelloM осущес15 вляется по внутренней поверхности удлинителя и внешней поверхности лобового листа отвала, при этом точность сопряжения обеспечивается также установочным конусом

17. Канат 27 в этом положении отвала про20 слаблен, так как при повороте отвала по, часовой стрелке расстояние между блоками

23 и 26 уменьшается быстрее, нежели увеличивается расстояние между блоками 24 и 25.

25 Для возврата повернутого по часовой стрелке отвала в прямое положение положение подают рабочую жидкость в бесштоковую полость гидроцилиндра 4, при этом рычаги 6 и 7 поворачиваются по часовой

30 стрелке. расстояние между блоками 24-25 уменьшается, а между блоками 23-26 увеличивается, вследствие чего выбирается слабина каната 27, затем этот канат натягивается, перемещая удлиннтель 13 по

35 направлению к шарниру Be нерабочее положение, Одновременно канат 27 воздействует на удлинитель 14 в направлении от шарнира 9, вследствие чего удлинитель 14 может сместиться из крайнего положения

40 на величину зазора д,образующегося между его упором 19 и деталью 20, При подходе удлинителя 13 к исходному нерабочему положению (т.е. когда отвал подходит к прямому положению) его упор 16 входит в

45 зацепление с защелкой 17. Аналогично поворачивают отвал llpoTNB часовой стрелки, В варианте бульдозерного оборудования, показанном на фиг.б, направляющие 31 на толкающем рычаге и ползуны 32 на удпинителе

50 расположены наклонно к плоскости размещения толкающих рычагов, концы канзтов27и28 закреплены на детали 33, образующей.поступательную пару с закрепленной на удлинителе стойкой 34. При перемещении удлинителя вдоль толкающего рычага одновременно изменяется его положение по высоте таким образом, что в рабочем положении. сочлененный с отвалом удлинитепь находится на одной с ним высоте, а в

1652455 нерабочем положении удлинитель поднят выше отвала.

В варианте, показанном на фиг..10, вза-мен двух отклоняющих роликов 29 установлен один отклоняющий блок 35 на кронштейне 36 отвала 5. При повороте отвала по часовой стрелке канат 28 огибает блок

35, тем самым увеличивается длина участка этого каната между блоками 24 и 25, соответственно на большее расстояние перемещается удлинитель 13. Аналогично при повороте отвала против часовой стрелки блок 35 огибэется канатом 27.

Отклоняющие ролики 29 могут быть удалены от толкающих рычагов, а блок 35 — от отвала на такое расстояние, чтобы кана ы

27 и 28 были в натянутом состоянии как в прямом, так и в повернутых положениях отвала. Для исключения перенапряжения канатов нэ одном из них может быть установлена упругое звено в аиде пружинного компемсатора 37. (фиг.8). работающего на растяжение и содержающего пружину 38 сжатия с предварительным напряжением.

Усилие предварительного напряжения пружины 38 выбирают более рабочего усилия по перемещению удлинителя.

При повернутом. положении отвала бульдозера (фиг,2 и 3) один из канатов находится в ненатянутем состоянии(при этом на блоках 23-26 предусмотрены средства для удержания каната в ручье блока). При необходимости для исключения провисания каната на каждом канате 27 и 28 устанавливают натяжное устройство(фиг.9), содержащее пружину 39 сжатия с предварительным напряжением и верхний 40 и нижний 41 стаканы. В натянутом состоянии каната нижний стакан 41 поднят до взаимодействия-с верхним стаканом 40, при прослабленн.ч камате нижний стакан опускается поц действием пружины и выбирает слабину.

Бульдозврнае оборудование обеспечивает увеличение ширины захвата и повышение производительности при работе повер-" нутым отвалом на слабых грунтах.эа счет увеличения длины удлинителей отвала.

Формула изобретения

1. Бульдозерное оборудование, включающее толкающую раму, гидроцилиндры

10 подьема и поворота отвала в плане, два толкающих рычага, которые соединены с отвалом через первые шарниры и с толкающей рамой через вторые шарниры, расстояние между которыми больше расстояния между

15 первыми шарнирами, и удлинители отвала, которые смонтированы на соответствующих рычагах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при работе на слабых грунтах путем увеличения

20 длины захвата косопоставленного отвала, удлинители смонтированы на толкающих рычагах посредством закрепленных нэ последних продольных направляющих и имеют механизм их фиксации в крайних

25 нерабочих положениях и механизм их перемещения .относительно рычагов. который выполнен из установленных на отвэлвитолкающих рычагах самовращающихся блоков и из двух ветвей гибкой связи, которые пе30 рекрестно огибают блоки и своими концами соответственно прикреплены к удлините2. Оборудование поп.1, отлич а ющ е е с я тем, что механизм фиксации удли35 нителя в нерабочем положении выполнен из закрепленного на последнем упора для взаимодействия с установленной мэ толкающей раме подпружиненной защелкой.

3. Оборудованиепо пп1 и2, отлича40 ю щ е е с я тем; что направляющие установлены на толкающих рычагах с наклоном.

4. Оборудование пе и 1, о т л и ч à ющ е е с.я тем, что механизм перемещения удлинителей имеет дополнительный откло45 няющий блок. закрепленный на отвале, 1652455

1652455

1652455

1652455

1652455

1652455,1652455

17

Составитель А. Толмачев

Редактор H. Горват Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И, Муска

Заказ 1751 Тираж 403 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Фиг. 18

20 1О ц

Рог. 19