Бульдозерное оборудование

 

Изобретение относится к области строительных машин и позволяет повысить производительность гидрофицированного бульдозера. Бульдозерное оборудование содержит толкающие брусья 2, отвал 3. Зубья 6 смонтированы на ножевой части отвала 3 с возможностью принудительного изменения угла установки режущих кромок зубьев 6. Гидропривод включает трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 14, который сообщен двумя отводами с полостями гидроцилиндра (ГЦ) 10. Третий отвод ГР 14 сообщен с гидравлической полостью первого гидрокомпенсатора, выполненного в виде ГЦ 17 с плавающим поршнем, с пружинами 16 и 19 в полостях и с механизмом 18 изменения упругости пружины 19. Четвертый отвод ГР 14 сообщен гидролинией 20 с первым отводом двухпозиционного ГР 21 и с полостью 22 второго гидрокомпенсатора. Он выполнен в виде ГЦ 23 с плавающим поршнем, с пружинами в полостях 22 и 24 и с механизмом 26 регулирования упругости пружины в полости 24. Последняя сообщена гидролинией 25 с вторым отводом ГР 21. Третий отвод ГР 21 сообщен с гидроимпульсатором (ГИ) 28, а четвертый - со сливом. Выполнен ГР 14 с возможностью сообщения полостей ГЦ 10 с разными гидрокомпенсаторами. Гидравлическая камера 30 управления ГР 21 сообщена посредством регулируемого дросселя 32 и вентиля 33 с полостью опускания ГЦ 4 подъема отвала 1. Выполнен ГР 21 с возможностью сообщения ГИ 28 со сливом в одной позиции его золотника и сообщения ГИ 28 с полостями 22 и 24 ГЦ 23 и с полостями ГЦ 10 в другой позиции его золотника. В случае если отвал 3 встречает участок высокопрочного грунта, то увеличивается давление рабочей жидкости в поршневых полостях ГЦ 4. Оно передается в камеру 30. Золотник ГР 21 поднимается, сообщая ГИ 28 с полостями 22 и 24 ГЦ 23 и по гидролиниям 20 и 12 через ГР 14 с поршневой полостью ГЦ 10. Под воздействием импульсов ГИ 28 поршень ГЦ 10 и связанные с ним зубья 6 совершают вынужденные колебания. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s Е 02 F 3 /76, 9 /22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,- « .", A

«

1у« 1.,««(,1 «).!.) - «

« ! .. 1.. ««, :1 ..

Ы (61) 1229272 (21) 4621952/31 — 03 (22) 19.12.88 (46) 07,11.90. Бюл. N 4.1 (71) Псковскийфилиал Ленинградского политехнического института им.M,È.Êàëèíìíà (72) В.Д,Глебов, А.И.Тархов, В.М.Иванова и А.М. Ветлицын (53) 621.878.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹968211,,кл. Е 02 FЗ/76,,1981, Авторское свидетельство СССР

¹ 1229272, кл. Е 02 F 3/76, 1984. (54) БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (57) Изобретение относится к области строительных машин и позволяет повысить производительность гидрофицированного бульдозера. Бульдозерное оборудование содержит толкающие брусья 2, отвал 3.

Зубья 6 смонтированы на ножевой части отвала 3. с возможностью принудительного изменения угла установки режущих кромок зубьев 6. Гидропривод включает трехпозиционный гидрораспределитель(ГР) 14, который сообщен двумя отводами с полостями гидроцилиндра (ГЦ) 10. Третий отвод ГР 14 сообщен с гидравлической полостью первого гидрокомпенсатора, выполненного в виде ГЦ 17 с плавающим поршнем, с пружинами 16 и 19 в полостях и с механизмом 18 изменения упругости пружины 19.

Четвертый отвод ГР 14 сообщен гидролинией 20 с первым отводом двухпозиционного ГР 21 и с полостью 22 второго гидрокомпенсатора. Он выполнен в виде

ГЦ 23 с плавающим поршнем, с пружинами в полостях 22 и 24 и с механизмом 26 регу.лирования упругости пружины в полости 24.

Последняя сообщена гидролинией 25 с вто- рым отводом ГР 21. Третий отвод ГР 21 сообщен с гидроимпульсатором (ГИ) 28, а

1604939 четвертый — со сливом, Выполнен ГР 14 с воэможностью сообщения полостей ГЦ 10 с разными гидрокомпенсаторами. Гидравлическая камера 30 управления ГР 21 сообщена посредством регулируемого дросселя 32 и вентиля 33 с полост нз опускания ГЦ 4 подьема отвала 1. Выполнен ГР 21 с возможностью сообщения ГИ 28 со сливом в одной позиции его золотника и сообщения ГИ28 с полостями

22 и 24 ГЦ23 и с полостями ГЦ10 в другой позиции его золотника, В случае если отвал

Изобретение относится к строительным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин типа бульдозеров, Цель изобретения — повышение производительности гидрофицированного бульдозера.

На фиг.1 изображен бульдозер и его гидросхема; на фиг.2 — хвостовики зубьев и гидроцилиндр привода поворота зубьев с тыльной стороны отвала.

Бульдозерное оборудование расположено на базовой машине 1 и включает толкающие брусья 2, отвал 3 с ножом и гидроцилиндром 4 привода отвала. В нижней ножевой части отвала неподвижно закреплены втулки 5, в которых установлены с воэможностью поворота клиновидные рыхлительные зубья 6. Хвостовики 7 зубьев

6 неподвижно соединены с рычагами 8, которые шарнирно соединены с траверсой (кулисой) 9, а последняя также шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра 10 привода поворота зубьев 6.

Корпус гидроцилиндра 10 шарнирно прикреплен к тыльной стороне отвала 3, а его полости сообщены гидролиниями 11 и

12 с основным 13 и дополнительным 14 трехпозиционными гидрораспределителями. Гидрораспределитель 14 сообщен гидролинией 15 с гидравлической полостью 16 пере:,го гидрокомпенсатора 17, который выполнен в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полостях и с механизмом 18, например винтовым, изменения упругости пружины в негидравлической его полости 19. Кроме того, гидрораспределитель 14 с гидролинией 20 сообщен с гидрораспределителем 21 и с первой полостью 22 второго гидрокомпенсатора 23, вторая полость 24 которого сообщена гидролинией 25 с гидрораспределителем 21.

Гидрокомпенсатор 23 выполнен в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружи ами в полостях и с механизмом 26, например винтовым, регулирования упруго3 встречает участок высокопрочного грунта, то увеличивается давление рабочей жидкости в поршневых полостях ГЦ

4. Оно передается в камеру 30. Золотник

ГР 21 поднимается, сообщая ГИ 28 с полостями 22 и.24 ГЦ 23 и по гидролиниям

20 и 12 че рез ГР 14 с поршневой полостью ГЦ 10, Под воздействием импульсов

ГИ 28 поршень ГЦ 10 и связанные с ним зубья 6 совершают вынужденные колебания. 2 ил, сти пружины во второй его полости. Гидрораспределитель 21 своими отводами сообщен гидролинией 27 с гидропульсатором 28, гидролинией 29 — со сливом, а камера 30

5 управления сообщена линией 31 управления через регулируемый дроссель 32 и вентиль 33 с полостью опускания гидроцилиндра 4 привода отвала, Гидрораспределитель 21 выполнен с подпружинен10 ным золотником и с возможностью ручного и гидравлического управления.

Бульдозер действует следующим образом.

В исходном положении бульдозер не15 подвижен, золотники гидрораспределителей 13 и 14 занимают нейтральные позиции.

Золотник гидрораспределителя 21 отжат вниз пружиной, вентиль 33 открыт.

Для. работы бульдозера гидрораспреде20 лителем 13. устанавливают клиновые зубья так, что их рабочие кромки совпадают с вероятным направлением скола грунта, которое зависит от свойств разрабатываемого грунта, а затем устанавливают золотник в

25 нейтральную позицию. Золотник гидрораспределителя 14включаютвверх от нейтральной позиции, где он сообщает поршневую полость гидроцилиндра 10 привода зубьев с полостью 22 гидрокомпенсатора 23, а што30 ковую полость — с полостью 16 гидрокомпенсатора 17.

При включении рабочего хода бульдозера и эаглублении отвала зубья 6 восприни35 мают внешнее усилие сопротивления грунта копанию. Процесс взаимодействия зубьев с грунтом является стохастическим и силовое воздействие на каждый зуб различается с аналогичными воздействиями на

40 другие зубья, поэтому непрерывно изменяется величина внешнего результирующего усилия, действующего через кулису 9 на шток гидроцилиндра 10. Пусть; например, в какой-то момент времени результирующее

45 внешнее усилие через кулису 9 выдвигает

1604939

55

10

20

30

45 шток гидроцилиндра 10. Тогда рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра

10 вытесняется по гидролинии 11 через гидрораспределитель 14 и гидролинию.15 в гидравлическую полость 16 гидрокомпенсатора 17, поршень которого поднимается и сжимает пружину в полости 19 до достижения равновесного состояния рассматриваемой системы. Поршневая полость гидроцилиндра 10 в это время заполняется рабочей жидкостью из полости 22 гидрокомпенсатора 23 по гидролиниями 20 и 12 через гидрораспределитель 14. Пусть, теперь в следующий момент времени величина результирующего внешнего усилия уменьшилась в сравнении с предшествующим моментом.. В этом случае пружина.в полости 19 гидрокомпенсатора 17 перемещает поршень вниз и вытесняет рабочую жидкость из полости 16 по гидролиниям 15 и 11 через гидрораспределитель 14 в штоковую полость гидроцилиндра 10, перемещая

его шток вверх до достижения равновесия системы. Рабочая жидкость из поршневой полости в это время поступает по гидролиниям 12 и 20 через гидрораспределитель 14 в полость 22 гидрокомпенсатора 23. Таким образом, вследствие непрерывного изменения величины результирующего внешнего . воздействия на шток гидроцилиндра 10 он непрерывно совершает возвратно-поступательные перемещения относительно установленного равновесного положения и сообщаетчерез кулису9 нвпрерывные колебательные движения всем зубьям 6. Зубья

6, установленные рабочими кромками в направлении вероятного скола грунта, получая указанные колебательные повороты вокруг осей, облегчают образование и распространение трещин, что облегчает процесс копания грунта. Амплитуду колебаний зубьев 6 регулируют в соответствии со свойствами грунта путем затяжки. пружин механизмами 18 и 26 в гидрокомпенсаторах.

В случае, если отвал встречает участок высокопрочного грунта, увеличиваются усилие на штоках гидроцилиндров 4 и давление рабочей жидкости в их поршневых полостях, которое передается через вентиль 33, дроссель 32 no гидролинии управления 31 в камеру управления 30 гидрораспределителя 21, Золотник гидрораспределителя 21 преодолевает усилие пружины и поднимается, сообщая гидропульсатор 28 с полостями 22 и 24 гидрокомпенсатора 23 и по гидролиниям 20 и 12 через гидрораспределитель 14 — с поршневой полостью гидроцилиндра 10. Под воздействием импульсов гидропульсатора 28 поршень гидроцилиндра 10 и связанные с ним через кулису 9 зубья 6 совершают вынужденные колебательные движения, что обеспечивает интенсивное образование и распространение трещин и облегчает скол прочного грунта. Гидрокомпенсатор 23 не оказывает влияние на работу гидропульсатора 28, поскольку обе его полости 22 и 24 сообщены с гидропульсатором. Штоковая полость гидроцилиндра 10 в этом случае сообщена по гидролиниям 11 и 15 через гидрораспределитель 14 с полостью 16 гидрокомпенсатора 17. В случае необходимости интенсивность активного воздействия зубьев на обраозвание и распространение трещин в грунте может быть уменьшена путем уменьшения амплитуды колебаний зубьев; Для этого золотник гидрораспределителя 14 опускают от нейтральной позиции, где он сообщает с гидропульсатором 28 штоковую полость гидроцилиндра 10, активная площадь поршня в которой меньше, чем в поршневой. После прохождения участка высокопрочного грунта усилие на штоке гидроцилидра 4 и давление в его поршневой полости уменьшаются, поэтому золотник гидрораспределителя 21 пружиной опускается в исходное положение. Дроссель 32 выполняет функции фильтра, задерживающего высокочастотные колебания давления, и с его помощью регулируют чувствительность управляемого гидрораспределителя

21. Золотник гидрораспределителя 21 посредством ручного управления может быть зафиксирован в любой позиции.

Формула изобретения

Бульдозерное оборудование по авт.св.

N 1229272, о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что, с целью повышения производительности гидрофицированного бульдозера, оно снабжено дополнительными трех- и двухпозиционными гидрораспределителями, гидропульсатором и гидрокомпенсаторами, причем дополнительный трехпозиционный гидрораспределитель сообщен двумя отводами с полостями гидроцилиндра привода поворота зубьев, третий

его отвод сообщен с гидравлической полостью первого гидрокомпенсатора, выполненного в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полостях и с механизмом изменения упругости пружины в негидравлической полости, четвертый отвод упомянутого гидрораспределителя сообщен первой гидролинией с первым отводом дополнительного двухпозиципнного глдрораспределителя, а второй гидролинией — с первой полостью второго гидрокомпенсатора, который выполнен в ьиде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полостях и с механиз1604939

Составитель С, Фомин

Техред М.Моргентал Корректор Н. Король

Редактор О. Головач

Заказ 3439 Тираж 550 . Подписное

БНИИПЙ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 мом регулирования упругости пружины во второй его полости, сообщенного гидроли- нией с вторым отводом упомянутого гидрораспределителя, сообщенного третьим отводом с гидропульсатором, а четвертым 5 отводом — со сливом, при этом дополнительный трехпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения полостей гидроцилиндра привода поворота зубьев с разными гидрокомпенсаторами, а 10 двухпоэиционный гидрораспределитель имеет гидравлическую камеру управления, сообщенную посредством регулируемого дросселя и вентиля с полостью опускания гидроцилиндра подъема отвала, и выполнен с возможностью сообщения гидропульсатора со сливом в- одной позиции золотника и сообщения гидропульсатора с полостями в-.орого гидрокомпенсатора и с полостями гидроцилиндра привода поворота зубьев в другой позиции его золотника.